Phân loại truyền động điện cầu trục

Hệ thống điều khiển truyền động cầu trục điện

Theo hệ thống quản lý điện có nghĩa là một tổ hợp bao gồm bộ chuyển đổi năng lượng điện, thiết bị điều khiển để chuyển đổi dòng điện trong mạch động cơ điện, điều khiển bằng tay hoặc điều khiển tự động (được lập trình), tốc độ cao, theo dõi hoặc điều khiển khác, cũng như các bộ phận bảo vệ cho thiết bị điện và một cơ chế ảnh hưởng đến việc ngắt kết nối các thiết bị và cơ chế điện.

Cổng trục:

Cầu trục:

Mạch điện truyền động điện cầu trục

Mạch điện của truyền động điện được chia thành các loại sau.

1. Các mạch chính mà dòng năng lượng chính của truyền động điện đi qua, cũng như nguồn điện của nam châm nâng.

2. Mạch kích thích mà qua đó dòng điện kích thích của máy điện một chiều, máy điện đồng bộ xoay chiều hoặc nam châm điện của thiết bị hãm, cũng như dòng điện của động cơ máy đẩy điện-thủy lực đi qua.

3.Các mạch điều khiển thông qua đó các lệnh được gửi đến các thiết bị chuyển mạch của mạch chính và mạch kích thích từ các điều khiển. Trong các mạch điều khiển, một trình tự thực hiện lệnh nhất định và chuyển đổi cũng được thực hiện theo một chương trình định sẵn.

4. Mạch tín hiệu truyền thông tin đến người vận hành hoặc thiết bị điều khiển về trạng thái của các phần tử chuyển mạch của mạch chính và mạch điều khiển hoặc về giá trị của các tham số cụ thể của cơ chế và truyền động điện.

Máy điện và bộ biến đổi tĩnh truyền động điện cầu trục

Truyền động cầu trục điện sử dụng bộ chuyển đổi năng lượng điện và tĩnh điện.

Trong bộ biến đổi máy điện, hai (hoặc nhiều) máy điện chuyển đổi điệnđược mạng điện tiêu thụ bằng điện với các thông số điều chỉnh được (điện áp, tần số, dòng điện).

Trong các bộ chuyển đổi tĩnh, việc chuyển đổi năng lượng điện được thực hiện bằng cách chuyển đổi không tiếp xúc các mạch DC hoặc AC bằng các thiết bị bán dẫn được kiểm soát và không được kiểm soát.

Thiết bị điều khiển truyền động điện cầu trục

Thiết bị điều khiển truyền động điện là một tổ hợp bao gồm các thiết bị chuyển mạch tiếp xúc và không tiếp xúc trong mạch điện của động cơ, bộ chuyển đổi năng lượng và điều khiển, cũng như các bộ phận bảo vệ của mạch điện.

Thiết bị tiếp xúc trong truyền động cần cẩu điện có thể được chia thành hai nhóm:

1) việc điều khiển thiết bị tiếp xúc được thực hiện trực tiếp bởi người vận hành sử dụng bộ điều khiển công suất;

2) với truyền động tiếp điểm từ thiết bị điện từ (công tắc tơ và rơ le).

Phân loại hệ thống điều khiển cầu trục

Hệ thống điều khiển cầu trục đề cập đến các thiết bị dưới sự kiểm soát của người vận hành, tức là trong các hệ thống này, việc lựa chọn thời điểm bắt đầu hoạt động, các thông số về tốc độ và thời điểm kết thúc hoạt động được thực hiện bởi người điều khiển cơ chế. Đổi lại, hệ thống điều khiển phải cung cấp sự bảo vệ cần thiết.

Các đặc tính cơ học của truyền động điện được đặc trưng bởi các đặc tính cơ học - sự phụ thuộc của tần số quay vào mô-men xoắn trên trục.

Hệ thống quản lý có thể được phân loại theo phương pháp quản lý và điều kiện quản lý.

