Làm thế nào để đảm bảo dừng chính xác các bộ phận chuyển động của máy cắt kim loại?

Trong các sơ đồ điều khiển tự động hoạt động của máy móc, lắp đặt và máy móc, vấn đề về độ chính xác của việc dừng các bộ phận chuyển động của máy cắt kim loại với sự trợ giúp của công tắc đường là rất quan trọng. Trong một số trường hợp, độ chính xác của việc sản xuất một bộ phận phụ thuộc vào nó.

Độ chính xác của phanh phụ thuộc vào:

1) thiết bị chuyển đổi giới hạn;

2) mức độ hao mòn của nó;

3) trạng thái của các liên hệ của anh ấy;

4) độ chính xác của việc sản xuất cam tác động lên công tắc chuyển động;

5) độ chính xác điều chỉnh cam;

6) đường di chuyển của dụng cụ trong quá trình vận hành thiết bị điều khiển rơ le-công tắc tơ;

7) lượng chuyển động của dụng cụ do lực quán tính của chuỗi cung ứng;

8) phối hợp không đủ chính xác các vị trí ban đầu của dụng cụ cắt, thiết bị đo và bộ điều khiển theo dõi;

9) độ cứng vững của hệ thống công nghệ máy — thiết bị — dụng cụ — bộ phận;

10) kích thước của phụ cấp và tính chất của vật liệu được xử lý.

Các yếu tố được chỉ định trong các khoản 1 — 5 xác định lỗi Δ1 do việc cung cấp xung lệnh không chính xác; các yếu tố được lưu ý trong đoạn. 6 và 7, — kích thước lỗi Δ2 do thực thi lệnh không chính xác; yếu tố quy định tại điểm 8 là sai số Δ3 căn chỉnh vị trí ban đầu của dụng cụ cắt và dụng cụ đo và phần tử chỉ huy của thiết bị; các yếu tố quy định tại điều 9 và 10 xác định sai số Δ4 xuất hiện ở từng máy do biến dạng đàn hồi do lực cắt gây ra trong hệ thống công nghệ.

Tổng sai số Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

Tổng lỗi, giống như các thành phần của nó, không phải là một giá trị cố định. Mỗi lỗi chứa các lỗi hệ thống (danh nghĩa) và ngẫu nhiên. Sai số hệ thống là một giá trị không đổi và có thể được tính đến trong quá trình điều chỉnh. Đối với các lỗi ngẫu nhiên, chúng được gây ra bởi các dao động ngẫu nhiên về điện áp, tần số, lực ma sát, nhiệt độ, ảnh hưởng của rung động, mài mòn, v.v.

Để đảm bảo độ chính xác cao của phanh, các lỗi được tìm cách giảm và ổn định càng nhiều càng tốt. Một cách để giảm sai số Δ1 là tăng độ chính xác của công tắc chuyển động và giảm hành trình của bộ đẩy… Ví dụ: công tắc vi mô so với các quỹ đạo khác được sử dụng trong kỹ thuật cơ khí, chúng được phân biệt bởi độ chính xác công việc cao hơn.

Thậm chí có thể đạt được độ chính xác cao hơn bằng cách sử dụng các đầu tiếp xúc điện, được sử dụng để kiểm soát kích thước của các bộ phận. Độ chính xác của việc điều chỉnh các cam tác động lên các công tắc hành trình cũng có thể được tăng lên bằng cách sử dụng vít micrometric, kính ngắm quang học, v.v.

Lỗi Δ2, như đã chỉ ra, phụ thuộc vào đường di chuyển của dụng cụ cắt sau khi lệnh được đưa ra. Khi công tắc hành trình được kích hoạt bằng cách nhấn nút dừng tại một điểm nhất định, công tắc tơ sẽ biến mất, quá trình này sẽ mất một thời gian, trong thời gian đó khối máy đang chuyển động tiếp tục di chuyển trong phần 1 - 2 với cùng tốc độ. Trong trường hợp này, sự dao động của tốc độ gây ra sự thay đổi giá trị của quãng đường đi được. Sau khi ngắt kết nối động cơ điện khỏi công tắc tơ, hệ thống sẽ giảm tốc theo quán tính, trong trường hợp này, hệ thống sẽ đi qua đường dẫn trong phần 2 — 3.

Cơm. 1. Mạch phanh chính xác

Momen kháng MC trong mạch điện được tạo ra chủ yếu do lực ma sát. Trong quá trình chuyển động của động lượng, thời điểm này thực tế không thay đổi. Động năng của hệ trong chuyển động quán tính chính xác bằng công của mômen Ms (giảm xuống trục động cơ) dọc theo quỹ đạo góc φ trục động cơ tương ứng với chuyển động quán tính của hệ: Jω2/ 2 = Makφ, do đó φ = Jω2/ 2 mili giây

Khi biết các tỷ số truyền của xích động học, có thể dễ dàng xác định độ lớn của chuyển vị thẳng của khối máy chuyển động tịnh tiến.

