Trang bị điện máy cắt kim loại

Trong số các phương pháp khác nhau để sản xuất một sản phẩm có hình dạng phức tạp trong kỹ thuật hiện đại, cắt kim loại chiếm vị trí đầu tiên. Máy cắt kim loại cùng với máy rèn, đúc là loại thiết bị làm cơ sở để sản xuất ra tất cả các loại máy móc, công cụ, dụng cụ hiện đại và các sản phẩm khác phục vụ cho ngành công nghiệp, nông nghiệp và giao thông vận tải.

Máy cơ là máy để tự chế tạo máy. Văn hóa kỹ thuật và sự tiến bộ của ngành cơ khí phụ thuộc chủ yếu vào ngành cơ khí. Máy cắt kim loại được phân biệt bởi rất nhiều loại về mục đích, thiết bị, kích thước, hình thức thực hiện và độ chính xác.

Các thiết bị điện của máy cắt kim loại bao gồm động cơ điện (động cơ lồng sóc không đồng bộ, động cơ DC), nam châm điện, ly hợp điện từ, công tắc hành trình và giới hạn, các cảm biến khác nhau (ví dụ: kiểm soát áp suất dầu trong hệ thống thủy lực), nút điều khiển, công tắc , đèn tín hiệu , khởi động từ, rơle, máy biến áp giảm điện áp cho mạch điều khiển, mạch báo động và chiếu sáng cục bộ, thiết bị bảo vệ (cầu dao, cầu chì và rơle nhiệt).

Các thiết bị điện và tự động hóa của máy cắt kim loại hiện đại bao gồm nhiều bộ điều khiển khả trình, bộ biến tần, bộ khởi động mềm cho động cơ điện, bộ khởi động không tiếp xúc, công tắc giới hạn không tiếp xúc và các bộ điều khiển lập trình và điện tử khác.

Các thiết bị điện của máy cắt kim loại được đặt trên chính máy, trên bảng điều khiển và trong tủ điều khiển, thường được đặt bên cạnh máy.

Bài viết này thảo luận về các đặc điểm và sự khác biệt của thiết bị điện của các loại máy cắt kim loại phổ biến nhất: tiện, khoan, phay, mài và bào.

Các loại máy cắt kim loại chính

Gia công cơ khí của máy cắt kim loại nhằm mục đích thay đổi phôi như vậy bằng cách loại bỏ phoi khỏi nó, sau đó phôi sẽ có hình dạng gần với yêu cầu (gia công thô và sơ bộ) hoặc trùng khớp với hình dạng hình học có độ chính xác nhất định , kích thước (hoàn thiện) và bề mặt hoàn thiện (tinh chỉnh).Tùy thuộc vào các yếu tố khác nhau, sự thay đổi hình dạng cần thiết của bộ phận được thực hiện bằng các loại xử lý khác nhau và trên các máy khác nhau.

Hiện nay, một số lượng lớn máy cắt kim loại được sản xuất, khác nhau về mục đích, khả năng công nghệ và kích cỡ.

Theo mức độ tự động hóa, tôi phân biệt:

• cơ giới hóa;

• máy tự động (máy tự động và bán tự động).

Máy cơ giới hóa có một thao tác tự động, chẳng hạn như kẹp phôi hoặc nạp dụng cụ.

Máy thực hiện quá trình gia công, tạo ra tất cả các chuyển động làm việc và phụ trợ của chu trình thao tác công nghệ và lặp lại chúng mà không có sự tham gia của công nhân, người chỉ quan sát hoạt động của máy, kiểm soát chất lượng gia công và nếu cần, điều chỉnh máy, nghĩa là điều chỉnh nó để khôi phục độ chính xác đạt được trong quá trình điều chỉnh vị trí tương đối của dụng cụ và phôi, chất lượng của phôi.

Chu kỳ được hiểu là khoảng thời gian từ khi bắt đầu đến khi kết thúc một hoạt động công nghệ được lặp đi lặp lại theo định kỳ, không phụ thuộc vào số lượng chi tiết sản xuất đồng thời.

Thiết bị bán tự động - một máy hoạt động theo chu kỳ tự động, sự lặp lại của nó cần có sự can thiệp của công nhân. Ví dụ, công nhân phải tháo một bộ phận và đặt một bộ phận mới, sau đó bật máy để vận hành tự động trong chu kỳ tiếp theo.

Các chuyển động chính (làm việc) của máy được chia thành chuyển động chính (cắt) và chuyển động nạp liệu... Chuyển động chính và chuyển động nạp liệu có thể là chuyển động quay và thẳng (tịnh tiến), chúng được thực hiện bởi cả phôi và dụng cụ.

Các chuyển động phụ trợ bao gồm các chuyển động để cài đặt, siết chặt, nới lỏng, bôi trơn, loại bỏ phoi, mài mòn dụng cụ, v.v.

