Công tắc hành trình và giới hạn

Công tắc giới hạn, công tắc giới hạn và công tắc vi mô thuộc về cảm biến vị trí và vị trí. Chúng được kết nối động học với các cơ chế làm việc và truyền động điều khiển, tùy thuộc vào đường di chuyển của cơ chế làm việc. Công tắc giới hạn chuyển động của cơ cấu vận hành được gọi là công tắc hành trình. Công tắc giới hạn có thể phối hợp hoạt động của một số ổ đĩa, khiến chúng khởi động, dừng, thay đổi tốc độ tùy thuộc vào vị trí chiếm giữ của cơ chế làm việc của máy.

Nguyên lý hoạt động của các công tắc giới hạn không dựa trên việc chúng được gắn trên các bộ phận cố định của các cơ quan làm việc ở một vị trí nhất định, mà là các cơ quan làm việc chuyển động mà các cam được gắn vào, đạt đến một vị trí nhất định, hoạt động theo các cảm biến, gây ra hoạt động của họ.

Công tắc chuyển động đẩy

Công tắc chuyển động đòn bẩy

Công tắc đẩy chủ yếu được sản xuất với một hành động.Công tắc bao gồm đế 1, thanh 4 nằm trên bề mặt hình cầu của ống bọc 7, các tiếp điểm cố định 6, mang cầu của các tiếp điểm di động 5. Để chuyển mạch đáng tin cậy hơn, các tiếp điểm di động 5 và cố định 6 được ép bằng lò xo 2 .Khi tác dụng lực thanh 4 di chuyển và các cầu tiếp xúc bị đảo chiều tức là tắt ngắt danh bạ và bật tạo danh bạ.

Đối với các công tắc mô-men xoắn trên đế đầu nối 1, các tiếp điểm cố định 2 được cố định. Cầu nối của các tiếp điểm di động 6 được gắn trên cần 3. Cần (đo) di động 5 không được kết nối chắc chắn với dây đeo 10 mà thông qua một bộ lò xo dải 11 (để tránh làm hỏng cầu dao trong trường hợp đứt lò xo)... Thanh 7 được nối với cần 3. Khi nó quay, viên bi 8 dưới tác dụng của lò xo 9 sẽ tác động lực lên thanh 7 để chuyển đổi ngay lập tức các tiếp điểm tại thời điểm nhả nó ra khỏi khóa 13. Các tiếp điểm trở về vị trí ban đầu dưới tác động của phích cắm 4 ở bất kỳ góc nào trong phạm vi 45° so với trục của công tắc.

Mục đích và cách bố trí công tắc giới hạn

Nhiều loại công tắc giới hạn được sản xuất, khác nhau về mức độ bảo vệ môi trường (mở, chống bụi và chống tia nước, chống thấm nước và chống cháy nổ), về tốc độ mở tiếp điểm, kích thước, độ chính xác của hoạt động, thiết kế (công tắc có cần gạt và ròng rọc, với bộ đẩy, chốt, v.v.), giá trị của dòng điện được chuyển đổi, v.v.Công tắc giới hạn của các loại sau được sử dụng rộng rãi nhất trên các cơ chế sản xuất: công tắc giới hạn cần trục KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); công tắc VK-200G, VK-300G; công tắc dòng VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, công tắc hành trình chống cháy nổ VKM-VZG, VPV,..
Để đảm bảo cơ chế dừng chính xác, công tắc giới hạn đưa ra lệnh giảm tốc truyền động điện phải đưa ra sai số tối thiểu do sự tiêu hao trong hoạt động của các tiếp điểm của thiết bị. Nguyên nhân của lỗi này là do thay đổi nhiệt độ, độ ẩm, bôi trơn bề mặt cọ xát, v.v.

Vì phanh chính xác thường đạt được bằng cách chuyển trước động cơ điện sang tốc độ giảm, nên khi chọn công tắc giới hạn, để tránh mở mạch chậm và tăng độ chính xác của phanh, nên ưu tiên sử dụng công tắc có tiếp điểm mở tạm thời.

Công tắc hành trình VK-200G và VK-300G

Công tắc hành trình VK-300G

Công tắc hành trình có tiếp điểm mở tức thời VK-200G và VK-300G.

Các tiếp điểm cố định được gắn trong vỏ Các tiếp điểm động được gắn vào cần gạt. Việc chuyển đổi các tiếp điểm được thực hiện bằng cách xoay cần kích hoạt được kết nối bằng một bộ lò xo ruy băng. Khi cần truyền động quay dưới tác dụng của lực lò xo truyền đến quả bóng, thanh được kết nối chắc chắn với cần sẽ quay ngay lập tức ngay khi con chó được thả ra. Trong trường hợp này, các tiếp điểm chuyển mạch của công tắc.