Thời điểm cản trở trong chuỗi cung ứng, như đã đề cập ở trên, phụ thuộc vào trọng lượng của thiết bị, tình trạng của bề mặt ma sát, số lượng, chất lượng và nhiệt độ của chất bôi trơn. Sự dao động trong các yếu tố biến đổi này gây ra những thay đổi đáng kể về giá trị của Mc và do đó, trong các đường dẫn 2 — 3. Công tắc tơ được điều khiển bởi công tắc đường dẫn cũng có sự phân tán về thời gian đáp ứng. Ngoài ra, tốc độ di chuyển cũng có thể thay đổi một chút.Tất cả điều này dẫn đến sự lan truyền tại 3 vị trí điểm dừng.

Để giảm quãng đường di chuyển theo quán tính cần giảm tốc độ di chuyển, momen của bánh đà của hệ thống và tăng momen phanh. Hiệu quả nhất là giảm tốc truyền động trước khi dừng lại... Trong trường hợp này, động năng của các khối lượng đang chuyển động và kích thước của chuyển vị quán tính giảm mạnh.

Giảm tốc độ nạp cũng làm giảm quãng đường di chuyển trong quá trình vận hành thiết bị. Tuy nhiên, việc giảm bước tiến trong quá trình xử lý nói chung là không thể chấp nhận được vì nó dẫn đến thay đổi chế độ mục tiêu và độ hoàn thiện bề mặt. Do đó, việc giảm tốc độ của ổ điện thường được sử dụng khi cài đặt các chuyển động... Tốc độ của động cơ điện được giảm theo nhiều cách khác nhau. Cụ thể, các sơ đồ đặc biệt được sử dụng để cung cấp cái gọi là tốc độ thu thập thông tin.

Phần chính của mômen quán tính của xích truyền lực là mômen quán tính của rôto của động cơ điện, do đó, khi tắt mô tơ điện, nên tách rôto ra khỏi phần còn lại của xích động học một cách cơ học . Điều này thường được thực hiện bởi ly hợp điện từ… Trong trường hợp này, phanh rất nhanh vì vít me có mô men quán tính nhỏ. Độ chính xác của phanh trong trường hợp này chủ yếu được xác định bởi kích thước của các khoảng trống giữa các phần tử của chuỗi động học.

Để tăng mô-men xoắn phanh, áp dụng phanh điện của động cơ điệncũng như phanh cơ khí sử dụng ly hợp điện từ.Độ chính xác dừng cao hơn có thể đạt được bằng cách sử dụng các điểm dừng cứng để dừng chuyển động một cách cơ học. Điểm bất lợi trong trường hợp này là các lực đáng kể phát sinh trong các bộ phận của hệ thống tiếp xúc với bộ giới hạn cứng. Hai loại phanh này được sử dụng cùng với bộ chuyển đổi sơ cấp để tắt truyền động khi áp suất trên bộ giới hạn đạt đến một giá trị nhất định. Phanh chính xác bằng cách sử dụng phanh điện áp thấp được thể hiện dưới dạng sơ đồ trong Hình. 2.

Cơm. 2. Mạch đóng chính xác

Khối A di động của máy gặp một điểm dừng cố định 4. Đầu của điểm dừng này được cách ly với bệ máy và khi khối A tiếp xúc với nó, mạch của cuộn thứ cấp của máy biến áp Tr đóng cửa. Trong trường hợp này, rơle trung gian P được kích hoạt để tắt động cơ. Vì trong trường hợp này, giường máy được bao gồm trong mạch điện, điện áp của mạch được hạ xuống bởi máy biến áp Tr xuống 12 — 36 V. Việc lựa chọn vật liệu cách điện cho đầu của giá đỡ điện là một khó khăn đáng kể. Nó phải đủ mạnh để hỗ trợ kích thước của nó, đồng thời chịu được tải trọng sốc đáng kể của điểm dừng 4.

Bạn cũng có thể sử dụng một điểm dừng cơ học cứng và một công tắc hành trình để tắt động cơ khi còn một vài phần milimet trước khi thiết bị tiếp xúc với điểm dừng và quá trình di chuyển đến điểm dừng được hoàn thành bằng cách giảm tốc độ.Trong trường hợp này, cần lưu ý rằng các lực ma sát không phải là hằng số và nếu tắt động cơ điện quá sớm bằng công tắc đường, thiết bị có thể không đến được điểm dừng và nếu trễ, nó sẽ bị va đập. dừng.

Đối với các chuyển động định vị đặc biệt chính xác, hãy sử dụng khóa điều khiển điện từ... Trong trường hợp này, khi khối lượng A di chuyển, công tắc chuyển động 1PV được kích hoạt trước tiên, chuyển động cơ điện sang chạy ở tốc độ giảm. Ở tốc độ này, ổ cắm 6 tiếp cận chốt 7. Khi chốt 7 rơi xuống, công tắc hành trình 2PV được kích hoạt và ngắt kết nối động cơ điện khỏi nguồn điện. Khi cuộn dây của nam châm điện 8 được bật, khóa sẽ được tháo ra khỏi ổ cắm.

Cần lưu ý rằng độ phức tạp tương đối của việc dừng chính xác các bộ phận chuyển động của máy bằng phương pháp điện tự động hóa trên đường đua trong nhiều trường hợp buộc phải sử dụng các hệ thống thủy lực... Trong trường hợp này, tốc độ thấp tương đối dễ đạt được và khối di động có thể vẫn bị ép vào điểm dừng cứng trong một thời gian dài. Các bánh răng như chữ thập Maltese và ổ khóa thường được sử dụng để dừng chính xác trong quá trình quay nhanh các bộ phận của máy.