Trang bị điện máy bào

Truyền động chuyển động chính của máy bào: Truyền động hệ thống G-D với EMU, hai động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc (tiến và lùi), động cơ không đồng bộ ly hợp điện từ, truyền động DC thyristor, truyền động không đồng bộ điều khiển tần số. Phanh: động, có phục hồi và chuyển đổi ngược cho động cơ DC và hệ thống G-D. Phạm vi điều chỉnh lên tới 25:1.

Truyền động đẩy (định kỳ và ngang): cơ khí từ chuỗi truyền động chính, động cơ lồng sóc không đồng bộ, hệ thống EMU-D.

Truyền động phụ của máy bào dùng để: chuyển động nhanh của thước cặp, chuyển động của dầm ngang, kẹp chặt dầm ngang, nâng dao cắt, bơm bôi trơn.

Các thiết bị cơ điện đặc biệt và khóa liên động: nam châm điện để nâng dao cắt, điều khiển điện khí nén để nâng dao cắt, thiết bị điều khiển bôi trơn, khóa liên động để ngăn khả năng hoạt động của dầm ngang không được kẹp, với bơm bôi trơn không hoạt động.

Hiệu suất của máy bào phụ thuộc nhiều vào tốc độ quay trở lại của bàn.Thời gian cần thiết cho hành trình làm việc của bàn và trở lại vị trí ban đầu,

trong đó tn là thời gian bắt đầu, tp là thời gian chạy (chuyển động với tốc độ không đổi), tT là thời gian giảm tốc, t'n là thời gian tăng tốc trong hành trình ngược, toxin là thời gian chuyển động ở trạng thái ổn định trong hành trình đảo ngược của bàn , t'T là thời gian dừng khi chạy ngược chiều, ta là thời gian đáp ứng của thiết bị.

Việc tăng vận tốc vOX của hành trình quay trở lại của khối lượng dẫn đến giảm thời gian t0X của hành trình quay lại và do đó kéo dài thời gian T của hành trình kép. Số lần di chuyển kép trong một đơn vị thời gian tăng lên. Thời gian toOX càng ngắn thì sự thay đổi của nó càng ít ảnh hưởng đến thời gian T của nước đi kép và số lần đánh kép trong một đơn vị thời gian. Do đó, hiệu quả của việc tăng tốc độ lùi v0X giảm dần khi nó tăng.

Bỏ qua thời gian dành cho quá độ và vận hành thiết bị, chúng tôi có khoảng

Tỷ lệ của hai lần di chuyển kép trong một đơn vị thời gian

trong đó toxi1 và toxi2 lần lượt là khoảng thời gian hành trình quay trở lại ở tốc độ quay lại vox1 và vox2.

Hãy lấy vox1 = vp (trong đó vp là tốc độ cắt)

Công thức cuối cùng cho thấy rằng khi tốc độ bơi ngửa tăng lên, thì tốc độ tăng số lần đánh đôi chậm lại. Nếu chúng ta tính đến thời lượng của các quá trình nhất thời, cũng như thời gian phản hồi của thiết bị, thì hiệu quả của việc tăng tốc độ vox sẽ càng ít hơn. Do đó k — 2 ÷ 3 thường được lấy.

Thời lượng của các cảnh quay dài quá độ ít ảnh hưởng đến hiệu suất.Đối với các nét ngắn, số lượng nét giảm đáng kể khi thời gian quay trở lại tăng lên.

Để giảm thời gian đảo chiều, trong một số trường hợp, hai động cơ nửa công suất được sử dụng thay vì một động cơ điện. Trong trường hợp này, mômen quán tính của rôto nhỏ hơn nhiều so với mômen quán tính của động cơ. Việc sử dụng bánh răng xoắn trong mạch dẫn động bàn làm giảm tổng mômen quán tính của truyền động. Tuy nhiên, có một giới hạn để giảm thời gian đảo ngược. Trong giai đoạn đảo chiều của máy bào, việc nạp thước cặp định kỳ chéo được thực hiện, cũng như nâng và hạ dao cắt cho hành trình quay trở lại.

