Đề án kiểm soát chuyển động bước của các cơ chế
Để tự động hóa các cơ chế thuộc loại này, nên sử dụng cam quay hoặc thiết bị điều khiển không tiếp xúc. Trục của bộ điều khiển được kết nối với trục truyền động thông qua hộp số, tỷ số truyền của hộp số này được chọn theo điều kiện quay của trống bộ điều khiển trong 1 bước của cơ cấu ở góc 360 hoặc 180 °. Cũng có thể sử dụng các cảm biến vị trí (công tắc kết thúc hoặc giới hạn, cảm biến tiệm cận) chịu ảnh hưởng của các phần tử điều khiển được kết nối với cơ chế. Một số yếu tố như vậy là cần thiết và khoảng cách giữa chúng được xác định bởi độ dài của bước cơ chế.
Đề án điều khiển bước chuyển tiếp
Trong bộ lễ phục. 1, a và b hiển thị các tùy chọn cho sơ đồ điều khiển bằng bộ điều khiển lệnh. Trong sơ đồ của hình. 1 và hai tiếp điểm của bộ điều khiển SQ và rơle chặn K được sử dụng, chuẩn bị cho công tắc tơ tiếp theo KM bật và sau đó tắt ở giữa chuyển động của cơ chế. Sơ đồ đóng tiếp điểm của bộ điều khiển SQ được hiển thị trong Hình. 1, g. Rơle KV cung cấp khả năng bảo vệ bằng không.
Trong sơ đồ của hình.1, b một mạch của bộ điều khiển SQ và rơle thời gian KT được sử dụng, tiếp điểm của mạch này điều khiển mạch SQ1 tại thời điểm bắt đầu bước tiếp theo của cơ chế. Hình 1, c -e hiển thị các tùy chọn cho sơ đồ lệnh xung 1 bước (tự động - rơle KQ hoặc đẩy thủ công nút SB1).
Để tự động hóa chuyển động bước trong máy cắt kim loại và dây chuyền tự động, một nút mạch có hai rơle K1 K2 và hai điốt VD1, VD2 được sử dụng (Hình 1, e). Vào cuối mỗi chu kỳ hành trình, cảm biến hành trình SQ được kích hoạt và tiếp điểm mở của nó mở ra. Sau khi đưa ra lệnh bước (rơle KQ), rơle K1 bật, cơ chế bắt đầu di chuyển. Khi nhả cảm biến, tiếp điểm SQ đóng lại, rơle K2 bật và tự khóa, tiếp điểm của nó trong mạch của cuộn dây D7 mở ra.
Cơm. 1. Mạch rơ le điều khiển chuyển động bước của cơ cấu
Rơle K1 hiện được cấp điện thông qua tiếp điểm ngắt SQ và điốt VD1. Sau khi kết thúc chuyển động 1 bước, cảm biến hành trình SQ được kích hoạt và rơle K1 bị ngắt điện, dừng cơ chế. Bước tiếp theo được thực hiện sau khi ngắt và cấp lại năng lượng cho rơle KQ.
Mạch logic
Để dễ dàng so sánh các mạch trong các biến thể với các phần tử logic, các cảm biến tương tự như trong các mạch tiếp điểm rơle được hiển thị. Khi sử dụng các cảm biến có đầu ra không tiếp xúc, các đơn vị chức năng tương tự có thể được sử dụng với các mạch tín hiệu đầu vào đơn giản hóa. Sơ đồ bước, được xây dựng trên các thành phần của sê-ri «Logic T», được điều khiển bởi bộ điều khiển lệnh, được hiển thị trong hình. 2, một.
Các phần tử D1-D3 cung cấp kết hợp các tín hiệu đầu vào với các phần tử logic.Bộ nhớ của các phần tử OR-NO D5.1 và D5.2 dùng để lưu vị trí ban đầu trước khi bắt đầu khi tay cầm của bộ điều khiển SM được đặt ở vị trí 0.
