Mạch điện của bộ truyền động điện cầu trục thao tác từ dưới sàn

Sơ đồ vòi và các tính năng bảo vệ

Trong công nghiệp, trong các hoạt động vận chuyển và lưu trữ cường độ thấp, trong phòng máy và phòng thí nghiệm, một số lượng lớn cần trục được sử dụng, hoạt động rời rạc hoặc với số chu kỳ nâng từ 6 - 10 mỗi giờ. Việc sử dụng người vận hành toàn thời gian cho những cần cẩu như vậy là không thực tế về mặt kinh tế. Đây là lý do tại sao ngày càng có nhiều cần cẩu được vận hành từ sàn nhà.

Một tính năng của cầu trục được điều khiển từ sàn là khả năng tiếp cận cần trục để sửa chữa và điều khiển chỉ ở những nơi được chỉ định đặc biệt được trang bị các khu vực phù hợp để kiểm tra cơ chế và thiết bị điện. Do đó, toàn bộ hệ thống bảo vệ thiết bị điện của cần trục phải được xây dựng sao cho cần trục trong điều kiện khẩn cấp có thể được đưa đến khu vực sửa chữa dưới sự kiểm soát từ sàn nhà và trong trường hợp không có cần trục trong mạch điện. ngắn mạch và sự cố chạm đất.

Về vấn đề này, trên các cần trục vận hành trên sàn, cầu dao không được cài đặt.Các mạch chính được bảo vệ bởi một công tắc nguồn tự động xe cơ bảnvà bảo vệ mạch điều khiển — cầu chì đối với dòng điện 15 A, 380 V với tiết diện dây dẫn của mạch điều khiển 2,5 mm2. Bảo vệ quá tải các ổ điện của các cơ chế được thực hiện rơle nhiệt trong các mạch chính của động cơ.

Để cho phép vòi di chuyển sau khi kích hoạt bảo vệ nhiệt, các tiếp điểm của rơle được kết nối với một nút trên bảng điều khiển. Van được trang bị đèn tín hiệu cho sự hiện diện của điện áp ở đầu vào, điện áp sau công tắc tơ để bảo vệ đường dây và đèn tín hiệu cho hoạt động của bảo vệ nhiệt.

Sơ đồ điện các cơ cấu chuyển động của cầu trục

Trong bộ lễ phục. Hình 1 thể hiện sơ đồ truyền động điện đang chuyển động dưới sự điều khiển ngắn mạch của động cơ một tốc độ.

Cơm. 1. Sơ đồ truyền động điện (với động cơ lồng sóc một tốc độ) của cơ cấu chuyển động của cần trục khi vận hành từ sàn: M1, M2 — động cơ điện, YB1, YB2 — nam châm điện của phanh hoặc đẩy thủy lực, KM1, KM2 — công tắc tơ định hướng, KM4, KM5 — công tắc tơ điện trở trong mạch stato, KMZ — công tắc tơ phanh, KT — rơle thời gian khởi động, FR1, FR2 — rơle nhiệt, SQ1, SQ2 — công tắc giới hạn, SB1, SB2 — nút điều hướng chuyển động (hai - chiều), SB11, SB21 — nút khởi động, SB3 — nút dừng chuyển động tự do, SB4 — nút bỏ qua bảo vệ nhiệt, XA1 — XA9 — tiếp điểm của xe chuyển dòng điện

Mạch này được thiết kế để truyền động cho cần trục có tải trọng 3-20 tấn và truyền động cho cần trục có tải trọng từ 2-5 tấn.Cuộn dây stato của động cơ lồng sóc được cấp điện từ nguồn điện qua hai giai đoạn điện trở. Các đặc tính cơ học của ổ đĩa được thể hiện trong hình. 2, một.