Các sản phẩm gia công trên máy công cụ mang lại cho phôi hình dạng và kích thước bề mặt cần thiết bằng cách di chuyển lưỡi cắt của dụng cụ so với phôi hoặc phôi gia công so với lưỡi cắt của dụng cụ. Chuyển động tương đối cần thiết được tạo ra bởi sự kết hợp giữa chuyển động của dụng cụ và phôi.

Trong bộ lễ phục. 1. hiển thị sơ đồ các loại gia công điển hình được thực hiện trên máy cắt kim loại, bao gồm: tiện (Hình 1, a), bào (Hình 1, b), phay (Hình 1, c), khoan (oriz. 1, d) và mài (Hình 1, e).

Khi bật máy tiện, băng chuyền, mặt và các máy khác, chuyển động chính 1 là quay, được thực hiện bởi phôi 3 và chuyển động nạp 2 là tịnh tiến, được thực hiện bởi công cụ 4 (máy nghiền).

Khi bào trên máy bào, chuyển động chính 1 và chuyển động nạp 2 là tịnh tiến. Trong bào dọc, chuyển động chính được thực hiện bởi phôi 3, và chuyển động cấp liệu là do dao cắt 4, và trong bào ngang, chuyển động chính được thực hiện bởi dao cắt 4, và chuyển động nạp liệu do phôi 3 thực hiện.

Cơm. 1. Các loại sản phẩm gia công máy công cụ tiêu biểu

Khi phay, chuyển động chính 1 là chuyển động quay, nó được thực hiện bởi dao cắt 4 và chuyển động nạp liệu 2 là chuyển động tịnh tiến, nó được thực hiện bởi phôi 3.

Khi khoan máy khoan, chuyển động chính 1 là chuyển động quay và chuyển động cấp liệu 2 là chuyển động tịnh tiến, cả hai chuyển động đều do dao - mũi khoan 4 thực hiện. Phôi 3 đứng yên.

Khi mài máy mài, chuyển động chính 1 là quay, được thực hiện bởi dụng cụ - đĩa mài 4, và chuyển động cấp liệu của hai loại là quay 2 ', được thực hiện bởi phôi 3 và tiến 2 «, đó là thực hiện bằng cách mài chi tiết 4 hoặc chi tiết 3.

Máy cắt kim loại hiện đại có các bộ truyền động riêng lẻ (từ một nguồn chuyển động riêng biệt). Nguồn chuyển động trong máy cắt kim loại thường là động cơ điện. Động cơ điện có thể được đặt bên cạnh máy, bên trong máy, trên máy, nó có thể được lắp vào đầu máy, v.v.

Trong quy trình gia công của máy cắt kim loại, cần duy trì tốc độ cắt đã đặt và bước tiến đã chọn. Độ lệch so với chế độ cắt đã chọn gây ra sự suy giảm chất lượng xử lý hoặc giảm năng suất. Do đó, truyền động điện của máy phải duy trì tốc độ gần như không đổi với những thay đổi về tải do dao động phụ cấp gây ra (ngoại trừ một số loại điều khiển). Yêu cầu này được đáp ứng bởi các động cơ điện có đặc tính cơ học khá cứng nhắc.

Đối với bất kỳ máy cắt kim loại nào, động cơ điện và chuỗi động học của máy cùng cung cấp tốc độ cắt cần thiết. Trong hầu hết các máy đặc biệt, tần số trục chính (tốc độ) không thay đổi.

Truyền động hộp số hiện là loại truyền động chính phổ biến nhất trong máy cắt kim loại, ưu điểm của chúng là nhỏ gọn, dễ vận hành và độ tin cậy khi vận hành.

Nhược điểm của truyền động hộp số là không có khả năng điều chỉnh tốc độ mượt mà, cũng như hiệu quả tương đối thấp ở tốc độ cao trong trường hợp phạm vi điều khiển rộng.

Các phương pháp sau đây được sử dụng trong các máy để điều chỉnh vô cấp tốc độ của chuyển động chính và chuyển động cấp liệu:

1. Điều chỉnh điện được thực hiện bằng cách thay đổi tốc độ của động cơ điện dẫn động mạch điện tương ứng của máy.

2. Điều chỉnh thủy lực chủ yếu được sử dụng để kiểm soát tốc độ của các chuyển động thẳng (khi bào, cắt, kéo dài), ít thường xuyên hơn - chuyển động quay).

3. Điều chỉnh bằng biến trở cơ khí. Hầu hết các biến thể cơ học được sử dụng trong máy công cụ là biến thể ma sát.

CVT là cơ cấu điều chỉnh tỉ số truyền giữa dẫn động và dẫn động một cách mượt mà và êm ái.

Xem thêm: Truyền động điện cho máy công cụ CNC

Thiết bị điện của máy tiện

Hình vẽ chung của máy tiện được thể hiện trong hình. 2. Trên đầu giường 1, tấm đầu 2 được cố định chắc chắn, được thiết kế để xoay sản phẩm. Trên các thanh dẫn của giường có giá đỡ 3 và đuôi 4. Giá đỡ đảm bảo chuyển động của máy cắt dọc theo trục của sản phẩm. Ở phía sau, có một trung tâm cố định để giữ một sản phẩm dài hoặc một công cụ ở dạng máy khoan, vòi, máy mở.