Cái nạo

Máy cắt với các bộ truyền động bàn khác nhau hoạt động trong các nhà máy chế tạo máy.

Chuyển động của bàn được thực hiện theo nhiều cách khác nhau. Trong một thời gian dài, hai ly hợp điện từ đã được sử dụng để lái máy bào nhỏ. Các ly hợp này truyền chuyển động quay ở các tốc độ khác nhau tương ứng với tốc độ tiến và lùi và ăn khớp tuần tự. Các khớp nối được kết nối với trục động cơ bằng dây đai hoặc bánh răng.

Do quán tính cơ học và điện từ đáng kể, thời gian đảo ngược của các ổ đĩa này dài và rất nhiều nhiệt được tạo ra trong các khớp nối. Kiểm soát tốc độ được thực hiện bằng cách chuyển đổi hộp số, hoạt động trong điều kiện khó khăn và nhanh chóng bị hao mòn.

Một động cơ máy phát điện đã được sử dụng cho máy bào hạng nặng. Nó cung cấp một loạt các điều khiển tốc độ trơn tru. Hệ thống G -D với EMP được sử dụng để giải quyết phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động của máy bào dọc.Những nhược điểm của các ổ đĩa như vậy bao gồm kích thước lớn và chi phí đáng kể. Một ổ đĩa động cơ DC với kích thích song song (độc lập) cũng được sử dụng trong một số trường hợp.

Truyền động bàn máy bào của Nhà máy Máy cắt kim loại Minsk mang tên V.I. Cách mạng Tháng Mười (Hình 1) được thực hiện theo hệ thống G-D với EMB là nguyên nhân. Tốc độ động cơ chỉ được kiểm soát bằng cách thay đổi điện áp máy phát trong khoảng 15: 1. Máy có hộp số hai tốc độ.

Cơm. 1. Sơ đồ máy bào truyền động bàn

Một dòng điện được xác định bởi sự chênh lệch giữa điện áp tham chiếu và điện áp phản hồi âm của động cơ D chạy qua các cuộn dây OU1, OU2, OUZ của ECU điều khiển. , và khi quay trở lại từ chiết áp PCN. Bằng cách di chuyển các thanh trượt trên chiết áp PCV và PCN, bạn có thể đặt các tốc độ khác nhau. Bằng cách tự động kết nối với các điểm nhất định của chiết áp, có thể đảm bảo tốc độ quay đã đặt trong các phần tương ứng của chu kỳ.

Điện áp phản hồi là sự khác biệt giữa phần điện áp máy phát G lấy bởi chiết áp 1SP và điện áp lấy bởi cuộn dây DPG và DPD của các cực bổ sung của máy phát và động cơ và tỷ lệ thuận với dòng điện động cơ D.

Cuộn kích từ OB1 của máy phát D được cấp nguồn bởi dòng điện EMU. Với điện trở ZSP và SDG, cuộn dây OB1 tạo thành cầu cân bằng. Một điện trở 2SD được bao gồm trên đường chéo của cầu. Với mỗi lần thay đổi dòng điện của cuộn dây OB1, bức xạ xảy ra trong đó. vân vân. v. tự cảm ứng. Sự cân bằng của cầu bị xáo trộn và xuất hiện điện áp trên điện trở 2SD.Dòng điện trong các cuộn dây OU1, OU2, OUZ đồng thời thay đổi và trong khi e. với, quá trình từ hóa hoặc khử từ bổ sung của IMU được thực hiện.

Cuộn dây OU4 EMU cung cấp giới hạn dòng điện trong quá trình chuyển đổi. Nó liên quan đến sự khác biệt giữa điện áp lấy từ cuộn dây của DPG và DPD và điện áp tham chiếu của chiết áp 2SP. Điốt 1B, 2B chỉ đảm bảo dòng điện chạy trong cuộn OU4 ở dòng điện động cơ cao D khi điện áp thứ nhất trong số này lớn hơn điện áp thứ hai.

