Đề án tự động hóa các cơ chế vận chuyển liên tục

Mục đích của việc tự động hóa các cơ chế vận chuyển liên tục là tăng năng suất và độ tin cậy của chúng. Các yêu cầu về mức độ tự động hóa của các cơ chế này được xác định chủ yếu bởi bản chất của các chức năng mà chúng thực hiện.

Thang cuốn, thang máy chở khách nhiều cabin và cáp treo chở khách hình tròn thực hiện các chức năng độc lập, do đó, việc tự động hóa các cơ chế này chủ yếu được giảm xuống thành khởi động và dừng tự động của truyền động điện với giới hạn tăng tốc và chuyển động đột ngột, đồng thời cung cấp các biện pháp bảo vệ và khóa liên động cần thiết. đảm bảo an toàn cho hành khách. Cần lưu ý rằng đối với các cài đặt vận chuyển người, sự hiện diện của một người kiểm soát hoạt động của cài đặt là cần thiết. Do đó, một số chức năng điều khiển có thể được gán cho người vận hành, giúp đơn giản hóa mạch và tăng độ tin cậy cho hoạt động của nó.

Đối với các băng tải thực hiện một phần chức năng trong quy trình công nghệ chung của sản xuất, tự động hóa phụ thuộc vào các nhiệm vụ tự động hóa phức tạp của quá trình sản xuất này. Việc lắp đặt băng tải bao gồm trong các tổ hợp công nghệ có thể là các hệ thống vận chuyển dòng chảy phức tạp có chiều dài lớn. Việc quản lý và kiểm soát tình trạng của các thiết bị cơ và điện được tập trung tại phòng điều khiển, nơi người điều phối giám sát hoạt động của băng tải với sự trợ giúp của bảng đèn, sơ đồ ghi nhớ và báo động âm thanh. Đối với mục đích vận hành, để sửa chữa, đại tu và điều chỉnh các tuyến băng tải riêng lẻ, ngoài tuyến trung tâm, điều khiển cục bộ cũng được cung cấp từ bảng điều khiển nằm ngay trong ranh giới của trạm truyền động.

Các phần tử của mạch điều khiển băng tải nằm trên bảng điều khiển cục bộ được hiển thị trong hình. 1. Với sự điều khiển tập trung từ phòng điều khiển, việc bật và tắt công tắc tơ khởi động của hộp số được thực hiện bằng cách sử dụng các rơ le RUV và OBO tương ứng. Khi công tắc PR được di chuyển đến vị trí MU (điều khiển cục bộ), trạm truyền động có thể được bật và tắt riêng biệt bằng cách sử dụng các nút «Bật». Và «Tắt máy». Công tắc PU cho phép bằng cách ngắt kết nối thiết bị khỏi điều khiển từ xa để kết nối với văn phòng điều phối thông qua điện thoại TF.

Trong trường hợp chung, tùy theo tính chất của quy trình công nghệ, hệ thống tự động hóa tổ hợp dây chuyền băng tải của xí nghiệp công nghiệp phải thực hiện bật, tắt các băng tải khác nhau theo một trình tự nhất định theo đúng quy trình sản xuất; đảm bảo tốc độ vận chuyển hàng hóa cần thiết và, nếu cần, phối hợp các giá trị tốc độ của các băng tải khác nhau, cũng như khóa thiết bị công nghệ và khẩn cấp.

Sự cố hư hỏng của thiết bị có thể dẫn đến ngừng trệ toàn bộ quy trình công nghệ (băng tải) hoặc nguy hiểm đến tính mạng con người (dây cáp treo, thang cuốn). Do đó, một số lượng lớn các khóa liên động an toàn được sử dụng trong các sơ đồ tự động hóa của các cài đặt này. Điển hình nhất trong số chúng, do đặc thù hoạt động của các cơ chế này, thực hiện các chức năng sau:

1. Theo dõi tình trạng tốt của bộ phận kéo (đai, dây, xích) và dừng lắp đặt trong trường hợp bộ phận kéo bị kéo căng quá mức, lực kéo yếu, tuột con lăn dẫn hướng, lệch trống và con lăn;

2. dừng cài đặt khi tốc độ tăng quá mức;

3. dừng cài đặt trong trường hợp khởi động kéo dài,

4. ngăn ngừa tắc nghẽn phễu của thiết bị quá tải hàng hóa;

5. đảm bảo trình tự bắt đầu và dừng các cơ chế của tổ hợp công nghệ cần thiết.

