Mạch khởi động, dừng và đảo chiều tự động

Đề án tự động hóa nhà lắp ghép dựa trên kinh nghiệm thiết kế, lắp đặt và vận hành thiết bị nhà máy thép và có thể mở rộng sang các ngành công nghiệp khác. Việc tự động hóa các quá trình điều khiển truyền động điện của các cơ cấu công nghệ dựa trên chức năng của vị trí (đường đi), tốc độ, thời gian, áp suất, nhiệt độ và các đại lượng khác đặc trưng cho quá trình công nghệ.

Các cảm biến của các đại lượng này là:

• công tắc du lịch,

• chuyển tiếp ảnh,

• thiết bị điện dung và cảm ứng xác định vị trí của cơ chế hoặc cơ thể chuyển động,

• thiết bị thời gian,

• áp kế tiếp xúc, v.v.

Cơm. 1. Sơ đồ điều khiển bằng tay và tự động không thuận nghịch động cơ cảm ứng ngắn mạch. rôto: a — không có bảo vệ tối thiểu, b — có bảo vệ tối thiểu với điều khiển bằng tay, c — có bảo vệ tối thiểu với điều khiển bằng tay và tự động, KMA — tiếp điểm tín hiệu tự động.

Các mạch công suất điều khiển động cơ được minh họa như một ví dụ trong Hình. 1 và 2 không được hiển thị trong các sơ đồ còn lại.

Đối với các thiết bị điều khiển thủ công (không tự động), thuật ngữ «chìa khóa» được sử dụng, được chế tạo dưới dạng bộ điều khiển lệnh, thiết bị điều khiển, công tắc vạn năng hoặc thiết bị khác có tác dụng tương tự.

Cơm. 2. Sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ thuận nghịch bằng tay và tự động. Điều khiển tự động chỉ "chuyển tiếp": a — mạch có bộ chọn SAA để khởi động thủ công và tự động, thao tác thủ công phím SA sẽ tắt mạch tự động, b và c — mạch có phím không có bộ chọn, hoạt động tự động ở vị trí đầu tiên của chìa khóa, KMA — tiếp điểm tín hiệu tự động.

Cơm. 3. Sơ đồ điều khiển đảo ngược thủ công và tự động bằng bộ chọn: a — trong khi vận hành tự động, điều khiển thủ công của phím SA sẽ tắt các mạch tự động và hoạt động của ổ đĩa được điều chỉnh bởi người vận hành, b — trong khi vận hành tự động, chuyển trên phím SA từ vị trí 0 sẽ dừng biến tần, KMAF và KMAR — các công tắc tơ tự động phát tín hiệu «tiến» và «đảo ngược».

Cơm. 4. Sơ đồ điều khiển đảo ngược thủ công và tự động của ổ đĩa: a — điều khiển tự động được thực hiện khi công tắc tơ KMA được bật, mạch cho phép trong quá trình vận hành tự động chuyển sang điều khiển thủ công khi tắt hoàn toàn tự động hóa, b — điều khiển tự động là được thực hiện bên ngoài ở vị trí phím 1, ở vị trí phím 2, có thể điều chỉnh thủ công hoạt động của bộ truyền động, KMAF và KMAR — các tiếp điểm của tín hiệu tự động «tiến» và «đảo ngược».

Cơm. 5. Sơ đồ tự động dừng truyền động: a — ở vị trí cuối của phần tử làm việc, b — ở vị trí cuối và ở vị trí trung gian "về phía trước" (SAA ở vị trí MID), c — ở vị trí cuối và trung gian định vị các vị trí "tiến lên" và " quay lại».

Cơm. 6. Sơ đồ hoạt động theo chu kỳ của truyền động điện không đảo ngược sử dụng hai ròng rọc có công tắc chuyển động: a — điều khiển bằng nút, b — điều khiển bằng phím.