Dao tiện là dụng cụ phổ biến nhất và được sử dụng để gia công các mặt phẳng, bề mặt hình trụ và hình, ren, v.v.

Cơm. 2. Tổng quan về máy tiện

Các loại công việc tiện chính được thể hiện trong hình. 3.

Cơm. 3.Các loại tiện chính (mũi tên chỉ hướng chuyển động của dụng cụ và chuyển động quay của phôi): a — xử lý các bề mặt hình trụ bên ngoài; b - xử lý các bề mặt hình nón bên ngoài; c — xử lý các đầu và ngưỡng cửa; d — tiện rãnh và rãnh, cắt phôi; d — gia công các bề mặt hình trụ và hình nón bên trong; e — khoan, đánh chìm và mở rộng lỗ; g — cắt ren ngoài; h — cắt ren trong; và — xử lý các bề mặt đã tạo hình; k — nếp gấp lăn.

Các tính năng đặc trưng của máy tiện là chuyển động quay của sản phẩm, là chuyển động chính và chuyển động tịnh tiến của dao cắt 2, là chuyển động của nguồn cấp dữ liệu. Nguồn cấp dữ liệu có thể theo chiều dọc nếu dao cắt di chuyển dọc theo trục của sản phẩm (xoay dọc) và ngang nếu dao di chuyển dọc theo bề mặt cuối vuông góc với trục của sản phẩm (xoay ngang).

Nhược điểm của phương pháp cơ học điều chỉnh tốc độ của trục chính, được thực hiện bằng cách chuyển đổi bánh răng của hộp số, là không có khả năng cung cấp tốc độ cắt có lợi về mặt kinh tế cho tất cả các đường kính của phôi, trong khi máy hoàn toàn không thể cung cấp hiệu suất đầy đủ tốc độ.

Hình 4 cho thấy cấu trúc máy tiện.

Cơm. 4. Thiết bị của giá đỡ máy tiện: 1 — thanh trượt dưới (giá đỡ dọc); 2 — vít dẫn; 3 — trượt ngang của giá đỡ; 4 — tấm quay; 5 — hướng dẫn; 6 — giá đỡ dụng cụ; 7 — đầu quay của giá đỡ dụng cụ: 8 — vít để cố định máy cắt; 9 — tay cầm để xoay giá đỡ dụng cụ; 10 — đai ốc; 11 — thanh trượt trên (giá đỡ dọc); 12 — hướng dẫn; 13 và 14 — tay cầm; 15 — tay cầm cho chuyển động dọc của giá đỡ.

Máy tiện trục vít được thiết kế cho các công việc khác nhau. Trên chúng bạn có thể:

• mài các bề mặt hình trụ, hình nón và hình bên ngoài;

• lỗ hình trụ và hình nón;

• xử lý bề mặt cuối;

• cắt các sợi bên ngoài và bên trong;

• khoan, mũi khoan và doa; cắt, tỉa và các hoạt động tương tự.

Máy tiện tháp pháo được sử dụng trong sản xuất hàng loạt để gia công các bộ phận có cấu hình phức tạp từ thanh hoặc phôi.

Máy tiện đứng được sử dụng để gia công các chi tiết nặng có đường kính lớn nhưng chiều dài tương đối ngắn. Chúng có thể được sử dụng để mài và khoan các bề mặt hình trụ và hình nón, cắt đầu, cắt rãnh hình khuyên, khoan, mũi khoan, loe, v.v.

Truyền động cơ bản của máy tiện và máy khoan cho nhiều ứng dụng, nhỏ và vừa, loại truyền động chính là động cơ lồng sóc cảm ứng.

Động cơ không đồng bộ được kết hợp tốt về mặt cấu trúc với hộp số của máy công cụ, hoạt động đáng tin cậy và không cần bảo dưỡng đặc biệt.

Máy tiện dành cho hạng nặng và máy tiện đứng thường có bộ điều khiển tốc độ vô cấp cơ điện của truyền động chính sử dụng động cơ DC.

Điều khiển tốc độ điện vô cấp (hai vùng) được sử dụng trong tự động hóa các máy có chu kỳ làm việc phức tạp, giúp dễ dàng điều chỉnh chúng theo bất kỳ tốc độ cắt nào (ví dụ: một số máy tiện tự động cho máy tiện).

Thiết bị truyền động Máy tiện cỡ nhỏ và vừa thường được điều khiển bởi động cơ chính, cung cấp khả năng cắt ren. Để điều chỉnh tốc độ nạp, hộp nạp nhiều giai đoạn được sử dụng.Các bánh răng được sang số bằng tay hoặc sử dụng ly hợp ma sát điện từ (từ xa).

Một số máy tiện và máy doa hiện đại sử dụng một ổ đĩa DC riêng biệt với khả năng điều khiển rộng cho bộ cấp liệu. Trong các máy cắt kim loại hiện đại — truyền động không đồng bộ với tần số thay đổi.

