Một ví dụ về vẽ sơ đồ thời gian và sơ đồ khối hoạt động của các cơ chế

Trong các sơ đồ điều khiển dây chuyền công nghệ, trạng thái của các phần tử đầu ra, tức là bộ truyền động (rơle điện từ, bộ khởi động từ, rơle trạng thái rắn, v.v.), không chỉ được xác định bởi sự kết hợp của các phần tử đầu vào hoặc nhận (nút bấm, cảm biến, v.v.), mà còn bởi trình tự thay đổi của chúng theo thời gian.

Mô tả bằng lời về quy trình công nghệ đã thiết kế có thể được trình bày dưới dạng biểu đồ thay đổi tín hiệu đầu vào và đầu ra, sơ đồ này được gọi là sơ đồ thời gian của quy trình công nghệ.

Một ví dụ về xây dựng sơ đồ thời gian sẽ được thực hiện dựa trên sơ đồ dây chuyền làm sạch trước hạt.

Mô tả hoạt động của mạch

Sử dụng công tắc SA1, chế độ vận hành được chọn: tự động — chế độ vận hành chính, thủ công — chế độ chạy thử.

Chế độ chạy thử bao gồm cung cấp năng lượng thông qua các nút khóa SB4-SB6 cho các cuộn dây của bộ khởi động từ tính của các cơ chế tuyến tính, bỏ qua tất cả logic điều khiển. Trong chế độ này, người vận hành tự quyết định độ dài của dây chuyền hoặc một số cơ chế riêng biệt, việc kiểm soát việc đổ đầy phễu chỉ được thực hiện một cách trực quan.

Theo quy định, chế độ hoạt động này được sử dụng trong các chế độ hoạt động khẩn cấp, khi logic điều khiển bị hỏng và cần hoàn thành quy trình công nghệ mà không làm mất sản phẩm trên dây chuyền hoặc trong quá trình vận hành, sau khi sửa chữa một số cơ chế trên đường dây, chỉ cần khởi động nó, không phải tất cả các cơ chế tuyến tính.

Cơm. 1. Mạch điều khiển tiếp điểm rơle của dây chuyền làm sạch hạt

Sau khi chuyển đổi chế độ vận hành, một khối tín hiệu khởi động được đưa vào mạch điều khiển, cho phép đồng thời tắt chuông và bật băng tải cạp với độ trễ thời gian. Khi cấu tạo các mạch tiếp điểm rơle, trình tự bật hoặc tắt các cơ chế được thực hiện bằng các tiếp điểm đóng của bộ khởi động từ.

Vì vậy, trong trường hợp của chúng tôi, nếu có năng lượng trên cuộn dây của bộ khởi động từ KM1 (băng tải cào), tương ứng, thông qua tiếp điểm KM1.1, thì năng lượng cũng sẽ có trên cuộn dây của bộ khởi động từ KM2 (búa).

Đồng thời, việc khởi động tất cả các cơ chế của dây chuyền là không thực tế, bởi vì trong quá trình vận hành, chế độ vận hành như vậy có thể xảy ra khi các ổ điện của hai cơ chế của dây chuyền chưa đạt đến chế độ vận hành danh định và sản phẩm là giao cho họ thông qua cơ chế đầu, dẫn đến việc dừng khẩn cấp đường dây. Do đó, trong mạch điều khiển, nguồn điện được cung cấp cho cuộn dây của bộ khởi động từ KM3 của cơ chế đầu với độ trễ thời gian được thực hiện bởi rơle thời gian KT2.

Các cơ chế tuyến tính được tham gia, công việc đang được tiến hành. Đôi khi trong quá trình vận hành, có lúc phễu chưa đầy và phải tắt dây chuyền. Trong trường hợp này, một khối "dừng công việc" được sử dụng trong sơ đồ điều khiển, cho phép tắt tất cả các cơ chế của dây chuyền theo đúng trình tự (theo hướng chuyển động của sản phẩm dọc theo dây chuyền).

Vì vậy, khi nhấn nút SB3, rơle trung gian KV2 sẽ bật, tiếp điểm mở của KV2.2 ngắt mạch với cuộn dây KM3, cơ chế đầu dòng bị tắt. Đồng thời, rơle thời gian KT3 chuẩn bị một báo cáo về thời gian hoạt động của dây chuyền để làm sạch các cơ chế khỏi sản phẩm.

Sau một thời gian nhất định, tiếp điểm của rơle thời gian KT3.1 ngắt mạch với rơle trung gian KV1, tiếp điểm của nó bỏ qua nút khởi động. Điều này làm cho toàn bộ mạch điều khiển dừng lại và kết quả là các cơ chế tuyến tính dừng lại. Một thuật toán tương tự cho hoạt động của mạch điều khiển khi kích hoạt cảm biến mức trong phễu SL1.

Việc bảo vệ động cơ điện tuyến tính khỏi quá tải trong sơ đồ điều khiển được trình bày được thực hiện bằng cách ngắt các tiếp điểm của rơle nhiệt KK1.1 ... KK3.1, được lắp đặt tương ứng nối tiếp trong các mạch có cuộn dây của bộ khởi động từ KM1 .. .KM3.

