Mạch điều khiển động cơ như một chức năng của đường
Tự động hóa hoặc điều khiển hướng trong chức năng đường dẫn được sử dụng để hạn chế chuyển động của một cơ chế hoặc dừng nó tại bất kỳ điểm trung gian hoặc điểm cuối nào của đường dẫn.
Các tùy chọn chính cho chu kỳ nhiệm vụ được kiểm soát các yếu tố của tự động hóa đường sắt, có thể là: tự động tắt ổ điện khi kết thúc chu kỳ, đảo chiều với giới hạn tự động đường di chuyển của từng phần tử của ổ đĩa mà không giữ thời gian và giữ ở các điểm cuối, đảo ngược với dừng cơ chế sau mỗi chu kỳ hoặc với một chuyển động con thoi dài.
Trong trường hợp trục trặc của công tắc giới hạn có thể dẫn đến tai nạn, công tắc giới hạn được lắp đặt bổ sung để tắt động cơ.
Trong các mạch được điều khiển, phần nguồn với bộ khởi động từ không được hiển thị: các tiếp điểm chính của mạch cung cấp được điều khiển: bởi cuộn dây KM với bộ khởi động không đảo ngược và các cuộn dây KM1 và KM2 nếu bộ khởi động đảo ngược
Các sơ đồ trong hình.a và b cung cấp khả năng tắt động cơ khi kết thúc chuyển động của cơ chế thông qua công tắc giới hạn và chỉ khác nhau ở vị trí của nó trong mạch điều khiển và các đặc tính chức năng thu được. Trong mạch đầu tiên, động cơ dừng bởi công tắc giới hạn không thể khởi động lại theo cùng một hướng bằng cách nhấn nút bắt đầu, trong sơ đồ thứ hai, cơ chế có thể tiếp tục di chuyển nếu nhấn lại nút.
Cơm. Các sơ đồ điều khiển động cơ như một chức năng di chuyển với các công tắc giới hạn: a và b - tắt động cơ khi kết thúc chuyển động của cơ chế, c - với giới hạn chuyển động của cơ chế, d - chuyển động theo chu kỳ với độ trễ thời gian của các vị trí kết thúc
Mạch điều khiển Hình. c cung cấp cho sự chuyển động của cơ chế dọc theo một đường được giới hạn bởi hai công tắc giới hạn SQ1 và SQ2, và công việc có thể được thực hiện cả trong các hành trình rời rạc và liên tục. Trong trường hợp đầu tiên, cơ chế bắt đầu di chuyển về phía trước khi nhấn nút SB1 và di chuyển cho đến khi nhấn công tắc giới hạn SQ1. Để loại bỏ cơ chế khỏi vị trí này, hãy nhấn nút SB2.
Các tiếp điểm mở KM2 và KM1 trong các mạch của cuộn dây KM1 và KM2 được sử dụng để chặn.
Đối với hoạt động theo chu kỳ của cơ chế với độ trễ thời gian khác nhau ở các vị trí cuối, sơ đồ trong hình. d) Khi khởi động động cơ về phía trước, nút khởi động SB1 bật rơle thời gian KT1 và mở tiếp điểm của nó trong mạch cuộn dây của công tắc tơ KM2. Chuyển động tiếp tục cho đến khi công tắc hành trình SQ được kích hoạt, công tắc này sẽ mở mạch cuộn dây công tắc tơ KM1 và đóng tiếp điểm SQ được kết nối cơ học với nó. Nhưng sự đảo ngược không xảy ra ngay lập tức, vì tiếp điểm mở KT1 vẫn mở.
Rơle thời gian KT1, ngắt kết nối với tiếp điểm KM1, đếm ngược thời gian trễ đã đặt và bật cuộn dây của công tắc tơ KM2, làm quay động cơ.Thông qua tiếp điểm của khối đóng KM2, rơle thời gian KT2 bật và ngắt mạch của cuộn dây KM1 với tiếp điểm KT2. Động cơ điện bật và di chuyển cơ chế cho đến khi công tắc giới hạn được kích hoạt, sau đó chu kỳ lặp lại theo thứ tự như vậy.
Nếu, theo các điều kiện vận hành, chỉ cần có độ trễ thời gian ở một vị trí đầu cuối, thì một rơle thời gian và tiếp điểm mở của nó sẽ bị tắt trong mạch điều khiển.