Phụ kiện được sử dụng cho: bơm nước làm mát, chuyển động caliper nhanh, chuyển động đuôi, kẹp đuôi, chuyển động bút lông, chuyển động bánh răng hộp số, bơm bôi trơn, chuyển động biến trở điều khiển động cơ, kẹp bộ phận, chuyển động ổn định, quay trục chính của các thiết bị di động (phay, mài, v.v.). Hầu hết các ổ đĩa này chỉ có sẵn trên các máy cắt kim loại nặng.

Các thiết bị cơ điện bổ sung: ly hợp điện từ để điều khiển nguồn cấp dữ liệu của slide, ly hợp điện từ để chuyển số vòng quay của trục chính.

Các yếu tố tự động hóa: động cơ dừng khi máy bị gián đoạn, tự động rút dao cắt khi kết thúc quá trình xử lý, điều khiển kỹ thuật số được lập trình và điều khiển chu kỳ, sao chép điện.

Điều khiển và báo hiệu: máy đo tốc độ, ampe kế và oát kế trong mạch chính của động cơ truyền động, công cụ xác định tốc độ cắt, điều khiển nhiệt độ ổ trục, điều khiển bôi trơn.

Gần đây, phần mềm điều khiển máy tiện đã phát triển rất nhanh. Cùng với một số lượng lớn máy tiện điều khiển bằng máy tính, các máy đa hoạt động được sản xuất để gia công đa dụng cụ cho nhiều loại chi tiết.

Máy đa năng được lập trình và trang bị cửa hàng dụng cụ tự động. Việc thay đổi công cụ được lập trình và thực hiện tự động giữa các giai đoạn xử lý riêng lẻ.

Khi gia công các vật thể quay có hình dạng phức tạp - hình nón, dạng bậc hoặc dạng cong - trên máy tiện, nguyên tắc sao chép được sử dụng rộng rãi... Bản chất của nó nằm ở chỗ, cấu hình cần thiết của sản phẩm được sao chép theo một quy trình được chuẩn bị đặc biệt mẫu (máy photocopy) hoặc mỗi phần được xử lý trước. Trong quá trình sao chép, ngón tay sao chép di chuyển dọc theo đường viền của mẫu, có hình dạng giống như dao cắt. Các chuyển động của chốt theo dõi được tự động truyền qua hệ thống điều khiển đến giá đỡ với dao cắt để quỹ đạo của dao cắt đi theo quỹ đạo của quỹ đạo của ngón tay theo dõi.

Gia công các bộ phận trên máy photocopy có thể làm tăng đáng kể khả năng tái tạo (độ lặp lại) của các bộ phận về hình dạng và kích thước cũng như năng suất lao động so với gia công trên các máy vạn năng thủ công, do không mất thời gian xoay giá đỡ dao, cắt và bên ngoài dao phay để đo, v.v. …

Tuy nhiên, tự động hóa dựa trên máy photocopy rất phức tạp do quá trình sản xuất trước máy photocopy và mẫu tốn nhiều thời gian. Trong khi việc xử lý một sản phẩm và thay đổi các mẫu mất ít thời gian, thì việc tạo một mẫu, thường được thực hiện bằng các thao tác thủ công tốn nhiều công sức, lại mất nhiều thời gian (đôi khi vài tháng).

Xem thêm về chủ đề này: Thiết bị điện của máy tiện

Thiết bị điện cho máy khoan

Máy khoan được thiết kế cho lỗ xuyên hoặc lỗ mù, để gia công lỗ hoàn thiện bằng cách khoét mũi và doa, để cắt ren trong, để khoét chìm bề mặt cuối và lỗ.

• Khoan — phương pháp chính để xử lý lỗ trong vật liệu dày đặc của các bộ phận. Các lỗ khoan, theo quy luật, không có hình trụ hoàn toàn chính xác. Mặt cắt ngang của chúng có dạng hình bầu dục, mặt cắt dọc hơi thu hẹp lại.

• Cảm biến — là quá trình xử lý các lỗ khoan trước hoặc lỗ được tạo bằng cách đúc và dập để có được hình dạng và đường kính chính xác hơn so với khoan.

• Doa — Đây là bước xử lý cuối cùng đối với các lỗ khoan và lỗ chìm để tạo ra các lỗ hình trụ chính xác về hình dạng và đường kính với độ nhám thấp.

Có các loại máy khoan vạn năng sau:

• khoan bàn;

• khoan đứng (trục đơn);

• khoan xuyên tâm; nhiều trục;

• để khoan sâu.

Hình 5 cho thấy một cái nhìn chung về máy khoan xuyên tâm.

Cơm. 5. Tổng quan về máy khoan xuyên tâm

Máy khoan xuyên tâm bao gồm một tấm đế 1, trên đó có cột 2 với ống bọc xoay 3, quay 360O... Thanh trượt 4 di chuyển dọc theo ống bọc theo phương thẳng đứng, dọc theo đó đầu trục chính (đầu khoan) 5 với một ổ điện , nằm trên nó với các bộ giảm tốc và nguồn cấp trục chính di chuyển theo hướng nằm ngang.