Thời gian thay đổi tiếp điểm là 0,04 giây ngay cả ở tốc độ chuyển đổi rất thấp là 10 mm/phút.Trong tất cả các phiên bản của công tắc, ngoại trừ phiên bản thứ hai, các tiếp điểm được lò xo đưa về vị trí ban đầu.

VK-200G Switch có thiết kế chống bụi và tia nước, còn VK-300G Switch là phiên bản chống thấm nước.

Các công tắc có một điểm đánh dấu và một tiếp điểm ngắt. Thân công tắc có thể được gắn ở bất kỳ vị trí nào. Cánh tay con lăn có thể được điều chỉnh theo bất kỳ góc độ nào. Góc hoạt động của đòn bẩy là 12 ± 2 °, toàn bộ hành trình có thể là 22 °. Di chuyển thêm miễn phí phục vụ để bảo vệ chống lại sự phá vỡ. Tốc độ di chuyển của cơ chế không được vượt quá 30 m / phút. Ở vị trí ban đầu, cần gạt với con lăn được đặt ở góc 45 ° so với trục của thân công tắc với tốc độ của cơ cấu lên tới 15 m / phút và ở góc 55 ° với tốc độ lớn hơn 15m/phút.

Độ không chính xác của hoạt động của bộ ngắt, được đặc trưng bởi độ lệch lớn nhất của tấm so với vị trí ở giữa tại thời điểm chuyển đổi, là ± 0,2 mm. Vị trí trung bình của tấm tại thời điểm kích hoạt công tắc giới hạn được xác định là kết quả của một số lượng lớn các thí nghiệm.

Cần lưu ý rằng các công tắc giới hạn VK-200G và VK-300G, được chế tạo bằng con lăn thông thường, là thiết bị tác động đơn lẻ (việc chuyển đổi được thực hiện bằng cách nhấn công tắc từ một phía cụ thể). Khi công tắc cố định không phải là điểm cuối mà là vị trí trung gian của cơ cấu và tấm công tắc có thể di chuyển từ các phía khác nhau, thì cần phải lắp công tắc hành trình có con lăn cắt.

Khi tấm di chuyển theo hướng ngược lại, con lăn quay quanh trục của nó và đòn bẩy đứng yên: sau khi đi qua tấm, con lăn quay về vị trí ban đầu dưới tác dụng của lò xo. Cũng có thể sử dụng công tắc hai cuộn (phiên bản 2).

Để tăng độ tin cậy của công tắc VK-200G và VK-300G, nên thao tác với các tiếp điểm của chúng hoạt động trong mạch cảm ứng 110 và 220 V DC bằng mạch chống tia lửa RC. Đối với mạch. 110 V sử dụng điện trở 0,8 ohm, 5 W và tụ điện 0,5 μF, 1000 V; và trong mạch điện 220 V — điện trở 1 ohm, 5 W và tụ điện 0,25 μF, 1500 V.

Công tắc VK-200G và VK-300G cho phép thực hiện tới 1200 thao tác mỗi giờ.

Công tắc hành trình KU-700A

Các công tắc giới hạn của dòng KU-700A, ban đầu được phát triển cho cần cẩu, có các tiếp điểm mạnh mẽ, đáng tin cậy và với độ chính xác cao, ngắt dòng điện của cuộn dây công tắc tơ ở số vòng quay đủ thấp của cơ chế. Chúng được sản xuất với các phiên bản sau: KU-701A, KU-763A, KU-704A và KU-706A.

Tốc độ tối đa của cơ chế là 150 m/phút đối với KU-701A, 100 m/phút đối với KU-704A và 300 m/phút đối với KU-706A. Đối với KU-703A, tốc độ tối đa không bị giới hạn.

Các công tắc được sử dụng trong các mạch điều khiển để hạn chế chuyển động tuyến tính của các cơ chế: KU-701A-với các giá trị bờ nhỏ, KU-704A, KU-706A-với bất kỳ bờ nào, KU-703A giới hạn hành trình của các cơ cấu nâng.

Phần thân ảnh hưởng đến hoạt động của công tắc là: đối với KU-701A, KU-706A-thước đo ở giới hạn 70 của cơ chế, đối với KU-704A-chốt, đối với KU-703A-giá đỡ được gắn trên móc cẩu ngang qua đó tăng hoặc giảm tải trên cần điều khiển công tắc.

Loại chính là công tắc hành trình KU-701A. Có thể được gắn ở bất kỳ vị trí nào; tay con lăn có thể được điều chỉnh đến 90 ° và 180 ° so với vị trí bình thường, không giống như VK-200G và VK-300G, cần số KU-701A có ba vị trí, KU-701A là thiết bị tác động kép.

Thiết kế của công tắc hành trình KU-701A

Hình minh họa một phần của cầu dao (không có cần điều khiển con lăn). Một khối các phần tử cam, trống cam và thiết bị khóa được cố định bên trong vỏ.