Để kiểm soát trực quan hoạt động của các cơ chế tuyến tính trong mạch điều khiển có đèn báo HL1 ... HL3. Trong hoạt động bình thường của các cơ chế tuyến tính, đèn báo sẽ sáng. Trong trường hợp tắt máy khẩn cấp, nguồn điện trong mạch có bộ khởi động từ sẽ biến mất và đèn báo tắt tương ứng.

Theo sơ đồ của chế độ hoạt động tự động chính bằng điện, cần có 3 nút cho dây chuyền làm sạch hạt: SB1 «Dừng», SB2 «Bắt đầu» và SB3 «Dừng công việc», cũng như cảm biến mức SL1. Như vậy chúng ta có 4 yếu tố đầu vào. Ngoài ra, các nút được chấp nhận với tính năng tự quay lại, tức là. mà không sửa trạng thái bật nguồn.

Ví dụ về xây dựng biểu đồ thời gian

Hạng mục đầu ra 4: chuông HA1, băng tải cạp KM1, búa nghiền KM2 và gầu nâng KM3.

Khi nhấn nút SB2 «Bắt đầu», liên kết kích hoạt đầu tiên (chuông HA1) sẽ được kích hoạt trong 10 giây để cảnh báo nhân viên rằng dây chuyền xử lý sắp bắt đầu.

Sau khi tiếng chuông của HA1 vang lên, tức là. 10 giây sau khi nhấn nút "Bắt đầu" SB2 86, băng tải cạp KM1 và máy nghiền tác động KM2 được bật (xem Hình 2).

Thời gian làm việc của các cơ cấu được xác định dựa trên năng suất và khối lượng sản xuất của chúng.Năng suất của băng tải cạp, máy nghiền búa và gầu nâng lần lượt là 5 t/h, 3 t/h và 2 t/h.Khối lượng hạt được xác định dựa trên thể tích của phễu và một kilôgam hạt trên 1 m3.

Hạt của các loại cây trồng khác nhau có hình dạng, khối lượng riêng và trọng lượng tương ứng khác nhau nên một mét khối của mỗi loại hạt không thể có trọng lượng giống nhau.

Giả sử thể tích của boongke là 5 m, hạt được nạp là kiều mạch nặng 560 - 660 kg. Trạng thái ban đầu của thùng rác là rỗng. Khi đó số thóc đựng trong thùng đầy: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Thang máy xô có năng suất thấp nhất trong tất cả các cơ chế; anh ta cũng cung cấp ngũ cốc cho dòng. Thời gian làm việc của nó sẽ là: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 phút.

Thời gian làm việc của các cơ chế còn lại sẽ hơn 41 phút và được xác định dựa trên logic của mạch.

Sau khi bật băng tải cạp KM1 và máy nghiền tác động KM2, chúng phải có thời gian để tăng tốc. Thời gian tăng tốc cho tất cả các cơ chế được thực hiện — 10 giây. Gầu nâng KM3 được khởi động sau cùng (10 giây sau khi khởi động KM1 và KM2) để không tạo ra sự tắc nghẽn sản phẩm trên máy nghiền búa KM2 và băng tải gạt KM1. Sau 41 phút, toàn bộ sản phẩm cần nạp vào phễu sẽ đi qua thiết bị nâng gầu KM3.

Cảm biến mức SL được lắp đặt sao cho nhận được tín hiệu làm đầy phễu ngay cả trước khi cặn sản phẩm đi qua máy nghiền búa KM2 và băng tải cạp KM1.

Khi cảm biến mức SL1 được kích hoạt, cơ chế đầu KM3 sẽ tắt (sau 41 phút 20 giây sau khi nhấn nút SB2 «Bắt đầu»). Với thời gian trễ, KM1 và KM2 tắt đồng thời. Thời gian trễ này có thể được giả định bằng 20 giây.

Sơ đồ thời gian cho hoạt động bình thường được thể hiện trong Hình 2.

Cơm. 2. Sơ đồ thời gian hoạt động bình thường

Trong chế độ «Dừng hoạt động», người vận hành có thể dừng quá trình trước khi kích hoạt cảm biến mức SL1, do đó, trong trường hợp này, không thể xác định thời gian hoạt động của các cơ chế. Trong chế độ «Dừng chung», tất cả các cơ chế sẽ bị vô hiệu hóa ngay lập tức.

Cơm. 3. Sơ đồ thời gian cho chế độ vận hành «Operation stop»

Cơm. 4. Sơ đồ thời gian cho chế độ «Dừng toàn bộ»

Ví dụ xây dựng sơ đồ khối hoạt động của các cơ chế

Sơ đồ khối của quy trình công nghệ phải thể hiện rõ ràng thuật toán hoạt động của nó, đối với điều này, các chỉ định đặc biệt của một số hành động nhất định được sử dụng.

Hình 5 cho thấy một sơ đồ khối ví dụ cho dây chuyền làm sạch sơ bộ hạt. Sơ đồ khối được trình bày cho thấy tất cả các tùy chọn có thể cho hoạt động của quy trình công nghệ. Tình trạng “Sự cố” có thể xảy ra bất cứ lúc nào trong quá trình vận hành dây chuyền làm sạch hạt sau khi nhấn nút “Khởi động” SB2.

Cơm. 5. Sơ đồ khối dây chuyền sơ chế hạt