Thiết bị điện máy khoan CNC

Thiết bị điện của máy khoan CNC sẽ được xem xét trên ví dụ về kiểu máy 2R135F2.

Máy khoan CNC model 2R135F2 được thiết kế để gia công các bộ phận thân máy, cũng như các bộ phận như «mặt bích», «nắp», «tấm», «giá đỡ» và các bộ phận khác. Các máy cho phép khoan, khoan, mũi khoan, ren và các hoạt động khác.

Hình ảnh chung của máy được hiển thị trong hình.

Phôi gia công được cố định trên bàn. Tháp có thể chứa sáu nhạc cụ. Khi chỉ định gia công, bàn máy di chuyển dọc theo trục X, Y đến vị trí do chương trình chỉ định. Sau khi bảng được cài đặt, hỗ trợ được kích hoạt.

Con trượt di chuyển trong quá trình gia công xuôi theo trục Z theo chương trình. Con trượt trở về vị trí ban đầu cho đến khi công tắc giới hạn được kích hoạt. Thay đổi công cụ được thực hiện bằng cách xoay tháp pháo đến vị trí trượt phía trên.

Các chuyển động không gian dọc theo các trục của bàn và các trục trượt được điều khiển bởi các cảm biến vị trí, thông tin liên tục từ đó được truyền đến khối CNC. Tháp pháo chứa sáu công tắc đầu xác định vị trí làm việc của một trong các công cụ.

Quả sung. 1. Tổng quan về máy: 1 — bàn, 2 — thiết bị CNC, 3 — giá đỡ, 4 — tháp, 5 — bảng điều khiển, 6 — tủ để rơle tự động hóa.

Thiết bị điện của máy gồm tủ rơle tự động hóa, thiết bị điều khiển số (CNC), các máy và thiết bị được lắp đặt trực tiếp trên cơ cấu máy.

Tủ điện bao gồm:

1 — bảng rơle trên đó rơle trung gian và rơle để giao tiếp với bộ CPU được gắn,

2 — bảng điện, trên đó lắp đặt bộ chuyển đổi thyristor được điều khiển, máy biến áp, bộ khởi động từ, thiết bị bảo vệ, bộ chỉnh lưu của nguồn điện,

3 — công tắc đầu vào để kết nối máy với mạng điện.

Máy được trang bị:

1 — động cơ điện,

2 — bộ ly hợp điện từ loại ETM để điều chỉnh tốc độ chuyển động của các bộ phận làm việc của máy,

3 — cảm biến phản hồi để theo dõi vị trí của các cơ quan làm việc của máy,

4 — công tắc giới hạn giới hạn phạm vi chuyển động của các bộ phận làm việc của máy,

5 — bảng điều khiển với các nút và chỉ báo,

6 — đèn chiếu sáng khu vực xử lý.

Truyền động vận chuyển được điều khiển bởi bộ chuyển đổi thyristor, cung cấp hoạt động điều chỉnh của động cơ DC ở chế độ nạp được lập trình. Bộ ly hợp điện từ cung cấp chuyển động nhanh và chậm của thước cặp trong quá trình định vị và dừng.

Truyền động của chuyển động chính (trục chính) chứa một động cơ điện không đồng bộ không được kiểm soát và hộp số tự động với ly hợp điện từ, cung cấp 19 vòng quay của trục chính.

Chuyển động của bàn được thực hiện dọc theo hai trục tọa độ với sự trợ giúp của động cơ điện không đồng bộ. Tốc độ chuyển động của bàn được điều chỉnh bởi các khớp ly hợp trên trục X và Y. Các khớp ly hợp cung cấp chuyển động nhanh, chậm và dừng của các ổ bàn.

Tòa tháp được điều khiển bởi một động cơ điện. Việc siết và ép đầu được thực hiện bằng ly hợp.

Các đặc tính kỹ thuật của động cơ điện của các bộ truyền động của máy khoan CNC được thể hiện trong Bảng 1.

Sơ đồ khối chung của điều khiển được lập trình của các cơ quan làm việc của máy được thể hiện trong hình. 2.

Cơm. 2. Sơ đồ khối điều khiển các cơ quan làm việc của máy: 1 — CNC, 2 — khối rơle mã, 3 — khối rơle trung gian, 4 — khối khởi động từ, 5 — động cơ điện, 6 — khối ly hợp điện từ, 7 — cảm biến vị trí các bộ phận làm việc của máy, 8 — công tắc đường, 9 — bộ phận làm việc của máy.

Trong mạch điều khiển vận chuyển có thêm một bộ chuyển đổi điều khiển, cung cấp khả năng điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một cách trơn tru.

Việc đưa bất kỳ đối tượng nào vào máy có thể được thực hiện từ bảng điều khiển của máy hoặc từ thiết bị CNC.

Các lệnh điều khiển CNC được giải mã bằng các rơle mã trong bộ phận rơle. Rơle chuyển đổi tạo ra tín hiệu được cung cấp cho rơle trung gian.Các rơle này bao gồm bộ ly hợp điện từ hoặc bộ khởi động từ điều khiển hoạt động của động cơ điện.

Định vị của bảng và trượt được thực hiện ở các giá trị cố định của tốc độ di chuyển. TNC so sánh khoảng cách từ vị trí thực tế của phôi với vị trí được lập trình với các cài đặt. Nếu khoảng cách này bằng với giá trị đã đặt, tốc độ di chuyển sẽ thay đổi. Biến tần dừng tại điểm chương trình.

Phần này được gia công với tốc độ nạp trượt có thể lập trình.

