Mạch điều khiển truyền động điện

Tùy thuộc vào tốc độ của thang máy chở khách, các loại mạch điều khiển công suất sau đây được sử dụng:

• thang máy tốc độ thấp có động cơ rôto lồng sóc hoặc pha và điều khiển bằng nút hoặc đòn bẩy,

• thang máy tốc độ cao-động cơ hai hoặc một tốc độ được điều khiển bởi trạm từ tính hoặc trạm điều khiển thyristor (TSU-R) bằng các nút điều khiển,

• thang máy tốc độ cao và tốc độ cao - Động cơ DC được điều khiển bởi hệ thống "máy phát - động cơ" với các sơ đồ kích từ khác nhau hoặc bằng hệ thống "bộ biến đổi thyristor - động cơ" có nút bấm,

• Chuỗi thác van không đồng bộ (AVK) cũng có thể được sử dụng, việc sử dụng chúng giúp tăng hiệu quả. cài đặt.

Thang máy tải khách, tùy thuộc vào lưu lượng hành khách, chiều cao nâng và số lượng thang máy phục vụ hành khách, được chia thành điều khiển đơn và nhóm.

Đĩa đơn bao gồm:

a) thang máy hoạt động theo lệnh và lệnh gọi đơn lẻ mà không có điểm dừng trong quá trình hành khách đi xuống và đi lên,

b) thang máy có hành khách lên xuống khi đi xuống, nhưng cấm gọi khi đi lên,

c) giống nhau, nhưng với việc đăng ký các cuộc gọi khi giảm dần với lần thực hiện tiếp theo của chúng.

Thang máy hoạt động theo nhóm bao gồm:

a) thang máy có một nút để gọi nơi hạ cánh, bất kể số lượng thang máy được lắp đặt (điều khiển kép thường được sử dụng hơn) và có hành khách lên xuống khi đi xuống,

b) tương tự, nhưng với việc tập hợp đầy đủ hành khách trên các tầng trung gian để lên và xuống (thường được lắp đặt trong các tòa nhà hành chính, giáo dục và các tòa nhà khác).

Ngoài ra, việc gửi thang máy đến một số ngôi nhà và toàn bộ khu phố là rất phổ biến, khi trạng thái của các mạch được giám sát từ một bảng điều khiển điều phối và một số thang máy được điều khiển.

Bất kể tốc độ của thang máy, điều khiển đơn lẻ hay nhóm của chúng, các yếu tố cần thiết trong hầu hết các sơ đồ của chúng như sau:

• nút tự điều chỉnh, nút dính hoặc đóng để gọi taxi và ra lệnh từ taxi,

• các cảm biến lựa chọn khác nhau và các thiết bị khớp dừng chính xác để đăng ký vị trí của cabin và trạng thái của các mạch điện,

• cảm biến và khóa liên động cho trạng thái của dây cẩu, trạng thái của mỏ và cửa cabin (mở hoặc đóng),

• công tắc giới hạn để giới hạn tốc độ và mức độ tải cabin,

• các chỉ báo về hướng chuyển động của ô tô và, trong một số thang máy, sự hiện diện của tải trọng trong ô tô.

Trong số các mục này, chúng tôi sẽ đề cập chi tiết hơn về các thiết bị khớp vị trí (PSC), thiết bị xác định nơi xe khai thác phải dừng khi có cuộc gọi hoặc lệnh và chuyển động của nó lên hoặc xuống.Các mục còn lại thường là các sửa đổi khác nhau của công tắc giới hạn đã biết từ các khóa học khác.

Về mặt cấu trúc, các thiết bị khớp vị trí được triển khai dưới dạng một bộ cảm biến cơ điện hoặc cảm ứng hoặc từ tính (sậy) ba vị trí đặt trong mỏ, với tín hiệu xuất ra rơle hoặc bộ chọn không tiếp điểm trong phòng máy (ĐCSTQ đôi khi được triển khai dạng dàn trung tâm đặt trong buồng máy)…

Các cảm biến đặt trong mỏ tương tác với các nhánh gắn trên cabin (đối với cơ điện) hoặc shunt từ (đối với công tắc cảm ứng hoặc sậy) và gửi tín hiệu đến thiết bị sàn trung tâm (máy photocopy bước hoặc rơle chuyển tiếp) được lắp đặt trong phòng máy và cái sau truyền và mạch điều khiển — tín hiệu để thực hiện lệnh nhận được.

