Nguyên tắc chung của hệ thống tự động hóa tòa nhà

Mỗi quy trình kỹ thuật được đặc trưng bởi các đại lượng vật lý - các chỉ số của quy trình, để dòng quy trình thích hợp phải được giữ không đổi (duy trì tần số dòng điện xoay chiều 50 Hz trong các nhà máy điện) hoặc duy trì trong các giới hạn nhất định (duy trì nhiệt độ trong máy sưởi cho gà trong phạm vi ± 1 ° C) hoặc thay đổi theo một quy luật nhất định (thay đổi ánh sáng - hoàng hôn nhân tạo và bình minh nhân tạo).

Một tập hợp các hoạt động cần thiết để duy trì hoặc thay đổi các tham số của quy trình điều chỉnh theo hướng cần thiết được gọi và bản thân các tham số của quy trình là các đại lượng có thể điều chỉnh.

Việc điều chỉnh được thực hiện mà không có sự tham gia của con người được gọi là thiết bị điều chỉnh tự động thực hiện điều chỉnh đó - bộ điều chỉnh tự động.

Thiết bị kỹ thuật thực hiện một quá trình cần điều chỉnh được gọi là đối tượng điều chỉnh... Để có thể thực hiện điều chỉnh, đối tượng điều chỉnh phải có cơ quan điều chỉnh, khi thay đổi vị trí hoặc trạng thái của các chỉ tiêu. của quá trình sẽ thay đổi trong giới hạn hoặc hướng xác định.

Là một cơ quan quản lý, theo quy định, là một phần không thể thiếu của đối tượng được điều chỉnh, nó có thể có nhiều thiết bị, cơ quan, v.v. tháp, trong phòng thông gió — một van trong đường ống thông gió, v.v. Sự kết hợp giữa đối tượng điều khiển và bộ điều chỉnh tự động của hệ thống điều khiển tự động (ACS).

Bất kỳ hệ thống điều khiển tự động nào cũng có thể được trình bày dưới dạng các thiết bị riêng biệt — các phần tử chịu tác động của các yếu tố khác nhau trong quá trình vận hành. Chúng bao gồm những ảnh hưởng đến cả hệ thống nói chung và các yếu tố riêng lẻ của nó.

Có những tác động bên trong và bên ngoài. Ảnh hưởng bên trong là những ảnh hưởng được truyền trong hệ thống từ phần tử này sang phần tử khác, tạo thành một chuỗi ảnh hưởng bên trong nhất quán đảm bảo quy trình kỹ thuật với các chỉ tiêu nhất định.

Ngược lại, ảnh hưởng bên ngoài có thể được chia thành hai loại. Loại đầu tiên bao gồm các ảnh hưởng bên ngoài như vậy được áp dụng có chủ ý vào đầu vào của hệ thống và cần thiết cho quá trình bình thường của quy trình kỹ thuật. Những ảnh hưởng như vậy được gọi là điều chỉnh, hoặc đầu vào.

Thông thường chúng được ký hiệu là x và vì công việc của mỗi Hệ thống tự động hóa diễn ra trong thời gian, thì theo quy luật x(f) được xác định liên quan đến tác động của đại lượng đầu vào theo thời gian.Dưới tác động của x (T), các thay đổi định lượng và định tính khác nhau xảy ra trong hệ thống tự động hóa, do đó các chỉ báo quy trình - đại lượng được kiểm soát - thu được các giá trị mong muốn hoặc bản chất cần thiết của thay đổi.

Các giá trị điều chỉnh được ký hiệu là y(T) và được gọi là tọa độ đầu ra hay đại lượng đầu ra.

Loại thứ hai của các tác động bên ngoài đến hệ thống điều khiển tự động bao gồm các tác động đến trực tiếp đối tượng điều chỉnh. Những ảnh hưởng này được gọi là nhiễu loạn bên ngoài và được ký hiệu là F(T).

Đối với các hệ thống tự động hóa khác nhau sẽ có sự can thiệp và tác động khác nhau. Ví dụ, đối với động cơ DC, giá trị đầu vào sẽ là điện áp đặt vào động cơ, đầu ra (giá trị được điều khiển) sẽ là tốc độ của động cơ và nhiễu sẽ là tải trên trục của nó.

Phân biệt giữa các nhiễu lớn và nhiễu nhỏ… Các nhiễu lớn bao gồm những nhiễu có ảnh hưởng lớn nhất đến giá trị được kiểm soát y(T). Nếu ảnh hưởng của các nhiễu bên ngoài đến giá trị được kiểm soát y(T) là không đáng kể, thì chúng được coi là thứ cấp.

Vì vậy, đối với động cơ DC có dòng kích thích không đổi, nhiễu chính sẽ là tải trên trục động cơ và nhiễu thứ cấp là những nhiễu dẫn đến những thay đổi nhỏ về tốc độ động cơ (đặc biệt là thay đổi nhiệt độ môi trường, dẫn đến thay đổi điện trở của cuộn dây kích thích và cuộn dây phần ứng, và do đó, dòng điện, thay đổi điện áp của mạng cung cấp cho cuộn dây kích thích động cơ, thay đổi điện trở của các tiếp điểm chổi than, v.v.).

Nếu một giá trị đầu ra (tọa độ) được điều chỉnh trong hệ thống, thì hệ thống đó được gọi là vòng lặp đơn, nếu một số đại lượng (tọa độ) được điều chỉnh trong hệ thống 8 và sự thay đổi ở một tọa độ của đầu ra ảnh hưởng đến sự thay đổi ở một tọa độ khác, thì hệ thống được gọi là đa vòng lặp.

Xem thêm: Các phương pháp điều khiển trong hệ thống tự động hóa