Điều khiển truyền động thang máy tải hàng
Xem xét sơ đồ truyền động đơn giản của thang máy chở hàng với động cơ cảm ứng. Việc khởi động động cơ được điều khiển bằng bộ khởi động từ có thể đảo ngược và dừng bằng phanh điện từ ETM. Trạm điều khiển bằng nút thường đặt ở tầng trệt gần mỏ. Số nút kích hoạt tương ứng với số tầng. Nhấn nút trên một tầng nhất định được thực hiện bằng cách sử dụng công tắc tầng EP và rơle tầng ÉР. Ba công tắc vị trí được kích hoạt bởi chính chiếc taxi khi nó di chuyển lên và xuống.
Trong sơ đồ của hình. 1, hai tiếp điểm của công tắc tầng đang mở trên sàn nơi xe hiện đang ở. Ở tất cả các tầng bên dưới ô tô, các tiếp điểm bên trái được đóng và ở các tầng phía trên ô tô, các tiếp điểm bên phải được đóng. Để dừng cabin khẩn cấp, nhấn các nút C. Trong mạch điều khiển, cùng với nút C, các công tắc giới hạn cửa của tất cả các tầng và tiếp điểm an toàn KL được mắc nối tiếp.
Cơm. 1. Sơ đồ truyền động điện của thang máy tải hàng
Hãy xem nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển thang máy (xem Hình 1). Xe dừng ở tầng hai, đó là lý do tại sao các tiếp điểm EP2 mở. Khi bật công tắc đầu vào BB, chẳng hạn, có thể hạ cabin xuống tầng một.
Để thực hiện việc này, nhấn nút khởi động P1 ở tầng một và do đó đóng mạch cuộn dây của công tắc tơ KN. Trong trường hợp này, đường dẫn hiện tại sẽ như sau: từ dây dẫn L1 qua công tắc giới hạn cửa BD1, BD2, BD3, BD4, tiếp điểm mở khối KB, KN, nút khởi động P1, cuộn dây rơle ER1, tiếp điểm bên trái EP1 trên các tầng công tắc, tiếp điểm mở khối KB, cuộn dây công tắc tơ KN, nút ngắt an toàn cabin KL, nút C và dây line L3.
Sau khi tắt công tắc tơ KH, tiếp điểm của khối KN cũng bị tắt, nhưng mạch cấp của cuộn dây công tắc tơ không bị ngắt, vì dòng điện trong cuộn KH sẽ đi qua tiếp điểm đóng ER1 của rơle ER1, trong ngoài tiếp điểm chặn KN và nút P1.
Cơm. 2. Thang máy tải hàng
Phanh điện từ ETM sẽ nhận điện đồng thời với cuộn dây stato động cơ và nhả má phanh. Động cơ sẽ di chuyển ô tô xuống tầng một cho đến khi gặp công tắc tầng EP1, công tắc này sẽ tắt các tiếp điểm của nó và do đó ngắt mạch cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ KH. Nam châm phanh sẽ ngay lập tức giải phóng các miếng đệm của nó và dừng động cơ.
Nếu cần di chuyển ô tô, chẳng hạn như chở hàng, lên tầng 4, trước tiên cần đóng cửa ô tô, sau đó nhấn nút ở tầng 4 P4.Từ đường dây L1, dòng điện sẽ đi qua các công tắc hành trình cửa mỏ BD1, BD2, BD3, BD4, các tiếp điểm phụ mở KB và KN, nút khởi động P4, cuộn dây của rơle ER4, tiếp điểm bên phải của tầng công tắc EP4 , khối tiếp điểm mở KN, cuộn dây của công tắc tơ KB, nút thiết bị an toàn cabin KL, nút C «dừng» và dây dẫn L3. Sau khi được cấp điện, cuộn dây công tắc tơ KB sẽ đóng các tiếp điểm nguồn KB.
Phanh điện từ và động cơ sẽ được cung cấp năng lượng. Động cơ sẽ bắt đầu quay theo hướng ngược lại và nâng cabin lên. Đồng thời, tiếp điểm phụ của KB mở ra, nhưng mạch cung cấp của cuộn dây của công tắc tơ KB không bị gián đoạn, vì sau khi tác động rơle ER4, nó tự khóa với tiếp điểm đóng ER4 và dòng điện sẽ chạy qua các tiếp điểm phụ KB và KH và nút P4. Khi xe đến tầng thứ tư, công tắc tầng EP4 sẽ ngắt mạch cung cấp của cuộn dây công tắc tơ KB và động cơ sẽ dừng ngay lập tức.
Nếu trước khi khởi động động cơ, bất kỳ cửa nào không được đóng hoặc đóng chặt thì động cơ không thể khởi động được, vì cả bốn công tắc hành trình trục cửa đều được mắc nối tiếp với các cuộn dây của bộ khởi động từ đảo chiều. Động cơ được bảo vệ bằng công tắc BB tự động.
Xem thêm: Mạch điều khiển động cơ như một chức năng của đường