Điều khiển truyền động điện — từ các nút bị treo. Điều khiển bao gồm hai nút hai chiều chính SB1 và ​​SB2, đưa ra lệnh di chuyển theo hai hướng. Việc chuyển đổi sang vị trí mà không cần điều chỉnh điện trở được thực hiện khi có lệnh bằng các nút SB11, SB21.

Khi động cơ được bật, nguồn điện cho bộ dẫn động phanh YB được cung cấp thông qua các tiếp điểm của công tắc tơ KM1, KM2 thông qua các tiếp điểm của KMZ. Sau khi tắt động cơ điện, dẫn động phanh tiếp tục nhận điện và cơ cấu chạy tự do, để nhả phanh, sử dụng nút SB3, đây là nút chung cho giá chuyển hướng và cơ cấu trục. Khi được kích hoạt công tắc giới hạn SQ1 và SQ2, công tắc tơ đường dây bảo vệ bị ngắt và chồng lên nhau phanh cơ.

Để cung cấp điện phanh ngược lại sau khi khởi động miễn phí được sử dụng chuyển tiếp thời gian CT với thời gian trễ 2-3 giây, giúp truyền động chậm lại đến vị trí có mô-men xoắn khởi động (hãm) nhỏ nhất.

Trong bộ lễ phục. Hình 3 hiển thị sơ đồ truyền động điện cho chuyển động của cần trục (xe đẩy) với sự trợ giúp động cơ lồng sóc hai tốc độ… Động cơ có hai cuộn dây riêng biệt với tỷ số cực

Nút SB1 hoặc SB2 bao gồm công tắc tơ định hướng KM1, KM2 cũng như công tắc tơ tốc độ thấp KM4. Sau khi cấp nguồn cho cuộn dây tốc độ thấp của động cơ thông qua công tắc tơ KMZ, bộ truyền động phanh YB1, YB2 nhận điện.Để chuyển sang tốc độ cao, nút hai chiều SB đóng tiếp điểm SB11, SB21 (vị trí thứ hai) và bật công tắc tơ KM6.

Cuộn dây tốc độ cao được kết nối với lưới thông qua một điện trở cùng lúc với cuộn dây tốc độ thấp. Cuộn dây tốc độ thấp sau đó được tắt. Sau thời gian trễ của rơle KT (2-5 giây), công tắc tơ KM5 bật và động cơ đạt đến đặc tính tự nhiên của chế độ tốc độ cao (Hình 2, b).

Cơm. 2. Đặc tính cơ học của sơ đồ hình. 13

Khi động cơ bị ngắt kết nối với nguồn điện, bộ truyền động phanh tiếp tục nhận điện và xảy ra hiện tượng xuống dốc. Phanh điện có thể được áp dụng khi thay đổi từ tốc độ cao xuống tốc độ thấp. Để nhả phanh, chỉ cần nhấn nút SB3.

Khi phòng thủ cuối cùng được kích hoạt bằng cách mở công tắc dòng trên bảng bảo vệ động cơ điện được tắt và phanh cơ được kích hoạt. Cơ chế bị ức chế với cường độ tối đa.

Do sử dụng điện trở trong mạch cho cuộn dây tốc độ cao, khởi động tương đối mềm được thực hiện dưới sự điều khiển của rơle thời gian KT, nhưng mô-men xoắn hãm của cuộn dây tốc độ thấp không bị giới hạn và trong trường hợp này, khởi động mềm phanh có thể đạt được bằng một số công tắc xung của nút SB1 hoặc SB2.

Cơm. 3. Sơ đồ truyền động điện (với động cơ lồng sóc hai cấp) của cơ cấu di chuyển cầu trục khi vận hành từ trên sàn: M1.M2 - động cơ điện, YB1, YB2 - truyền động phanh, KM1, KM 12 - công tắc tơ hướng di chuyển, KMZ - công tắc tơ phanh, KM4 - công tắc tơ tốc độ thấp, KM5 - công tắc tơ tốc độ cao, KM6 - công tắc tơ điện trở trong mạch stato, FRI, FR2 , FR3 — rơle nhiệt, KT — rơle thời gian điều khiển chạy, SQ1, SQ2 — công tắc giới hạn, SB1, SB2 — nút điều hướng di chuyển (hai chiều): SB11, SB21 — nút tốc độ cao (vị trí nút thứ hai SB1, SB2), СВЗ — nhả nút dừng tự do, SB4 — nút bỏ qua bảo vệ nhiệt, ХА1- ~ ХЛ11 — các tiếp điểm của xe đẩy truyền tải hiện tại.