Bật thiết bị điện của máy

Các thiết bị điện của máy được kết nối với nguồn điện thông qua bộ ngắt mạch đầu vào. Việc cung cấp điện áp cho tất cả các mạch truyền động của máy được thực hiện bởi một công tắc tơ khi nhấn nút «Bắt đầu». Việc tắt được thực hiện bằng nút «Dừng». Động cơ trục chính, bàn máy và tháp pháo được cung cấp bởi bộ ngắt mạch. Để bắt đầu, bạn phải bật bộ ngắt mạch và nhấn nút «Bắt đầu».

quản lý thước cặp

Truyền động điện cung cấp chuyển động của con trượt dọc theo trục Z trong hệ tọa độ máy. Bộ truyền động calip điện hoạt động ở chế độ định vị và gia công. Chế độ định vị xuống liên quan đến việc di chuyển nhanh đến khoảng cách được chỉ định bởi điểm đặt, sau đó là di chuyển chậm đến bề mặt của phôi, với điều kiện là tốc độ được giảm theo hai giai đoạn.

Tốc độ nạp có thể lập trình được thực hiện theo hướng đi xuống trong quá trình gia công (ví dụ: khoan). Chuyển động chậm xảy ra khi dụng cụ được kéo từ phôi lên bề mặt theo hướng đi lên.Việc rút dao "lên" từ phôi về vị trí bắt đầu được thực hiện ở chế độ di chuyển nhanh.

Việc điều chỉnh tốc độ chuyển động được thực hiện bằng hai khớp nối điện từ (chuyển động nhanh và chậm tương ứng) và bằng cách thay đổi tốc độ quay của động cơ bằng cách thay đổi điện trở của giá trị đặt ở đầu vào của bộ chuyển đổi được điều khiển. Bộ điều chỉnh là một chiết áp bao gồm một tập hợp các điện trở được mắc nối tiếp.

Ở chế độ định vị, tốc độ di chuyển nhanh và chậm được cố định. Ở chế độ nạp, tốc độ được điều chỉnh theo giá trị được lập trình của mã đến từ CNC. Các tín hiệu điều khiển từ bộ phận CNC được đưa đến các rơle nhận, các rơle này với các tiếp điểm của chúng sẽ chuyển đổi các mạch khác nhau trong mạch điều khiển của biến tần.

Cơm. 3. Sơ đồ chuyển động của giá đỡ khi gia công một bộ phận: 1 — giá đỡ, 2 — dụng cụ, 3 — bộ phận, 4 — bàn.

Điều khiển chuyển động cơ bản

Truyền động trục chính chứa một động cơ điện đảo ngược không đồng bộ, hộp số tự động (AKS) với ly hợp điện từ. Động cơ chuyển động chính trong tất cả các hoạt động gia công, ngoại trừ ren, chạy liên tục, với chiều quay chính xác (theo chiều kim đồng hồ).

Khi động cơ được đảo ngược ở chế độ luồng, thời gian được cung cấp bởi rơle thời gian cho phép đảo chiều quay. Khi rơle thời gian đang bật, không thể thiết lập hướng mới.

Chuyển động quay từ động cơ đến trục chính được truyền qua bánh răng AKC được điều khiển bằng ly hợp điện từ. Ly hợp cung cấp điều chỉnh tốc độ quay nhất định.Nhị phân - Mã tốc độ thập phân được đưa vào rơle. Các tiếp điểm của các rơle này tạo thành bộ giải mã mã tốc độ trục chính và bật ly hợp điện từ.

Bảng điều khiển ổ đĩa

Bàn di chuyển dọc theo trục X, Y của hệ tọa độ máy. Chuyển động được cung cấp bởi hai động cơ không đồng bộ đảo ngược. Kiểm soát tốc độ bàn là hai giai đoạn. Chuyển động nhanh và chậm trong quá trình định vị bàn được thực hiện nhờ bộ ly hợp điện từ bao gồm các bánh răng trên bộ giảm tốc.

Tín hiệu định hướng được nhận từ mô-đun CNC: "sang phải" trên trục X, "chuyển tiếp" trên trục Y và tín hiệu tốc độ "nhanh" hoặc "chậm". Các rơle nhận được bật theo tín hiệu của bộ phận CNC, từ đó bật các bộ ghép chuyển động và công tắc tơ tương ứng. Công tắc tơ đảm bảo kết nối động cơ với mạch điện. Khi tắt các công tắc tơ, các ly hợp phanh được kích hoạt, cố định vị trí của bảng ở vị trí đã định. Chuyển động của bảng dọc theo tọa độ được giới hạn bởi các công tắc giới hạn.

Các tiếp điểm rơle được đưa vào mạch của cuộn dây công tắc tơ, cung cấp thời gian trễ để đặt chiều quay ngược lại khi động cơ đảo chiều. Trong khi các rơle này đang bật, không thể đặt hướng quay mới.

kiểm soát tháp

Truyền động tháp pháo cung cấp thay đổi công cụ bằng cách xoay tháp pháo. Ổ đĩa chứa một động cơ điện hai tốc độ không đồng bộ và một ly hợp điện từ. Bộ ly hợp được ngắt sẽ gài tháp pháo vào vị trí vận hành. Sự thay đổi vị trí của đầu diễn ra sau khi phát hành.

Quá trình siết chặt và nới lỏng đầu được thực hiện bởi một động cơ điện tốc độ thấp khi các cuộn dây stato được kết nối theo sơ đồ «delta». Trong trường hợp này, ly hợp phải được gài. Chuyển động quay của đầu được thực hiện bởi động cơ ở tốc độ cao (sơ đồ sao đôi), cũng với sự tham gia của ly hợp.

Công tắc tơ và khớp ly hợp bật khi nhận được mã dụng cụ. Nếu mã không khớp với vị trí đầu, quá trình thay đổi công cụ sẽ bắt đầu.