Khi khoan, sản phẩm 7 được cố định trên bàn cố định. Mũi khoan 6 quay và di chuyển lên xuống, đồng thời xuyên sâu vào sản phẩm. Ổ đĩa để quay máy trồng cây là ổ đĩa chính và ổ đĩa là bộ cấp liệu.

Sơ đồ điều khiển máy cung cấp các khóa liên động hạn chế chuyển động của thanh trượt ở các vị trí cực đoan, cấm vận hành với cột không được bảo vệ và bao gồm động cơ để nâng thanh trượt khi nó được cố định trên cột.

Chuyển động chính: Động cơ không đồng bộ lồng sóc đảo chiều, Động cơ không đồng bộ công tắc cực đảo chiều, Hệ thống G-D với EMU (Dành cho máy cắt kim loại nặng).

Truyền động: cơ khí từ xích truyền động chính, truyền động thủy lực.

Các thiết bị hỗ trợ được sử dụng để:

• bơm làm mát,

• bơm thủy lực,

• nâng và hạ tay áo (đối với máy khoan xuyên tâm),

• kẹp cột (đối với máy khoan xuyên tâm),

• chuyển động hỗ trợ (đối với máy khoan xuyên tâm hạng nặng),

• ống lót quay (đối với máy khoan xuyên tâm hạng nặng),

• xoay bàn (đối với máy mô-đun).

Các thiết bị cơ điện đặc biệt và khóa liên động:

• solenoids cho điều khiển thủy lực,

• tự động hóa chu kỳ bằng cách sử dụng công tắc cách,

• điều khiển cố định bảng tự động,

• tự động cài đặt tọa độ bằng điều khiển chương trình (đối với máy khoan tọa độ và bảng tọa độ).

Máy khoan được chia thành:

• khoan ngang;

• đồ gá;

• khoan kim cương;

• máy khoan sâu.

Các công việc sau đây có thể được thực hiện trên máy khoan ngang:

• khoan;

• lỗ doa;

• cắt tỉa các đầu;

• chạm khắc;

• phay mặt phẳng.

Truyền động chính của máy khoan được cung cấp bởi động cơ lồng sóc không đồng bộ. Tốc độ của trục chính được điều khiển bằng cách chuyển các bánh răng của hộp số.

Máy khoan ngang hạng nặng được điều khiển bởi động cơ DC với hộp số hai hoặc ba tốc độ.

Truyền động cấp liệu của máy khoan thường được cung cấp bởi động cơ chính, hộp cấp liệu được đặt trên đầu trục chính.

Đối với máy khoan phổ thông và hạng nặng, bộ nạp động cơ DC được sử dụng theo hệ thống GD (đối với máy nhẹ hơn, hệ thống PMU-D hoặc EMU-D được sử dụng) hoặc TP-D (đối với máy mới).

Các thiết bị phụ trợ được sử dụng cho: bơm làm mát, chuyển động nhanh của trục khoan, bơm bôi trơn, chuyển đổi bánh răng của hộp số, chuyển động và căng của thanh răng, chuyển động của thanh trượt điều chỉnh của bộ biến trở.

Các thiết bị cơ điện đặc biệt và khóa liên động: tự động hóa điều khiển truyền động chính khi chuyển bánh răng của hộp số, thiết bị chiếu sáng kính hiển vi, thiết bị đọc tọa độ bằng bộ chuyển đổi cảm ứng. Các máy khoan hiện đại được chế tạo phần lớn bằng điện.

Thêm chi tiết về thiết bị điện của máy khoan CNC trên ví dụ về mẫu 2R135F2: Thiết bị điện Máy khoan CNC

Trang bị điện máy mài

Máy mài Chúng chủ yếu được sử dụng để giảm độ nhám của các bộ phận và thu được kích thước chính xác.

Trong quá trình mài, chuyển động cắt chính được thực hiện bởi dụng cụ mài mòn - đĩa mài. Nó chỉ đang quay và tốc độ của nó được đo bằng m/s. Các chuyển động của nguồn cấp dữ liệu có thể khác nhau, chúng được truyền tới phôi hoặc công cụ. Đá mài bao gồm các hạt mài mòn ngoại quan với các cạnh cắt.

Máy mài, tùy thuộc vào mục đích, được chia thành:

• mài tròn;
• mài bên trong;
• mài không tâm;
• mài bề mặt;
• đặc biệt.

Hình 6 cho thấy sơ đồ xử lý của máy mài bề mặt với ký hiệu chuyển động, trong Hình 7 - sơ đồ mài tròn bên ngoài và Hình 8 - tổng quan về máy mài tròn.