Khối các phần tử cam bao gồm một đế trên đó cố định các bu lông tiếp xúc với các tiếp điểm cố định và hai đòn bẩy có cầu tiếp xúc. Lò xo đòn bẩy với sự trợ giúp của các tấm giữ các tiếp điểm cầu với các tiếp điểm bu lông ở vị trí đóng. Khi trống cam quay, phần nhô ra của vòng đệm cam ép vào phần nhô ra của cần gạt và các tiếp điểm mở ra. Trống sau có một trục mà trên đó tay truyền động được gắn chắc chắn. Trống sau có một tấm hình (bánh cóc), được tác động bởi cơ cấu khóa giữ trống và đồng thời dẫn động ở vị trí làm việc này hoặc vị trí khác.

Nghiên cứu công tắc giới hạn sê-ri KU-700A. cho thấy độ chính xác cao trong công việc của họ. Ở tốc độ di chuyển của cơ chế trên 1 m / s, không có lỗi đáng chú ý nào được quan sát.

Công tắc hành trình VPK-1000, VPK-2000 và VPK-4000

Công tắc giới hạn của sê-ri VPK-1000, VPK-2000 và VPK-4000 đã tìm thấy ứng dụng trong kỹ thuật cơ khí. Chúng có nhiều kiểu dáng khác nhau. Truyền động có thể được thực hiện dưới dạng máy đẩy, máy đẩy với con lăn, đòn bẩy với con lăn, v.v.Một số loại công tắc được chế tạo với một ổ đĩa chọn lọc đáp ứng với chuyển động của tấm công tắc chỉ theo một hướng.

Công tắc giới hạn VPK-1000 chứa một công tắc vi mô loại MP-110 tích hợp và có thể hoạt động trong mạch điện xoay chiều lên đến 380 V và điện áp một chiều lên đến 220 V. Công tắc có một điểm đánh dấu và một tiếp điểm ngắt. Hành trình làm việc trong phiên bản đẩy là 2,4 mm, hành trình bổ sung là 5 mm. Trong phiên bản đòn bẩy và con lăn, các chỉ số này lần lượt là 15 ± 5 ° và 25 °. Vỏ của công tắc được bảo vệ chống bụi và nước bắn vào.

Công tắc giới hạn sê-ri VPK-2000 hoạt động trực tiếp. Sai số truyền động trên đường di chuyển của cơ cấu ở tốc độ 20 mm / phút là ± 0,3 mm đối với phiên bản truyền động ở dạng đòn bẩy có con lăn và + 0,1 mm đối với phiên bản có bộ đẩy. Công tắc có một điểm đánh dấu và một tiếp điểm ngắt. Vỏ máy có khả năng chống bụi, chống dầu.

Công tắc giới hạn sê-ri VPK-4000 có tối đa bốn tiếp điểm trong mỗi tổ hợp có thể hoạt động trong mạch điện xoay chiều lên đến 660 V và mạch điện một chiều lên đến 440 V. Hệ thống tiếp điểm hoạt động trực tiếp mạch hở kép. Dòng điện và điện áp tối thiểu mà hệ thống tiếp xúc hoạt động đáng tin cậy là 0,05 A và 12 V. Sai số vận hành trên đường là ± 0,1 mm. Thân máy được làm bằng chất liệu chống thấm nước và các phiên bản khác.

Công tắc hành trình chống cháy nổ VKM-VZG và VPV

Công tắc giới hạn chống cháy nổ nhỏ VKM-VZG chứa một công tắc vi mô tích hợp với khả năng mở tiếp điểm tạm thời. Công tắc được thiết kế để hoạt động trong các mạch DC 380 V, 50 Hz và 220 V. Dòng điện danh định của các tiếp điểm 2,5 A.

Thiết bị dẫn động được chế tạo ở dạng cần gạt, có con lăn hoặc cần đẩy.Hành trình làm việc của thanh là 1 - 2 mm, hành trình bổ sung sau khi truyền động là 4 mm.

Công tắc giới hạn ERW có thiết kế tương tự như bộ truyền động, chứa hai đến bốn tiếp điểm chuyển đổi mô-men xoắn. Thời gian đáp ứng bằng 0,04 s.

Lỗi đường dẫn của công tắc giới hạn VKM-RZG và VPV xấp xỉ bằng lỗi của công tắc VPK-2000 và VPK-4000.

Các công tắc giới hạn được mô tả được sử dụng rộng rãi. Chúng là những thiết bị đơn giản và rẻ tiền; một số trong số họ là khá chính xác. Tuy nhiên, các thiết bị này có một số nhược điểm đáng kể. Chúng được đặc trưng bởi tốc độ giới hạn tương đối thấp của cơ chế, tuổi thọ hạn chế do hao mòn bộ phận cơ khí và xói mòn điện của các tiếp điểm, tốc độ giới hạn và tần số chuyển mạch cho phép. Ngoài ra, các thiết bị này là nguồn gây nhiễu và nhiễu sóng vô tuyến và yêu cầu điều chỉnh định kỳ. Công tắc chuyển động không tiếp xúc