Sẽ tốt hơn nếu bạn đặt các cảm biến tín hiệu chuyển động của ô tô lên hoặc xuống ô tô (cần ít dây hơn) và lắp đặt các shunt từ tính trong mỏ ở những điểm cần thiết. Trong trường hợp này, với điều khiển kỹ thuật số, số cột có shunt được lắp đặt dọc theo trục bằng với số bit của số tầng được truyền ở dạng nhị phân hoặc mã khác.

Công tắc cơ điện ba vị trí được di chuyển đến một trong các vị trí tương ứng với chuyển động của cabin lên hoặc xuống hoặc dừng của nó bằng cách sắp xếp cuộn tròn.Trong trường hợp này, khi ô tô đang di chuyển, các tiếp điểm của công tắc trên các tầng được bật đến một trong các vị trí cuối, chuẩn bị cho chuỗi lệnh gọi và hành động, và khi ô tô dừng lại, công tắc được bật di chuyển đến vị trí chính giữa, tắt mạch điều khiển từ các công tắc tơ định hướng và do đó không cho phép xe rời khỏi sàn khi nhấn nhầm nút gọi hoặc lệnh.

Để đảm bảo phanh cabin thang máy tương đối chính xác, gần đây các cảm biến (sậy) điều khiển từ tính không tiếp xúc hoặc được làm kín bằng tiếp xúc đã bắt đầu được sử dụng trong các mạch điều khiển của chúng. Các cảm biến này được lắp đặt cả trong mỏ và trong cabin: trong mỏ có cảm biến lựa chọn (giảm tốc) và trong cabin có cảm biến dừng chính xác. Để giao tiếp với các cảm biến, một shunt chọn lọc từ tính của đèn lồng được đặt trên buồng lái và các shunt dừng chính xác bằng sắt từ được đặt trong trục (ở mỗi tầng).

Cảm biến cảm ứng bao gồm một mạch từ hình chữ U mở với một cuộn dây được bao bọc trong vỏ. Cuộn dây của rơle điều hành được mắc nối tiếp với nó và đặt một điện áp xoay chiều (U) lên chúng.

Với mạch từ hở, từ thông qua cuộn dây nhỏ. Do đó e.m.f. và dòng điện tự cảm ứng trong dây cuộn dây, cũng như điện trở cảm ứng (X) do nó gây ra, thực tế không có, do đó điện trở của cuộn dây là hoạt động (R). Dòng điện trong các cuộn dây mắc nối tiếp tương đối lớn; bắt chước việc đóng các tiếp điểm trong hệ thống tiếp điểm (rơle bật).

Khi shunt đóng mạch từ hình chữ U, từ thông qua cuộn dây của nó tăng lên và do đó emf tăng lên. tự cảm cũng như điện trở cảm ứng của cuộn dây do nó. Do đó, dòng điện trong các cuộn dây nối tiếp giảm xuống, mô phỏng việc mở mạch trong hệ thống tiếp điểm (rơle điều hành bị tắt).

Công tắc sậy là một thân hình chữ U, trong đó ở một bên của rãnh được đặt hai bình thủy tinh kín có chân không bên trong và các tiếp điểm cố định trên các tấm lò xo được kết nối với các mạch điều khiển thang máy tương ứng. Ở phía bên kia của khe là một nam châm vĩnh cửu. Yếu tố làm việc của các cảm biến như vậy là một shunt sắt từ đi qua vết cắt hình chữ U khi toa thang máy di chuyển.

Nguyên lý hoạt động của các cảm biến này như sau: lực lò xo của các tấm tiếp xúc của công tắc sậy được định hướng sao cho nếu trường của nam châm vĩnh cửu không tác động lên chúng, thì các tiếp điểm thường mở sẽ mở và tiếp điểm thường mở sẽ mở. tiếp điểm đóng được đóng lại, tức là các mạch mà các tiếp điểm này được kết nối sẽ được mở hoặc đóng.

Điều kiện công tắc sậy này sẽ xảy ra khi shunt sắt từ nằm trong rãnh của thân hình chữ U, bởi vì các đường sức từ của nam châm vĩnh cửu sẽ đóng ngang qua shunt. Khi shunt ra khỏi rãnh, các đường sức từ sẽ đóng ngang qua các tấm, vượt qua tác động của lò xo và các tiếp điểm của công tắc sậy, và do đó, các mạch mà chúng được kết nối, chuyển sang trạng thái ngược lại.

Như một ví dụ phản ánh các tính năng chính của sơ đồ điều khiển thang máy, hãy xem xét sơ đồ điều khiển cho một thang máy đơn lẻ không có các điểm dừng liên quan được hiển thị trong Hình. 1. Thang máy phục vụ 4 tầng; một động cơ không đồng bộ hai tốc độ M được sử dụng làm động cơ điều hành.