Cơm. 6. Sơ đồ gia công của máy mài bề mặt có chỉ định các chuyển động: a — b — với các trục nằm ngang làm việc ở ngoại vi của đĩa mài (a — với bàn hình chữ nhật; b — với bàn tròn); c — d — với trục đứng, trục đơn, làm việc với mặt sau của đĩa mài (c — với bàn tròn; d — với bàn hình chữ nhật); e — f — máy hai trục làm việc với mặt trước của đĩa mài (d — có hai trục dọc; f — có hai trục ngang).

Cơm. 7. Sơ đồ mài tròn ngoài: a — mài với các hành trình làm việc dọc: 1 — đĩa mài; 2—chi tiết mài; b — mài sâu; c — mài với vết cắt sâu; d — mài kết hợp; Spp - nguồn cấp dữ liệu theo chiều dọc; Sp — thức ăn chéo; 1 — độ sâu xử lý.

Cơm. 8. Tổng quan về máy mài trụ

Máy mài tròn (Hình 8) bao gồm các bộ phận chính sau: giường 1, đầu mài 3, máy đào 2, đuôi 4, trụ 5. Máy mài có thiết bị mài đĩa mài (không thể hiện trong hình). Giường và bàn của máy mài hình trụ được thể hiện trong hình.

Bàn dưới 6 được gắn trên các thanh dẫn dọc của giường, trên đó có gắn bàn xoay trên 5. Có thể xoay bàn 5 bằng vít 2 quanh trục của ổ trục 4.Xoay cố định của bảng 5 là cần thiết để xử lý các bề mặt hình nón. Bàn dưới di chuyển bằng xi lanh thủy lực cố định vào giường. Một tấm được cố định trên giường, trên các thanh dẫn ngang mà đầu mài di chuyển.

Máy mài là loại máy chính xác, vì vậy thiết kế của các bộ phận riêng lẻ và bộ truyền động học của chúng phải đơn giản nhất có thể, điều này đạt được bằng cách sử dụng rộng rãi bộ truyền động riêng lẻ. Trong máy mài, các loại truyền động điện sau đây được phân biệt: truyền động chính (quay đĩa mài), truyền động quay sản phẩm, truyền động, truyền động phụ và các thiết bị cơ điện đặc biệt.

Trong các máy mài vừa và nhỏ có công suất truyền động chính đến 10 kW, chuyển động quay của bánh mài thường được thực hiện bằng động cơ lồng sóc không đồng bộ một tốc độ. Máy mài trụ có kích thước bánh mài đáng kể (đường kính lên tới 1000 mm, chiều rộng lên tới 700 mm) sử dụng bộ truyền động dây đai bánh răng từ động cơ đến trục chính và phanh điện trên bộ truyền động để giảm thời gian dừng.

Trên các máy mài bên trong, quá trình xử lý được thực hiện theo vòng tròn có kích thước nhỏ, do đó chúng sử dụng bộ truyền gia tốc từ động cơ đến trục chính hoặc sử dụng động cơ không đồng bộ tốc độ cao đặc biệt được tích hợp trong thân đầu mài. Một thiết bị trong đó động cơ lồng sóc và trục mài được kết hợp về mặt cấu trúc thành một bộ phận được gọi là trục quay điện.

truyền động chính... Để quay phôi trên máy mài trong, động cơ không đồng bộ lồng sóc, đơn hoặc đa tốc độ… Trong các máy mài trụ nặng, truyền động quay sản phẩm được thực hiện theo hệ thống G-D và truyền động bằng bộ chuyển đổi thyristor.

Các lượt (chuyển động tịnh tiến của bàn, chuyển động dọc và ngang của đầu mài) của máy mài nhỏ được thực hiện bằng truyền động thủy lực. Truyền động của máy mài phẳng và hình trụ nặng được thực hiện bằng động cơ dòng điện một chiều theo hệ thống EMU-D, PMU-D hoặc TP-D, truyền động thủy lực biến thiên thường được sử dụng.

Truyền động phụ được sử dụng cho: bơm thủy lực cấp liệu định kỳ ngang, cấp liệu ngang (động cơ lồng sóc không đồng bộ hoặc động cơ DC của máy cắt kim loại nặng), chuyển động thẳng đứng của đầu bánh mài, bơm làm mát, bơm bôi trơn, băng tải và rửa, lọc từ.

Các thiết bị cơ điện đặc biệt và khóa liên động: bảng và tấm điện từ; bộ khử từ (dùng cho bộ phận khử từ); bộ lọc từ tính cho chất làm mát; đếm số chu kỳ để trang phục vòng tròn; thiết bị điều khiển chủ động.

Các tấm điện từ và bàn điện từ quay được sử dụng rộng rãi trong các máy mài bề mặt để gắn các phôi thép và gang một cách nhanh chóng và đáng tin cậy. Các tấm kẹp nam châm vĩnh cửu (tấm từ) được sử dụng trên các máy mài chính xác.

Để tăng năng suất và đảm bảo độ chính xác cao, các loại máy mài hiện đại đều được trang bị thiết bị điều khiển chủ động - thiết bị đo lường để điều khiển chủ động các bộ phận tiếp đất trong quá trình xử lý và gửi các lệnh thích hợp đến hệ thống điều khiển máy .