Sự khác biệt giữa điện áp tham chiếu và điện áp phản hồi trong toàn bộ quá độ phải duy trì đủ lớn. Việc bù các phụ thuộc phi tuyến tính được thực hiện bằng cách sử dụng các phần tử phi tuyến tính: điốt 3V, 4V và đèn SI với dây tóc điện trở phi tuyến tính. Phạm vi điều chỉnh tần số quay trong truyền động máy tính để bàn theo hệ thống G-D mở rộng sự thay đổi từ thông của động cơ. Ổ đĩa thyristor cũng được sử dụng.

Các phiến kính thường được đưa trở lại trong một thời gian ngắn, quá trình nạp phải được hoàn thành khi bắt đầu một hành trình làm việc mới (để tránh làm gãy dao cắt). Việc cung cấp năng lượng được thực hiện bằng cơ học, điện và cơ điện, với các động cơ riêng biệt cho từng thanh trượt hoặc một động cơ chung cho tất cả các thanh trượt. Chuyển động để định vị thước cặp thường được thực hiện bởi động cơ cấp liệu với sự thay đổi tương ứng trong sơ đồ động học.

Để thay đổi giá trị của nguồn cấp dữ liệu ngang định kỳ, ngoài các thiết bị bánh cóc nổi tiếng, các thiết bị cơ điện dựa trên các nguyên tắc khác nhau được sử dụng.Đặc biệt, rơle thời gian được sử dụng để điều chỉnh nguồn điện không liên tục, có thể thay đổi cài đặt trong một phạm vi rộng.

Rơle thời gian bật ở cuối hành trình làm việc cùng lúc với động cơ nạp chéo. Tắt động cơ này sau một thời gian tương ứng với cài đặt rơle. Kích thước của nguồn cấp dữ liệu ngang được xác định bởi thời gian quay của động cơ điện. Sự ổn định của nguồn điện yêu cầu sự ổn định của tốc độ động cơ và khoảng thời gian chuyển tiếp của nó. Một ổ đĩa EMC được sử dụng để ổn định tốc độ. Thời lượng của quá trình khởi động và dừng của động cơ điện được giảm bằng cách cưỡng bức các quá trình này.

Để thay đổi nguồn cấp dữ liệu bên, một bộ điều chỉnh hoạt động như một chức năng của quỹ đạo (Hình 2) cũng được sử dụng, đây là một thiết bị định hướng giúp tắt động cơ sau khi thước cặp đã đi một quãng đường nhất định. Bộ điều chỉnh có một đĩa trên đó các cam được cố định ở những khoảng cách bằng nhau. Khi động cơ đang chạy, đĩa được kết nối động học với trục của nó sẽ quay trong khi cam tiếp theo tác động lên tiếp điểm. Điều này dẫn đến ngắt kết nối động cơ điện khỏi mạng.

Quả sung. 2. Bộ điều chỉnh bước tiến ngang của máy bào

Cơm. 3. Hệ thống cấp liệu của máy bào 724

Tuy nhiên, động cơ vẫn tiếp tục chạy trong một thời gian. Trong trường hợp này, một đường góc lớn hơn đường được đặt trên bộ điều chỉnh sẽ được đi qua. Do đó, giá trị phát xạ sẽ không tương ứng với đường dẫn ab, mà tương ứng với đường dẫn ab. Ở lần nạp định kỳ tiếp theo, khoảng cách tương ứng với cung bg có thể quá nhỏ để tăng tốc động cơ đến tốc độ đã đặt.Do đó, khi tắt động cơ bằng cam r, tốc độ quay của động cơ sẽ nhỏ hơn và do đó quãng đường di chuyển theo quán tính thứ rd sẽ nhỏ hơn so với khi cấp liệu gián đoạn trước đó. Do đó, chúng tôi thu được nguồn cấp dữ liệu thứ hai tương ứng với cung v nhỏ hơn nguồn cấp dữ liệu đầu tiên.

Để tăng tốc động cơ trong lần nạp chéo tiếp theo, một quỹ đạo lệch lớn hơn lại được cung cấp. Tốc độ của động cơ khi kết thúc quá trình tăng tốc sẽ cao hơn và do đó thời gian xuống dốc cũng sẽ tăng lên. Do đó, với một lượng nhỏ thức ăn chéo, thức ăn lớn và thức ăn nhỏ sẽ xen kẽ.