Việc bao gồm các vòng quay động cơ thấp (Ml) hoặc cao (B) được thực hiện bởi các công tắc tơ tương ứng Ml và B. Hướng quay của động cơ được xác định bởi các công tắc tơ B và H, giảm tốc — bằng một điện trở bổ sung P, dừng — bằng phanh điện từ ET.

Dùng làm công tắc âm sàn cảm biến cảm ứng không tiếp xúc (DTS, DTOV và DTON) mắc nối tiếp với cuộn dây rơle (RIS, RITOV, RITON). Các cảm biến TTP được sử dụng để bật ổ thang máy lên tốc độ cao và tạo xung để giảm tốc độ, trong khi các cảm biến DTOV và DTON được thiết kế để dừng chính xác thang máy ở mức sàn của tầng tương ứng và được đặt trên xe, shunt từ tính cho chúng được lắp đặt trong trục của trục.

Cơm. 1. Sơ đồ điều khiển thang máy đơn

Chúng ta hãy xem xét mục đích của các phần tử còn lại của mạch và hoạt động của nó bằng cách sử dụng ví dụ về việc di chuyển cabin có hành khách từ tầng 1 lên tầng 3, giả sử rằng máy tự động A, bộ ngắt kết nối P và công tắc giới hạn KB giới hạn chuyển động lên xuống của cabin ở chế độ khẩn cấp, được đóng lại và cabin ở tầng trệt. Trong trường hợp này, các cuộn dây của rơle RIS, ngoài rơle của tầng thứ nhất, chảy từ dòng định mức.

Khi nhấn nút «Tầng 3», mạch điện sau được hình thành: pha mạng — cực của bộ ngắt kết nối P — cầu chì Pr — công tắc giới hạn KB — nút «Dừng» — khóa cửa mỏ D1 — D4 — tiếp điểm căng dây KK — công tắc giới hạn an toàn KL — công tắc cửa cabin DK — tiếp điểm của nút «Dừng» — khối mở -tiếp điểm Н — cuộn dây rơle RUV — tiếp điểm đóng của rơle RIS4 và RISZ (cuộn dây của các rơle này mang dòng điện) — cuộn dây của rơle tầng ERZ — nút «tầng 3» — khối mở — tiếp điểm của công tắc tơ U, B, N — công tắc giới hạn KB — cầu chì R — cực ngắt kết nối P — pha mạng.

Sau khi rơle RUV và ER3 tác động, công tắc tơ hành trình thuận B, công tắc tơ hành trình nhanh B (trên mạch cuộn B — tiếp điểm khối ML — công tắc tốc độ cao VB — tiếp điểm rơle RISZ và ER3) được bật. Khi các tiếp điểm B và B được đóng lại, động cơ được kết nối với nguồn điện, công tắc tơ T, puli nhả và công tắc tơ song song KO, bật điện từ song song MO và chuẩn bị mạch của cuộn dây công tắc tơ tốc độ thấp Ml, là Bật nó lên. Hành trình rút lại, nhả cần khóa và cabin bắt đầu di chuyển.

Khi cabin tiếp cận tầng thứ ba, shunt sắt từ sẽ đóng cuộn dây của cảm biến TTSZ, điện trở của nó tăng lên và rơle RISZ biến mất, tắt rơle ER3 và RUV. Do đó, công tắc tơ B biến mất, đóng tiếp điểm của nó, bật công tắc tơ tốc độ thấp Ml và công tắc tơ B vẫn bật, vì khi xe đang di chuyển, mạch từ của cảm biến phanh chính xác chưa được đóng, do đó, Liên hệ RITOV vẫn chưa mở.Động cơ dừng ở tốc độ thấp hoạt động ở chế độ máy phát với điện trở R. được đưa vào một pha của stato.

Ngay khi sàn xe thẳng hàng với sàn xe, shunt từ đóng mạch từ của cuộn dây cảm biến dừng chính xác DTOV, rơle RITOV biến mất và các công tắc tơ B, sau đó là KO và cuối cùng là ML được bật tắt Kết quả là, nam châm điện của động cơ và phanh bị ngắt khỏi nguồn điện, phanh cơ được tác động và cabin dừng lại.