Khi đạt kích thước phôi yêu cầu, máy tự động tắt, công nhân không dừng máy để kiểm tra kích thước phôi. Anh ta chỉ cần tháo bộ phận đã hoàn thiện, lắp bộ phận mới vào và khởi động máy.

Thiết bị đo đơn giản nhất để kiểm soát tự động kích thước của các bộ phận trong quá trình xử lý trên máy mài bên trong là một thước đo được định kỳ đưa vào phôi.

Trên các máy mài bề mặt có bộ phận tải liên tục, các thiết bị đo tiếp xúc điện được sử dụng để điều chỉnh tự động máy.

Thiết bị điện của máy phay

Máy phay gia công các mặt phẳng, bề mặt định hình, rãnh, cắt ren ngoài và ren trong, bánh răng và các dụng cụ cắt đa năng có răng thẳng và răng xoắn (máy phay, dao doa, v.v.). Dao phay-nhiều răng (dao nhiều đầu). Mỗi răng cắt là máy cắt đơn giản nhất. Tổng quan về dao phay nằm ngang được thể hiện trong hình 9. Các loại dao phay chính được thể hiện trong hình 10.

Cơm. 9. Tổng quan về máy phay ngang

Dụng cụ cắt (cối xay 4) được gắn trên trục gá 3 cố định trong trục chính 5 và giá treo 2 nằm trên giá đỡ 1. Chuyển động chính của máy là chuyển động quay của dao cắt, được quay bởi ổ đĩa chính nằm bên trong cái giường. Sản phẩm 6 được gắn trên bàn 7, di chuyển theo hướng quay của máy cắt dọc theo các thanh dẫn của tấm quay 8, được gắn trên thanh trượt 9, di chuyển dọc theo bàn điều khiển 10 theo hướng vuông góc với hướng quay của máy cắt. Bàn điều khiển tự di chuyển theo phương thẳng đứng dọc theo các thanh dẫn của giường II.

Chuyển động cấp liệu của máy là chuyển động của sản phẩm. Nguồn cấp dữ liệu chính - nguồn cấp dữ liệu dọc của bàn theo hướng quay của máy cắt.Thiết bị nạp bảng được đặt bên trong bảng điều khiển. Máy cũng cung cấp nguồn cấp dữ liệu chéo cho thanh trượt và nguồn cấp dữ liệu dọc cho giá đỡ. Sự hiện diện của một tấm xoay cho phép xoay bàn trong mặt phẳng nằm ngang và đặt ở góc cần thiết. Trong các máy phay đơn giản, không có tấm quay.

Dao phay đứng thường được chế tạo trên cơ sở giống như dao phay ngang, về cơ bản chúng có thiết kế giống nhau ngoại trừ bệ máy, bộ phận trục chính mà nó được lắp theo phương thẳng đứng. Có những máy phay đứng trong đó trục chính được lắp vào đầu trục xoay trong mặt phẳng thẳng đứng ở một góc nhất định so với mặt phẳng của bàn máy. Không có bàn xoay trong cơ chế cấp liệu của máy cắt dọc.

Quả sung. 10. Các loại máy cắt chính: a, b — hình trụ; c, d, e — kết thúc; f, g — kết thúc; h — phím; i- đĩa hai và ba mặt; k — rãnh và đoạn; l — góc; m — hình dạng; A — dao có lỗ hình trụ hoặc hình nón; T - đế cuối để cố định dao phay; P — máy cắt có phím dọc và phím ngang; K và Ts — dao phay ngón hình nón và hình trụ

ổ đĩa chính. Động cơ lồng sóc không đồng bộ một cấp hoặc nhiều cấp kết hợp với hộp giảm tốc được dùng để truyền chuyển động chính của máy phay loại vừa và nhỏ. Động cơ thường có mặt bích. Truyền động của những máy như vậy trong hầu hết các trường hợp được thực hiện bởi động cơ chính thông qua hộp cấp liệu nhiều tầng.

Truyền động chính của máy phay với các lớp nặng cũng được thực hiện bởi động cơ không đồng bộ với sự thay đổi cơ học về tốc độ góc của trục chính.

Thiết bị truyền động.Động cơ DC được sử dụng cho các ổ đĩa của bàn nạp và đầu phay của các máy như vậy, được bật theo hệ thống G-D với EMU làm bộ kích thích. Hiện tại, hệ thống TP-D và truyền động điện không đồng bộ điều khiển tần số được sử dụng cho các truyền động như vậy.

Truyền động phụ Dùng để di chuyển nhanh đầu phay, di chuyển dầm ngang (đối với máy cắt dọc), kẹp chặt thanh ngang, bơm làm mát, bơm bôi trơn, bơm thủy lực.

