Rô bốt và thiết bị rô bốt - thuật ngữ và định nghĩa
người máy: Một thiết bị điều hành có hai hoặc nhiều mức độ di động có thể lập trình, có một mức độ tự chủ nhất định và có khả năng di chuyển trong môi trường bên ngoài để thực hiện các nhiệm vụ được giao.
Thiết bị robot: Một thiết bị điều hành có các thuộc tính của rô-bốt công nghiệp hoặc dịch vụ, nhưng không có số lượng mức độ chuyển động có thể lập trình cần thiết hoặc một mức độ tự chủ nhất định.
GOST R 60.0.3.1-2016 Rô-bốt và thiết bị rô-bốt. Các loại bài kiểm tra
người máy: Một cơ cấu truyền động, có thể lập trình được theo hai hoặc nhiều trục, với một mức độ tự chủ nhất định, di chuyển trong môi trường làm việc của nó và thực hiện các nhiệm vụ như đã định.
LƯU Ý 1 Robot bao gồm hệ thống điều khiển và giao diện hệ thống điều khiển.
CHÚ THÍCH 2: Việc phân chia rô bốt thành rô bốt công nghiệp và rô bốt dịch vụ được thực hiện theo mục đích của chúng.
Thiết bị robot: Bộ truyền động với các đặc tính của rô-bốt công nghiệp hoặc rô-bốt dịch vụ. Nó có thể có các trục không lập trình được hoặc không đủ quyền tự chủ.
VÍ DỤ Bộ khuếch đại; thiết bị điều khiển từ xa; tay máy công nghiệp hai trục.
Người máy công nghiệp: Một bộ điều khiển đa chức năng được điều khiển tự động, có thể lập trình lại, có thể lập trình theo ba hoặc nhiều trục. Nó có thể được cố định tại một vị trí được xác định trước hoặc có thể di động để thực hiện các nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp.
Chú thích 1 — Rô-bốt công nghiệp bao gồm: — bộ điều khiển, kể cả cơ cấu dẫn động; - bộ điều khiển bao gồm mặt treo cho mặt treo và giao diện truyền thông (điện tử và phần mềm).
LƯU Ý 2: Đối tượng này có thể có các trục tích hợp bổ sung.
Hệ thống robot: Một hệ thống bao gồm rô-bốt, các bộ phận làm việc của rô-bốt cũng như các máy móc, thiết bị, dụng cụ, cảm biến hỗ trợ rô-bốt trong quá trình hoạt động.
Hệ thống robot công nghiệp: Một hệ thống bao gồm robot công nghiệp, thân máy, máy móc, thiết bị, dụng cụ, trục phụ bên ngoài và các cảm biến hỗ trợ robot trong quá trình hoạt động.
GOST R ISO 8373-2014 Robot và thiết bị robot. Thuật ngữ và định nghĩa
Người máy công nghiệp
Một máy tự động, cố định hoặc di động, bao gồm một thiết bị điều khiển dưới dạng một bộ điều khiển với nhiều mức độ di động và một thiết bị điều khiển chương trình có thể lập trình lại để thực hiện các chức năng điều khiển và động cơ trong quá trình sản xuất.
Lưu ý: Lập trình lại là thuộc tính của robot công nghiệp để tự động thay thế chương trình điều khiển hoặc với sự trợ giúp của người vận hành.Lập trình lại liên quan đến việc thay đổi trình tự và (hoặc) giá trị của các chuyển vị theo mức độ di động và các chức năng điều khiển bằng cách sử dụng các điều khiển của điều khiển từ xa của thiết bị điều khiển.
GOST 25686-85. Người thao tác, người điều khiển ô tô và người máy công nghiệp. Thuật ngữ và Định nghĩa (Sửa đổi số 1)
Robotics là một nhánh của khoa học cơ bản và ứng dụng liên quan đến việc thiết kế, sản xuất và ứng dụng các hệ thống kỹ thuật tự động và tự động hóa - robot.
Justin J. Ngoài BASIC Face-off // Tạp chí Công nghệ PC. - 1987, tháng 9. — P. 136. — (Bản dịch của B.H. Lopukhov).
Rô bốt đồ họa thông tin:
Khi nó xuất hiện trong chế tạo người máy hiện đại, người máy được định nghĩa là một cỗ máy tự động thực hiện các hoạt động cơ học tương tự như hoạt động do con người thực hiện khi thực hiện các công việc thể chất. Chính mong muốn được thay thế con người, trên hết, trong những công việc khó khăn và nguy hiểm đã nảy sinh ý tưởng về robot. Tuy nhiên, trong chế tạo người máy hiện đại, định nghĩa về người máy phải được mở rộng rất nhiều, vì người máy đã vượt quá kích thước chung của con người. Chủ đề của người máy hiện đại là sự tương tự kỹ thuật của các vật thể từ toàn bộ thế giới sống, tất nhiên bao gồm cả con người.
Yurevich E. I. Khái niệm cơ bản về người máy: một cuộc khảo sát. phụ cấp. - Tái bản lần thứ 4, có sửa đổi. và thêm — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Thuật ngữ «người máy» có nguồn gốc Slavic. Nó được giới thiệu bởi nhà văn nổi tiếng Karel Čapek trong vở kịch «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Từ này được đặt theo tên của những người máy cơ khí được thiết kế để thay thế con người trong các công việc chân tay nặng nhọc.Thuật ngữ kỹ thuật «robot công nghiệp» xuất hiện vào những năm 70 của thế kỷ XX. Tuy nhiên, chúng ta có thể cho rằng nguồn gốc của người máy có từ thời cổ đại, khi những nỗ lực đầu tiên được thực hiện để tạo ra các thiết bị hình người, những nhân vật sùng bái có thể di chuyển được, những người hầu cơ khí.
Robot là một tổ hợp kỹ thuật được thiết kế để thực hiện các chuyển động khác nhau và một số chức năng trí tuệ vốn có của con người. Robot được trang bị các thiết bị điều hành, hệ thống điều khiển và thông tin cần thiết, cũng như các công cụ để giải quyết các nhiệm vụ tính toán và logic. Các thành phần chính của rô-bốt là cơ chế thao tác và hệ thống điều khiển tự động bao gồm một máy vi tính hoặc một bộ vi xử lý và trong một số trường hợp còn bao gồm một thiết bị cảm biến.
Sơ đồ cấu tạo của một robot công nghiệp:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Người máy công nghiệp. Động học, động lực học, điều khiển và quản lý. Dòng thư viện kỹ thuật. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Sự tương tự giữa các quá trình tiếp nhận, xử lý và biến đổi tín hiệu trong các hệ thống sinh học và kỹ thuật (con người và robot)
Định luật robot
1. Rô-bốt không được làm hại một người hoặc thông qua việc không hành động, cho phép một người bị hại.
2. Người máy phải tuân theo mọi mệnh lệnh do con người đưa ra, trừ trường hợp mệnh lệnh đó mâu thuẫn với Luật thứ nhất.
3. Rô-bốt phải đảm bảo an toàn cho nó trong phạm vi điều này không mâu thuẫn với Luật thứ nhất và Luật thứ hai.
Isaac Asimov, 1965
Bài viết về chủ đề này:
Rô-bốt công nghiệp trong sản xuất hiện đại — chủng loại và thiết bị