Cơm. 1. Các phần tử mạch điều khiển khởi động và dừng băng tải trên bảng điều khiển cục bộ.

Cơm. 2. Sơ đồ khối điều khiển khởi động băng tải.

Hai biện pháp bảo vệ đầu tiên được cung cấp bởi công tắc giới hạn và rơle tốc độ.Cần lưu ý rằng do có thể bị trượt dây hoặc đai của ròng rọc truyền động hoặc trống, tốc độ động cơ chưa đặc trưng cho tốc độ của phần tử lực kéo, do đó các cảm biến tốc độ phải ghi lại chuyển động của phần tử lực kéo . Để làm điều này, chúng được gắn trên một con lăn hỗ trợ cho băng tải (thường là trên nhánh không tải ngược của nó) hoặc trên một con lăn cất cánh cho cáp treo.

Là một cảm biến tốc độ, cảm biến cảm ứng không tiếp xúc được sử dụng rộng rãi, trong đó rôto quay - một nam châm vĩnh cửu tạo ra EMF tỷ lệ thuận với tốc độ trong cuộn dây stato đứng yên. Nếu phần tử kéo bị đứt, rơle tốc độ sẽ phát tín hiệu tắt ổ điện. Trong các cơ chế vận chuyển người (ví dụ: cáp treo), các thiết bị an toàn được bổ sung để ngăn ô tô tăng tốc xuống dưới. Bảo vệ quá tốc hoạt động theo cách tương tự và được thực hiện với rơle kiểu ly tâm.

Do khối lượng quán tính lớn và tải trọng tĩnh, việc khởi động băng tải mất nhiều thời gian và kèm theo đó là động cơ nóng lên đáng kể. Quá tải băng tải, điện áp thấp, một số loại trục trặc trong thiết bị cơ và điện có thể dẫn đến quá trình khởi động bị chậm thêm và kết quả là nhiệt độ động cơ tăng không thể chấp nhận được.

Ngoài ra, băng tải đai hoặc băng tải quá tải có thể khiến bộ phận kéo trượt trên bộ phận truyền động.Đồng thời, quá trình khởi động động cơ hoàn thành không đưa băng tải về tốc độ vận hành, trượt kéo dài dẫn đến hỏng bộ phận kéo, do đó, trong mọi trường hợp khởi động băng tải liên tục trong thời gian dự kiến, thiết bị phải được tắt. Việc này được thực hiện tự động bằng bộ điều khiển khởi chạy (Hình 2).

Công tắc tơ khởi động hộp số bao gồm mạch nguồn động cơ cũng như rơle điều khiển khởi động RCP, có thời gian đáp ứng vượt quá thời gian khởi động bình thường một chút. Khi kết thúc quá trình khởi động, mạch RCP bị đứt bởi công tắc tơ của công tắc tơ ở giai đoạn cuối của gia tốc Yn, với điều kiện là dòng điện động cơ đã giảm xuống giá trị tính toán và rơle quá tải RP bị tắt; phần tử kéo đã đạt được tốc độ vận hành và tiếp điểm mở của rơle tốc độ máy tính đã mở.

Khi mạch cung cấp của rơle RKP bị tắt, nó sẽ dừng thời gian và tiếp điểm của nó trong mạch KP vẫn đóng. Khi khởi động liên tục, mạch nguồn RCP vẫn bật thông qua tiếp điểm RP khi động cơ bị quá tải hoặc thông qua tiếp điểm PC khi phần tử truyền động bị trượt. Sau khi hết thời gian trễ RCP, nó hoạt động, đóng công tắc tơ và quá trình khởi động kết thúc.