Trong máy phay ngang, động cơ mặt bích thường được gắn ở thành sau của giường và trong máy phay đứng, chúng thường được gắn theo chiều dọc ở đầu giường. Việc sử dụng một động cơ điện riêng cho bộ cấp liệu giúp đơn giản hóa đáng kể việc thiết kế máy phay. Điều này có thể chấp nhận được khi việc cắt bánh răng không được thực hiện trên máy.

Hệ thống điều khiển chu trình phần mềm phổ biến trong máy phay. Chúng được sử dụng để tạo hình chữ nhật. Sơ đồ điều khiển số được sử dụng rộng rãi để xử lý các đường viền cong.

Dao phay sao chép được thiết kế để xử lý các bề mặt phức tạp về mặt không gian bằng cách sao chép các mô hình. Những máy này được sử dụng để sản xuất bánh xe tuabin thủy lực, khuôn rèn và khuôn dập, khuôn tuyến tính và khuôn ép, v.v. Việc xử lý các sản phẩm như vậy trên các máy vạn năng thực tế là không thể.

Phổ biến nhất là máy phay photocopy có theo dõi điện - máy cắt điện.

Xem thêm về chủ đề này: Thiết bị điện của máy phay

Trang bị điện máy bào

Nhóm máy bào bao gồm máy bào ngang, máy bào sợi và máy phay.Một tính năng đặc trưng của máy bào là chuyển động tịnh tiến của máy cắt hoặc bộ phận với chế độ bào trong hành trình về phía trước và thực hiện nạp chéo gián đoạn sau mỗi hành trình đơn hoặc kép của máy cắt hoặc bộ phận.

Máy cắt dùng để bào các chi tiết lớn. Các máy này có nhiều kích cỡ khác nhau với chiều dài bàn từ 1,5 - 12 m.

Chế độ xem chung của máy bào được hiển thị trong hình. mười một.

Cơm. 11. Tổng quan về vắt

Trong các máy này, phôi 1 được cố định trên bàn 2, thực hiện chuyển động tịnh tiến và dao phay 3, cố định trên giá đỡ thẳng đứng 4, được gắn trên thanh ngang 5, vẫn đứng yên. Quá trình bào được thực hiện với hành trình làm việc của bàn về phía trước và với hành trình ngược lại, dao phay được nâng lên. Sau mỗi hành trình quay trở lại của bàn, máy cắt di chuyển theo hướng ngang, cung cấp một nguồn cấp dữ liệu ngang.

Chuyển động dọc của bàn trong hành trình làm việc là chuyển động chính và chuyển động của máy cắt là chuyển động cấp liệu. Các chuyển động phụ trợ là các chuyển động nhanh của thanh trượt và các toa máy, nâng máy cắt trong quá trình rút bàn và các thao tác thiết lập.

Máy bào có ổ đĩa chính, ổ đĩa ngang và ổ đĩa phụ. Truyền động điện chính của máy bào cung cấp các chuyển động tịnh tiến của bàn phôi. Các ổ đĩa điện là đảo ngược. Khi bàn di chuyển về phía trước, động cơ chính được tải theo các điều kiện cắt và khi nó di chuyển về phía sau, tải của động cơ chỉ được sử dụng để di chuyển bàn với bộ phận mà không có quá trình bào.Truyền động điện cung cấp khả năng kiểm soát trơn tru tốc độ cắt.

Truyền động điện chính của máy bào cung cấp quy trình công nghệ của máy theo biểu đồ tốc độ của bàn máy. Hoạt động của truyền động điện chính của máy bào có liên quan đến các vòng quay thường xuyên với thời điểm khởi động và phanh lớn. Trong máy bào dọc, bàn máy được dẫn động bởi động cơ một chiều được cấp nguồn từ bộ biến đổi thyristor.

Nạp calip Việc bào được thực hiện định kỳ cho mỗi hành trình của bàn đôi, thường là khi đảo ngược từ đảo ngược sang thẳng và phải được hoàn thành trước khi bắt đầu cắt. Các hệ thống truyền động cơ, điện, thủy lực, khí nén và hỗn hợp được sử dụng để thực hiện việc cung cấp năng lượng như vậy, trong đó phổ biến nhất là hệ thống cơ điện, được thực hiện bởi một động cơ không đồng bộ AC với sự trợ giúp của các cơ cấu trục vít hoặc thanh răng và bánh răng.

Các bộ truyền động phụ đảm bảo chuyển động nhanh của dầm ngang và giá đỡ, cũng như nâng dao cắt trong hành trình quay trở lại của bàn, được thực hiện tương ứng bởi các động cơ không đồng bộ và nam châm điện.

Sơ đồ điều khiển tự động máy bào cung cấp khả năng điều khiển tất cả các bộ truyền động cho các chế độ công nghệ cần thiết để vận hành máy. Nó cung cấp các chế độ hoạt động tự động và kích hoạt. Đề án bao gồm các biện pháp bảo vệ cho các ổ điện và cơ chế của máy móc, khóa liên động công nghệ, bao gồm cả khóa liên động để hạn chế chuyển động của bàn theo hướng tiến và lùi.