Trong bộ lễ phục. Hình 4 thể hiện sơ đồ cơ chế di chuyển của cần trục sử dụng động cơ hai tốc độ không có rãnh thoát nước tự do. Mạch này khác với mạch được xem xét bởi sự bao gồm tuần tự của các cuộn dây tốc độ thấp và tốc độ cao và một giới hạn nhất định của mô-men xoắn hãm khi các cuộn dây được mắc nối tiếp. Sơ đồ này được khuyến nghị cho các cần cẩu hoạt động ngoài trời.

Sơ đồ liên kết các cơ cấu nâng hạ của cầu trục

Trong bộ lễ phục. Hình 5 trình bày mạch điều khiển truyền động tời điện sử dụng động cơ lồng sóc hai tốc độ với hai cuộn dây độc lập với tỷ số đếm cực là 4/24 và 6/16. Mạch được xây dựng trên nguyên tắc ngắt đôi từ hai thiết bị độc lập của mạch chính của cuộn dây của động cơ điện và mạch của ổ phanh, cung cấp độ tin cậy cần thiết của ổ trục.

Cuộn dây tốc độ thấp của động cơ điện nhận điện thông qua các tiếp điểm của công tắc tơ dòng KM1, các tiếp điểm của công tắc tơ định hướng KM2, KMZ và các tiếp điểm ngắt của công tắc tơ KM4 sau khi nhấn nút tương ứng SB1, SB2 (vị trí đầu tiên).

Cơm. 4. Sơ đồ truyền động điện (với động cơ lồng sóc hai tốc độ) của cơ cấu chuyển động cần trục: M — động cơ điện, YB — dẫn động phanh, KM1, KM2 — công tắc tơ định hướng chuyển động, KMZ — tốc độ thấp công tắc tơ, KM4 — công tắc tơ tốc độ cao , KM5 — Công tắc tơ điện trở tốc độ cao, CT — Rơle điều khiển thời gian bắt đầu, FR4 — Rơle nhiệt, SQ1, SQ2 — Công tắc giới hạn, SB1, SB2 — Nút điều hướng hành trình, SB11, SB21 — Cao Các nút tốc độ, SB3 — Nút bỏ qua rơle nhiệt, XA1 -XA10 — các tiếp điểm chuyển dòng điện

Khi nhấn nút SB11 (SB21), cuộn dây của công tắc tơ KM4 sẽ nhận điện, nó chuyển từ tốc độ thấp sang tốc độ cao với mức gián đoạn nguồn tối thiểu. Trong trường hợp này, không thể có vị trí khi cuộn dây tốc độ cao và tốc độ thấp bị vô hiệu hóa. Quá trình chuyển đổi từ cuộn dây tốc độ thấp sang cuộn dây tốc độ cao được thực hiện dưới sự điều khiển của rơle thời gian KT. Khi bảo vệ giới hạn được kích hoạt, cuộn dây động cơ và phanh được kích hoạt hai lần.

Trong bộ lễ phục. Hình 6 thể hiện sơ đồ truyền động điện của cơ cấu nâng với hai động cơ điện ngắn mạch nối với nhau và với hộp số thông qua một bánh răng hành tinh có tỷ số truyền 6-8. Động cơ điện tốc độ thấp M2 được bật trong toàn bộ thời gian hoạt động của cơ chế. Động cơ tốc độ cao được tham gia trong quá trình vận hành tốc độ cao.Động cơ điện tốc độ thấp có phanh tích hợp.