Cơm. 7. Sơ đồ hoạt động theo chu kỳ của truyền động điện không đảo ngược sử dụng một ròng rọc của công tắc chuyển động và rơle thời gian (thời gian trễ tối thiểu chỉ dành cho tiếp điểm đóng 1 của công tắc chuyển động): a — điều khiển bằng nút, b — điều khiển bằng phím.

Trong sơ đồ, các ký hiệu của công tắc tơ được thông qua:

• KML — tuyến tính

• KMF — về phía trước,

• KMR - ngược lại,

• KMD - phanh năng động,

• KMA - tự động hóa,

• KMV — chặn.

Chỉ định của rơle:

• CT — thời gian

• KA - dòng điện tối đa,

• KB, KF, KR — chặn,

• KS - tuần hoàn,

• SQ — công tắc chuyển động.

Trong các bộ truyền động cơ điện, các đơn vị mạch điều khiển tự động được sử dụng rộng rãi: tự khởi động, tự dừng, vận hành theo chu kỳ, chuyển động vô tận tịnh tiến tịnh tiến tự động hoặc kết hợp của chúng.

Tự khởi động ổ đĩa có thể được thực hiện bởi cảm biến hoặc thiết bị của các ổ đĩa khác ở một vị trí xác định trước của cơ chế.

Tự động dừng truyền động có thể được thực hiện ở các vị trí cuối và trung gian hoặc cho các cơ cấu lệch tâm sau khi xoay lệch tâm 180 hoặc 360 °. Autoreverse có thể được sử dụng để đảo ngược cơ chế hoặc vận hành liên tục cơ chế với chuyển động tịnh tiến hoặc quay.

Trong bộ lễ phục. Hình 8-10 hiển thị sơ đồ có bộ chọn để chuyển sang điều khiển bằng tay hoặc tự động và không có bộ chọn. Trong các mạch chọn, trong quá trình vận hành tự động, công tắc ở vị trí 0 và có thể cản trở vận hành tự động.

Cơm. số 8.Sơ đồ hoạt động theo chu kỳ của truyền động điện đảo ngược sử dụng hai ròng rọc có công tắc ("tiến" - hoạt động theo chu kỳ, "đảo ngược" - hoạt động liên tục): a — điều khiển bằng nút, b — điều khiển bằng phím.

Trong các mạch không có bộ chọn, vị trí phím đầu tiên được sử dụng để điều khiển bằng tay và vị trí phím thứ hai để điều khiển tự động hoặc ngược lại. Mặc dù các mạch bỏ phiếu tự động có nhiều yếu tố hơn, nhưng chúng linh hoạt hơn các mạch không có cử tri. Công tắc vạn năng hoặc công tắc cam vạn năng thường được sử dụng làm công tắc chọn, có đủ số lượng tiếp điểm cần thiết để thực hiện các mạch phức tạp.

Việc lựa chọn các thiết bị điều khiển thủ công dựa trên tần suất chuyển đổi trên các cơ chế. Đối với các bộ điều khiển lệnh hoạt động thường xuyên (hơn 100 lần khởi động mỗi giờ), các nút lòng bàn tay và nút chân hành trình ngắn được sử dụng. Công tắc vạn năng được sử dụng cho các cơ chế có số lần khởi động lên tới 100 lần mỗi giờ. Đối với các cơ chế hoạt động lâu dài, các trạm có nút, công tắc vạn năng và công tắc cam được sử dụng.

Cơm. 9. Mạch điều khiển có chuyển động tự động trả phần tử đang làm việc về vị trí ban đầu.

Cơm. 10. Sơ đồ chuyển động vô tận của pít-tông tự động: a — công tắc giới hạn quay, b — hai công tắc hành trình có cần gạt. Ký hiệu SQ1 trong mạch cuộn dây công tắc tơ KMR được đặt cho các công tắc giới hạn đòn bẩy, đối với SQ quay, mạch sẽ được ký hiệu là SQ3.