Để tìm hiểu một sơ đồ tập thể để điều khiển thang máy chỉ dừng khi đi qua khi hạ thấp ô tô hoặc một sơ đồ tập thể đầy đủ, tức là. khi đi qua dừng lại trong khi ô tô đang di chuyển lên và xuống, cần có sơ đồ tương tự như sơ đồ đã thảo luận trong hình. 1, giới thiệu một số bổ sung. Ví dụ, trong mạch động cơ hai tốc độ, các cảm biến cảm ứng ID, rơle RIS và các nút gọi và đặt hàng ở mỗi tầng được bao gồm như trong Hình. 2.

Cơm. 2. Các mảng bổ sung sơ đồ điều khiển thang máy tập thể (một tầng)

Trong sơ đồ có các điểm dừng vượt qua khi hạ cabin (Hình 2, a), các cuộc gọi và mệnh lệnh được đưa ra bằng các nút dính riêng biệt và do đó có thể được đăng ký bất cứ lúc nào và được truyền đến sơ đồ ngay lập tức, ngoại trừ khoảng thời gian chuyển động của cabin có hành khách lên khi xe buýt cung cấp của các tiếp điểm chuyển tiếp gọi đến mạch điều hành được tắt bởi các tiếp điểm chọn lọc từ xe buýt tích cực.

Trong sơ đồ điều khiển chọn lọc hoàn chỉnh (Hình 2, b) có thêm các mạch đổ chuông cho cabin lên máy bay (ШДВв) và hạ thấp (ШДВн), các tiếp điểm của rơle chặn RBV và RBN được kết nối với các tiếp điểm của mạch điều hành mạch cắt chọn lọc .

Trong các sơ đồ thể hiện trong hình. 1 và 2, trong trường hợp không có cabin trên sàn, các cuộn dây của cảm biến cảm ứng ID và rơle RIS được cấp điện. Do đó, khi bạn nhấn nút lệnh lệnh hoặc gọi KV (chúng được giữ ở trạng thái bật bởi các nam châm giữ UM cho đến khi chúng bị vượt qua bởi các tiếp điểm của cửa mỏ trên tầng này của DSh), một mạch được hình thành (không phải thể hiện trong hình) bao gồm rơle điều khiển lên RUV nếu tầng đích cao hơn tầng của bãi đỗ xe hoặc rơle điều khiển xuống LVL nếu tầng đích thấp hơn bãi đỗ xe.

Sau khi xe đến tầng gọi, ID của cảm biến cảm ứng được thông hơi, rơle RIS bị tắt, mở các tiếp điểm của nó, sẽ tắt rơle RUV hoặc RUN và đèn LS (xe dừng), và bằng cách đóng tiếp điểm RIS4, một mạch được chuẩn bị để thực hiện lệnh đến từ ô tô.

Trong mạch tập thể hoàn chỉnh, mạch được chia bởi các tiếp điểm RIS1 và RIS2 trên sàn của bãi đậu xe không chỉ bị hỏng bởi các tiếp điểm này mà còn bởi các tiếp điểm của rơle chặn lên RBV hoặc xuống RBN (cuộn dây của chúng không được hiển thị trong sơ đồ), và các mạch tăng, giảm và thứ tự được tách ra khỏi nhau bằng cách tách các điốt D1 - D4.

Trước khi nhấn nút gọi hoặc lệnh, nếu hướng di chuyển của xe chưa được chọn, tất cả các tiếp điểm trong mạch chọn hướng đều được đóng lại, ngoại trừ các tiếp điểm RIS4 trên tầng đỗ xe.Do đó, khi nhấn một trong các nút này, tín hiệu cuộc gọi từ các tầng nằm phía trên tầng của bãi đậu xe được kết nối với cuộn dây rơle RUN và tín hiệu cuộc gọi từ các tầng bên dưới bãi đỗ xe bao gồm rơle RUV. Sau khi chọn hướng, đồng thời với rơle RUV hoặc LVL, một trong các rơle chặn hướng ngược lại RBV hoặc RBN sẽ được bật, làm gián đoạn đầu ra thông qua mạch cắt của các tín hiệu cuộc gọi không nhất thời với các tiếp điểm của nó.

Trong sơ đồ thể hiện trong hình. 2, a, để hạ thấp hành khách, cabin đi không dừng đến tầng cao nhất của cuộc hội thoại và sau đó đi xuống với các điểm dừng đi qua, và trong sơ đồ thể hiện trong hình. 2, b, nếu cần đón khách, cabin đi xuống tầng thấp nhất của cuộc gọi, sau đó tăng lên với các điểm dừng đi qua.

Trong các sơ đồ được xem xét, các bộ chọn được thực hiện trên các phần tử rơle. Cùng với điều này, các bộ chọn khác được sử dụng: cam, quang điện, theo dõi bàn chải liên tục, bước, trên các phần tử tĩnh, v.v.

