Truyền động xe đẩy điện với cần cẩu trên cao

Xe đẩy có cần cẩu trên cao là một bộ phận độc lập của thiết bị nâng và được thiết kế để di chuyển tải trọng trong phạm vi của cần cẩu với tốc độ di chuyển được xác định về mặt công nghệ và độ chính xác cần thiết của việc định vị tải trọng. Bộ truyền động giá chuyển hướng là một trong những thành phần chính của thiết bị cẩu trục.

Xe đẩy di chuyển trên đường ray của cần trục. Cầu tự chuyển động theo phương vuông góc với phương chuyển động của xe. Một cơ cấu nâng được lắp đặt trên xe đẩy, được trang bị móc (hoặc nam châm điện) để bạn có thể di chuyển tải. Chuyển động của giá chuyển hướng là một phần không thể thiếu trong chu trình công nghệ của cần trục (Hình 1).

Cơm. 1. Sơ đồ thực hiện các thao tác với cầu trục trong một chu kỳ làm việc

Chu kỳ này bao gồm các thao tác sau (trong Hình 1, số thao tác được thể hiện bằng số):

1 — nâng tải;

2 — di chuyển xe hàng đến một vị trí nhất định;

3—di chuyển cần trục đến vị trí định trước;

4 — giảm trọng lượng của gánh nặng;

5 — nâng móc với trọng lượng của tải;

6 — di chuyển cần trục về vị trí ban đầu;

7 — di chuyển xe hàng về vị trí ban đầu;

8 — hạ thấp móc.

Như có thể thấy từ chu kỳ xử lý của cần trục trên cao, động cơ dẫn động xe con được bật trong lần vận hành thứ hai và thứ bảy. Khi giá chuyển hướng tiến đến một vị trí nhất định trong khoảng cách của cần trục trên không, động cơ điện của bộ truyền động giá chuyển hướng được hãm bằng điện để đảm bảo độ chính xác phanh cần thiết.

Sau đó, động cơ được tắt và sử dụng phanh cơ học. Ngoài ra còn bật truyền động điện di chuyển cầu và tải di chuyển dọc phân xưởng theo nhiệm vụ công nghệ. Khi đến địa điểm được chỉ định, cần cẩu dừng lại, tải được hạ xuống và sau đó các thao tác công nghệ cần thiết được thực hiện.

Sơ đồ động học của cơ cấu chuyển động của xe đẩy có cần cẩu được thể hiện trên Hình 2. Cơ cấu chuyển động của xe đẩy được chế tạo theo sơ đồ có hộp số ở giữa các bánh dẫn động.

Truyền động từ động cơ điện D qua đĩa phanh T, hộp số P, ly hợp M và trục B truyền đến các bánh xe đang chạy. Một ròng rọc phanh được sử dụng để giữ cho xe đứng yên.

Xe đẩy có bốn bánh xe di chuyển và hai bánh xe dẫn động. Các bánh xe di chuyển của xe cẩu thường được làm bằng hai xương sườn.

Cơm. 2. Sơ đồ động học cơ cấu chuyển động của xe con

Thời gian để xe di chuyển đến vị trí xác định sẽ được xác định bằng cách tính đến thời gian tăng tốc và giảm tốc của xe với gia tốc cần thiết.Căn cứ vào điều kiện của quy trình công nghệ, tachogram khi di chuyển xe hàng phải có dạng như hình 3.

Cần phải đảm bảo khởi động trơn tru cơ cấu giá chuyển hướng đến một tốc độ nhất định với gia tốc cần thiết. Để đảm bảo độ chính xác của vị trí cần thiết, cần phải giảm tốc trơn tru của ổ điện khi chuyển sang tốc độ giảm, sau đó xe đẩy dừng lại.

Cơm. 3. Tachogram của cơ chế chuyển động xe đẩy

Sự chuyển động của giá chuyển hướng với tác động lên kết cấu kim loại ở các mối nối ray, sự tăng giảm tốc mạnh, các dao động tự nhiên của kết cấu kim loại khi máy móc chịu tải gây ra những tác động cơ học rất mạnh lên các thiết bị điện đặt trên giá chuyển hướng của cầu trục. Dựa trên điều này, ổ điện để di chuyển xe đẩy phải đáp ứng các yêu cầu sau:

1) truyền động điện phải cung cấp khả năng khởi động cơ chế đang chuyển động, đảo ngược hướng chuyển động và dừng cơ chế với gia tốc cần thiết (m / s2) và độ chính xác định vị chính xác (mm);

2) ổ điện phải cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ trơn tru từ ổ chính;

3) mô-men xoắn động cơ được phát triển phải đảm bảo hoạt động của cơ chế ở cường độ nhất định;

4) tại một số lần khởi động động cơ nhất định mỗi giờ, các cuộn dây của nó không được quá nóng, do đó có thể dừng cơ chế kéo dài;

5) động cơ phải được lựa chọn phù hợp với điều kiện vận hành, tức là phải có thiết kế phù hợp, cuộn dây của nó phải chịu nhiệt và có lớp cách nhiệt chống ẩm;

6) động cơ truyền động phải có khối lượng bánh đà nhỏ nhất có tác động đáng kể đến dòng chuyển động trong quá trình khởi động truyền động thường xuyên;

7) động cơ truyền động phải phù hợp với công suất của cơ chế chạy và có khả năng quá tải cần thiết;

8) truyền động điện phải đảm bảo hình thành các quá trình nhất thời với thời lượng tối thiểu;

9) tính an toàn và dễ bảo trì phải được tính đến trong thiết kế truyền động điện.

Momen tĩnh đối với các cơ cấu chuyển động vận hành trên đường ray nằm ngang trong cơ sở sản xuất được tạo ra do lực ma sát trượt trong các ổ trục và lực ma sát lăn của các bánh xe chuyển động lăn trên ray của cầu trục. Khoảnh khắc tĩnh của cơ chế trong quá trình di chuyển về phía trước của xe đẩy được xác định bởi khả năng nâng của cần trục. Khoảnh khắc tĩnh của cơ chế trong quá trình chuyển động ngược của giá chuyển hướng được tính cho tải không đầy đủ.

Để truyền động điện cho xe con của cần trục, động cơ rôto lồng sóc không đồng bộ (bao gồm như một phần của ổ đĩa biến tần), động cơ cảm ứng rôto dây quấn và động cơ một chiều kích từ độc lập.