Cơm. 5. Sơ đồ truyền động điện (với động cơ lồng sóc hai tốc độ) của cơ cấu nâng khi vận hành từ sàn: M — động cơ điện, YB — cuộn phanh, KM1 — công tắc tơ lily, KM2 — KMZ — công tắc tơ định hướng, KM4 — công tắc tơ để chuyển đổi tốc độ, FR1 — FR3 — rơle nhiệt, CT — rơle điều khiển gia tốc, SQ1, SQ2 — công tắc giới hạn, SB1, SB2 — nút điều hướng (hai chiều). SB3 — nút cho rơle nhiệt shunt, SB11, SB21 — nút tốc độ cao (vị trí thứ hai của các nút SB1, SB2), XA1 — XA10 — các tiếp điểm của xe đẩy chuyển dòng điện.

Cơm. 6. Sơ đồ vi động cơ của cơ cấu nâng khi vận hành từ sàn: M1 - động cơ điện tốc độ cao, M2 - động cơ điện tốc độ thấp, YB1 - cuộn phanh tốc độ cao, YB2 - cuộn phanh động cơ tốc độ thấp, KM1 - công tắc tơ tuyến tính, KM2 - KMZ - số vòng quay của công tắc tơ định hướng cao, KM4, KM5 - công tắc tơ tốc độ thấp, KM6 - công tắc tơ phanh tốc độ cao, KT - rơle điều khiển thời gian khởi động, SQ1, SQ2 - công tắc hành trình, FR1 - FR4 - rơle nhiệt, SB1, SB2 - nút định hướng hai chiều , SB11, SB21 — nút tốc độ cao (vị trí thứ hai của các nút SB1, SB2), XA1— XA10 — tiếp điểm của xe chuyển hiện tại

Động cơ điện tốc độ cao có phanh riêng được vận hành bởi máy đẩy điện thủy lực… Khi nhấn nút điều hướng SB1 (SB2), cuộn dây công tắc tơ KM4 (KM5) được cấp điện và động cơ tốc độ thấp được bật. Đồng thời, công tắc tơ chung KM1 được bật.

Khi nhấn hoàn toàn nút SB1 (SB2), các tiếp điểm SB11 (SB21) được đóng lại, cuộn dây của công tắc tơ KM2 (KMZ) và KM6 được cấp điện, nhưng sau thời gian khởi động tốc độ thấp dưới sự điều khiển của Rơle KT đã hết. , động cơ tốc độ cao được bật.

Khi giảm tốc độ đi lên hoặc xuống dốc sau khi tắt động cơ tốc độ cao, phanh YB1 thực hiện phanh về tốc độ thấp. Sau khi kích hoạt các công tắc giới hạn SQ1 và SQ2, ổ điện được tắt với mạch hở kép của động cơ và ổ đĩa phanh.

Tất cả các sơ đồ được mô tả, phù hợp với điều khoản kích hoạt các cơ cấu của cần trục khi làm việc từ sàn, chỉ với một nút nhấn liên tục. Khi bất kỳ loại bảo vệ nào bị tắt, cơ chế sẽ dừng, bất kể trạng thái của nút điều khiển thiết bị.

Các sơ đồ được xem xét trong hình. 2-5 có thể được lắp ráp từ khởi động từ tiêu chuẩn loại PMA, PML và rơ le thời gian. Một ngoại lệ là sơ đồ trong hình. 2 trong đó một công tắc tơ được sử dụng để chuyển đổi số vòng quay công tắc tơ dc MK1-22, 40 A, 380 V, cuộn dây 220 V. Theo sơ đồ đã chỉ định, bảng điều khiển cho động cơ có công suất từ ​​0,8 đến 2x8,5 kW và bảng điều khiển cho động cơ nâng có công suất từ ​​​​10 đến 22 kW đã được phát triển .