Với lưu lượng hành khách lớn, một số thang máy được lắp đặt trong một hành lang, có điều khiển kết hợp theo cặp hoặc nhóm để tăng sự thoải mái và cải thiện sức mạnh. Số lượng thang máy được kết nối trong các nhóm thường không vượt quá bốn, nhưng thường là ba, mặc dù các hệ thống được biết là có tới tám thang máy trong một nhóm.

Trong điều khiển nhóm, thường có ba chế độ hoạt động chính của thang máy: đi lên cực đại, đi xuống cực đại và chuyển động cân bằng theo cả hai hướng. Việc kích hoạt thang máy ở chế độ này hoặc chế độ khác được thực hiện bởi người điều phối hoặc tự động bằng đồng hồ lập trình được cài đặt cho từng nhóm thang máy.

Trong các tòa nhà cao tầng, mỗi nhóm thang máy được bố trí cố định để phục vụ cho một số tầng nhất định, các tầng khác không phục vụ. Nếu có một số thang máy trong nhóm phục vụ một khu vực hoặc một tòa nhà thấp tầng, để tăng tốc độ di chuyển trung bình bằng cách giảm số lần dừng, các thang máy riêng biệt có thể được phân bổ để phục vụ các tầng chẵn và lẻ.

Để thực hiện điều khiển kép hoặc theo nhóm của thang máy, các mạch điều khiển của thang máy phải là mạch điều khiển chung và lệnh gọi tới từng tầng theo cả hai hướng phải được đăng ký riêng theo từng hướng bằng các thiết bị lưu trữ phù hợp có chứa rơle, bóng bán dẫn, v.v.

Như một ví dụ phản ánh các chi tiết cụ thể của hoạt động trong điều khiển thang máy được ghép nối với các rơle đỗ xe bổ sung của thang máy thứ nhất 1PC và thang máy thứ hai 2PC, hãy xem xét một đoạn của sơ đồ nguyên lý được hiển thị trong hình. 3.

Cơm. 3. Đoạn sơ đồ điều khiển thang máy được ghép nối: ER — rơle tầng, RPK — rơle chuyển kênh, rơle khởi động tự động RVP

Trong trường hợp này, chiếc xe chở hành khách xuống tầng 1 không trả lời các cuộc gọi từ các tầng khác và chờ hành khách. Nếu không có ô tô nào ở tầng một, thì ô tô đã lên theo lệnh và được thả ra sẽ tự động được đưa xuống tầng một, và khi ô tô khác hạ xuống hoặc đỗ, ô tô cuối cùng vẫn ở trên sàn khi kết thúc chuyến bay hoặc đi đến trung tâm tải và được sử dụng cho hoạt động cuộc gọi chủ yếu theo hướng chìm.

Rơle đỗ cabin tầng 1 1PC1 hoặc 2PC1 được bật sau khi cabin tầng 1 xuất hiện từ công tắc giới hạn 1KVN hoặc 2KVN (được lắp đặt trong mỏ máy photocopy). Các rơle này bị chặn.Do đó, việc bao gồm một trong số chúng cho thấy chiếc xe này đến tầng một sớm hơn chiếc kia. Trong trường hợp này, rơle 1PC1 hoặc 2PC1 với tiếp điểm đóng của nó sẽ bật đèn tín hiệu LS và với tiếp điểm mở của nó, nó sẽ ngắt mạch đổ chuông của thang máy, làm gián đoạn cuộc gọi khi ô tô đang đỗ ở tầng một.

Khi ô tô rời khỏi tầng một, đèn tín hiệu LS của nó sẽ tắt, nguồn điện cho các mạch được gọi của thang máy này được khôi phục ngay sau khi ô tô được thả ra và sau khi ô tô của một thang máy khác đến tầng một, rơle máy tính của nó sẽ hoạt động. đã bật lên. Cabin này vẫn ở tầng trệt và chờ hành khách (được báo hiệu bằng cách bật đèn cảnh báo LS). Khi xe đã tăng theo thứ tự được nhả ra và không có tiếng kêu nào, tín hiệu sẽ được gửi đến mạch bật cuộn dây rơle 1RUN hoặc 2RUV 1RUN hoặc 2RUV thông qua các tiếp điểm mở của công tắc hành trình 1KVN hoặc 2KVN, và xe đi đến tầng một, và t .n.

Thiết bị điều khiển động cơ của thang máy điều khiển đơn, đôi và nhóm điển hình thường được đặt trên các bảng, trạm hoặc bộ điều khiển điển hình được lắp đặt trong phòng máy.