Bằng cách kiểm soát các hệ thống điều khiển cần cẩu có:

1) được điều khiển trực tiếp bởi bộ điều khiển buồng cấp liệu khi quá trình điều khiển, bao gồm cả việc lựa chọn các gia tốc cần thiết, được thực hiện độc quyền bởi người vận hành;

2) nó được điều khiển bằng các nút có nút khi các tùy chọn điều khiển bị giới hạn bởi các đặc điểm thiết kế của trụ và bởi chương trình tăng tốc (giảm tốc) đã chỉ định;

3) được điều khiển bởi một thiết bị hoàn chỉnh phức tạp (bộ điều khiển từ tính có hoặc không có bộ chuyển đổi năng lượng.

Trong trường hợp này, người vận hành chỉ chọn các tốc độ cần thiết và các quá trình tăng tốc, giảm tốc và chuyển đổi trung gian được thực hiện tự động.

Theo các điều kiện để điều chỉnh các hệ thống điều khiển cần trục, có:

1) với điều chỉnh tốc độ (tần số quay) dưới mức danh nghĩa;

2) với quy định về tốc độ trên danh nghĩa và dưới danh nghĩa;

3) với điều chỉnh gia tốc và giảm tốc.

Theo phân loại trên, các hệ thống điều khiển sau đây được sử dụng trong truyền động điện của cần trục:

• K -DP — Truyền động điện một chiều được điều khiển bởi bộ điều khiển công suất;

• MK -DP — Truyền động điện một chiều được điều khiển bằng bộ điều khiển từ tính;

• TP -DP — Ổ đĩa DC với nguồn điện và điều khiển thông qua bộ biến đổi thyristor;

• GD — Ổ đĩa DC theo hệ thống GD (Leonard);

• Truyền động điện xoay chiều MP-AD K với động cơ lồng sóc được điều khiển bởi bộ khởi động từ;

• K-ADK-ổ điện biến thiên với động cơ lồng sóc được điều khiển bởi bộ điều khiển công suất;

• MK-ADD-ổ điện biến thiên với động cơ hai tốc độ được điều khiển bằng bộ điều khiển từ tính;

• Truyền động điện K-ADF-AC: động cơ rôto dây quấn pha được điều khiển bởi bộ điều chỉnh công suất;

• Truyền động điện KD-ADF-AC: động cơ rôto dây quấn pha được điều khiển bằng bộ điều khiển công suất có hãm động năng bằng phương pháp tự kích;

• Truyền động điện KI-ADF-AC: động cơ rôto dây quấn pha được điều khiển bằng bộ điều chỉnh công suất với công tắc xung thyristor để điều khiển tốc độ;

• MKP -ADF — Truyền động điện xoay chiều: động cơ rô-to dây quấn được điều khiển bởi bộ điều khiển từ tính với phanh đối lập động;

• Truyền động điện MKD-ADF-AC: Động cơ rôto quấn pha được điều khiển bằng bộ điều khiển từ tính có phanh tự kích;

• Truyền động điện MKB-ADF-AC: động cơ rôto quấn được điều khiển bởi bộ điều khiển từ tính với chuyển mạch không hồ quang và điều khiển tốc độ công tắc xung;

• TRN -ADF — Truyền động điện xoay chiều: động cơ quấn rôto được điều khiển bởi bộ điều chỉnh điện áp thyristor;

• Truyền động điện MKI-ADF-AC: động cơ rôto dây quấn được điều khiển bằng bộ điều khiển từ tính với công tắc xung thyristor để điều khiển tốc độ;

• PCHN-ADD-AC AC drive: động cơ ngắn mạch hai tốc độ được điều khiển bởi bộ biến tần thyristor.

Lựa chọn hệ thống điều khiển cầu trục

Việc lựa chọn hệ thống điều khiển cho các cơ cấu cần trục được thực hiện trên cơ sở phạm vi điều khiển, phương pháp điều khiển, tài nguyên (mức độ chống mài mòn), phạm vi công suất có thể có của truyền động điện, các chỉ số năng lượng và động, cũng như dữ liệu bổ sung xác định điều kiện hoạt động của truyền động điện.