Để tránh tắc nghẽn các thiết bị tải lại trong băng chuyền nhiều phần, cần phải thực hiện một trình tự bật và tắt động cơ nhất định. Khi khởi động, các phần của băng tải được bật tuần tự, bắt đầu từ đuôi xả, theo thứ tự ngược với hướng của dòng tải.Khi dừng, các đoạn băng tải ngắt theo thứ tự từng đoạn theo chiều dòng tải bắt đầu từ đoạn đầu tải.

Việc bật luân phiên các động cơ cho phép đồng thời giảm dòng khởi động trong mạng cung cấp, nên thực hiện khởi động thay thế các tuyến băng tải tùy thuộc vào tốc độ của phần tử lực kéo. Điều này đảm bảo rằng mỗi phần tiếp theo sẽ bật sau khi phần trước đạt đến mức tốc độ hoạt động. Việc dừng băng tải, với điều kiện là tất cả các phần đã được dỡ hết và chặn các thùng chứa đang tải, được thực hiện theo nguyên tắc thời gian. Trong trường hợp này, việc tải phần đầu bị dừng trước và thời gian trễ cho việc tắt luân phiên các phần tương ứng với khoảng thời gian cần thiết để dỡ hoàn toàn từng phần. Nếu trong quá trình vận hành, một trong các đường dây bị gián đoạn, thì tất cả các đường dây phía trước theo hướng của dòng tải phải lần lượt bị ngắt kết nối.

Sơ đồ điều khiển sơ đồ cung cấp các hoạt động được chỉ định cho ba tuyến băng chuyền được thể hiện trong Hình. 3. Việc khởi động băng tải được thực hiện từ bảng điều khiển trung tâm thông qua công tắc đa năng UP, với điều kiện là mạch bảo vệ của rơle sẵn sàng khởi động RGP được đóng. Trong trường hợp này, như sau từ sơ đồ, công tắc tơ khởi động của động cơ phần đuôi KP3 được bật trước. Động cơ của phần thứ hai sẽ khởi động sau khi tốc độ của phần thứ ba đạt đến giá trị vận hành và rơle tốc độ PC3 được kích hoạt.

Cơm. 3. Sơ đồ điều khiển khởi động thay thế băng chuyền nhiều đoạn.

Động cơ phần tải sẽ khởi động sau khi kết thúc khởi động phần thứ hai khi rơle tốc độ PC2 được kích hoạt và KP1 được cấp điện. Cuối cùng, rơle phễu nạp RZB bật, đưa ra lệnh nạp băng tải.

Việc tắt động cơ với sự trợ giúp của UE diễn ra theo thứ tự ngược lại, nhưng bây giờ là một hàm của thời gian. Đầu tiên, RZB được tắt bằng lệnh đóng phễu nạp. Sau đó, sau thời gian trễ, rơle PB0, PB1 và ​​PB2 sẽ tắt KP1, KP2, KPZ và các động cơ tương ứng.

Sơ đồ này cung cấp khả năng bảo vệ chống lại việc chặn các thùng chứa nạp lại, làm tắt các phần vận chuyển trước phễu tràn, cũng như phễu nạp, bằng các tiếp điểm RB1 và ​​RB2.

Để bảo vệ điều này, một cảm biến mức vật liệu được sử dụng trên điện cực trong phễu (Hình 4). Khi điện cực được nối đất bởi vật liệu được vận chuyển, rơle RB nối với đầu ra của bộ khuếch đại cảm biến EC được cấp điện. Độ nhạy cao của cảm biến (lên đến 30 mOhm) cho phép nó được sử dụng cho hầu hết mọi vật liệu được vận chuyển.

Cơm. 4. Cảm biến điện cực báo mức tải của phễu.