Có thể sử dụng động cơ cảm ứng lồng sóc không điều khiển cho bộ điều chỉnh cấp liệu chéo thuộc loại đang được xem xét. Có thể điều chỉnh lượng cấp liệu chéo bằng cách thay đổi tỷ số truyền của xích động học nối trục động cơ với đĩa dẫn động. Số lượng camera trên đĩa có thể được thay đổi.

Bằng cách sử dụng các đầu nối đa lớp điện từ, thời gian nhất thời được giảm đáng kể. Những bộ ly hợp này cung cấp hành động khá nhanh (10-20 lần khởi động trở lên mỗi giây).

Hệ thống nạp máy 724 được thể hiện trên Fig. 3. Lượng cấp liệu được đặt bởi đĩa 2 có gai bắt đầu quay khi bật động cơ điện 1. Phía trên đĩa này đặt rơle điện từ 3 của nguồn điện calip, được bật đồng thời với động cơ điện. Khi bật rơle 3, thanh được hạ xuống để các gai trên đĩa quay có thể chạm vào nó.

Trong trường hợp này, các tiếp điểm rơle được đóng lại.Khi gai đĩa nâng thân, các tiếp điểm rơle sẽ mở và động cơ bị ngắt khỏi nguồn điện. Để đảm bảo số lượng nguồn cấp dữ liệu cần thiết, một bộ đĩa có số lượng gai khác nhau được sử dụng. Các đĩa được gắn cạnh nhau trên một trục chung. Rơle nguồn có thể được di chuyển để nó có thể hoạt động với bất kỳ ổ đĩa nào.

Nam châm điện thường được sử dụng để nâng máy cắt trong hành trình quay trở lại. Thông thường, mỗi đầu cắt được phục vụ bởi một nam châm điện riêng biệt (Hình 4, a). Đầu rơi xuống dưới ảnh hưởng của trọng lực. Một van khí được sử dụng để làm dịu cú đánh từ những cái đầu nặng.

Có thể nâng và hạ đầu cắt mượt mà hơn bằng cách sử dụng động cơ điện đảo chiều quay lệch tâm (Hình 4, b). Thang máy cắt này được sử dụng trên máy móc hạng nặng. Di chuyển và kẹp chặt dầm ngang của máy bào được thực hiện tương tự như đối với máy tiện quay.

Cơm. 4. Nâng máy cắt khi bào

Cơm. 5. Tự động thay đổi tốc độ nạp của bàn máy bào

Máy tiện thường phải gia công những chi tiết có lỗ hoặc chỗ lõm không gia công được. Trong trường hợp này, nên thay đổi tốc độ di chuyển của bàn (Hình 5, a). Khối lượng sẽ di chuyển qua lỗ với vận tốc tăng lên bằng với vận tốc quay trở lại.

Khi gia công phôi bằng máy bào dọc không có lỗ và rãnh (Hình 5, b), có thể giảm thời gian của máy bằng cách tăng tốc độ cắt trong phần 2-3.Trong các phần 1-2 và 3-4, tốc độ được giảm xuống để tránh làm gãy dụng cụ và làm bẹp mép trước của phôi trong quá trình truyền động, cũng như cắt vật liệu khi dụng cụ thoát ra.

Trong cả hai trường hợp được mô tả, các thiết bị biến được sử dụng. Sự thay đổi tốc độ được thực hiện bởi các công tắc hướng chịu ảnh hưởng của các cam được đặt tại các điểm tương ứng trên đường.

Trong trường hợp máy bào và máy mài chéo, hành trình của thanh trượt nhỏ và chuyển động tịnh tiến được thực hiện bởi một bánh răng lắc. Sự gia tăng tốc độ của thanh trượt trong hành trình quay trở lại được cung cấp bởi cùng một con lăn. Việc điện khí hóa máy bào chéo rất đơn giản và tập trung vào việc sử dụng các động cơ lồng sóc không thể đảo ngược và các mạch điều khiển công tắc tơ đơn giản nhất.