Cơm. 2. Sơ đồ điều khiển không tiếp xúc cho bước, chuyển động của cơ chế: a — với điều khiển từ bộ điều khiển lệnh, b — với lệnh tự động
Trong trường hợp này, mạch điều khiển của công tắc giới hạn SQ được đóng và tín hiệu 0 được nhận ở đầu vào 6 của phần tử bộ nhớ D5.2 và đầu vào 5 của phần tử OR-NOT D6.1. Tín hiệu 1 từ đầu ra của phần tử D2 được cố định bởi bộ nhớ D5.
Tín hiệu 1 từ đầu ra bộ nhớ đi đến đầu vào 3 của phần tử D6.1. Do đó, 0 đến đầu vào 4 của phần tử D4.2, đầu vào này thực hiện chức năng AND với tín hiệu bằng 0. Đầu vào 2 của phần tử này nhận 1 từ đầu ra của phần tử D4.1, do đó, ở đầu ra của phần tử D4.2 có tín hiệu 0 và không bao gồm công tắc tơ đầu ra KM. Sau khi chuyển bộ điều khiển SM sang vị trí "chuyển tiếp" B, tín hiệu 1 đến đầu vào của phần tử OR-NOT D4.1 và tín hiệu 0 đến đầu vào 2 của phần tử D4.2. 0 được lưu trữ ở đầu vào 4 của phần tử này khi bộ nhớ D5 vẫn được bật. Trong trường hợp này, tín hiệu 1 xuất hiện ở đầu ra của phần tử D4.2 và công tắc tơ KM được bật thông qua bộ khuếch đại D7. Động cơ khởi động và cơ chế bắt đầu chuyển động.
Ở giữa bước của cơ chế, tiếp điểm của bộ điều khiển SQ mở ra và tín hiệu 1 xuất hiện ở đầu ra của phần tử D6.2, tín hiệu này sẽ tắt bộ nhớ D5. Do tín hiệu 1 đã được áp dụng cho đầu vào 5 của D6.1 nên đầu ra của bộ khuếch đại D7 không thay đổi.
Sau khi xuất hiện tín hiệu 1 từ lệnh SQ ở cuối bước, tín hiệu 0 đến đầu vào của phần tử D6.1 từ đầu ra của phần tử D6.2. .1 tín hiệu 1 lần lượt xuất hiện ở đầu ra của phần tử D4.2—tín hiệu 0, công tắc tơ KM biến mất và cơ chế dừng lại.
Để kích hoạt lại cơ chế, cần đặt tay cầm của bộ điều khiển SM ở vị trí 0 để kích hoạt bộ nhớ D5 và sau đó di chuyển nó đến vị trí "chuyển tiếp".
Nút SB được sử dụng để đặt bộ nhớ về trạng thái ban đầu sau khi cấp nguồn cho mạch.
Sơ đồ điều khiển bước với lệnh tự động được hiển thị trong Hình. 2, b. Các phần tử D1 và D5 được sử dụng để khớp các tín hiệu đầu vào với các phần tử logic. Mạch này dựa trên việc sử dụng T flip-flop (phần tử D3 của loại T-102) với các đầu vào xung riêng biệt. Một flip-flop như vậy được bật khi tín hiệu đầu vào thay đổi từ 1 thành 0. Flip-flop được đặt trước về trạng thái ban đầu bằng cách áp dụng tín hiệu 0 cho đầu vào R.
Ở trạng thái ban đầu ở đầu ra của các phần tử D1 và D5 có tín hiệu 0, và do đó ở đầu ra của các phần tử D2.1 và D2.2 có tín hiệu 1. Khi tiếp điểm của rơle lệnh KQ đóng hoặc SB1 » khởi động «được nhấn, ở đầu ra của phần tử D2 .1 tín hiệu 0 xuất hiện, flip-flop chuyển sang trạng thái 1 và công tắc tơ KM được bật thông qua bộ khuếch đại D4. Cơ chế bắt đầu di chuyển.
Khi đóng tiếp điểm của bộ điều khiển SQ, tín hiệu 0 xuất hiện ở đầu ra của phần tử D2.2, bộ kích hoạt chuyển sang trạng thái 0, công tắc tơ tắt và cơ chế dừng lại. Nút SB2 được sử dụng để dừng khẩn cấp bằng tay.