Thiết bị điều khiển và thiết bị điều khiển vòng lập trình

Bản chất chu kỳ của quy trình sản xuất của nhiều cơ chế đã dẫn đến sự xuất hiện của một loại thiết bị điều khiển đặc biệt đảm bảo thực hiện chương trình làm việc của các thiết bị điều hành theo một trình tự nhất định. Các thiết bị như vậy được gọi là thiết bị lệnh hoặc bộ điều khiển lệnh.

Bộ chỉ huy là một thiết bị cơ học tác động định kỳ lên các phần tử nhạy cảm về điện để tạo ra các tín hiệu điều khiển. Phần chính của một thiết bị như vậy là trục hoặc trống nhận chuyển động từ cơ chế của máy công cụ hoặc động cơ điện. Trong trường hợp đầu tiên, việc điều khiển được thực hiện theo chức năng di chuyển thân máy công cụ và trong trường hợp thứ hai - theo chức năng thời gian.

Một ví dụ là bộ điều khiển cam có thể điều chỉnh, sê-ri KA21, sơ đồ của nó được thể hiện trong hình. 1. Công tắc vi mô 5 được sử dụng làm phần tử chuyển mạch trong bộ điều khiển, được cố định trên thanh cách điện 2 bằng hai vít: 3 và 6.Vít 3 là vít điều chỉnh, nó có thể được sử dụng để thay đổi vị trí của công tắc vi mô so với con lăn đẩy 4.

Cơm. 1. Bộ điều khiển điều chỉnh sê-ri KA21.

Cơm. 2. Bộ điều khiển cam sê-ri KA4000.

Trục 7 với các cam 1, là các đĩa có hai cung có thể di chuyển, đóng vai trò là thành phần phân phối của bộ điều khiển. Bằng cách thay đổi vị trí tương đối của các cung và xoay cam so với trục, có thể thay đổi thời lượng của vị trí bật của công tắc vi mô và thời điểm hoạt động.

Bộ điều khiển được đặt trong vỏ kín và trong một số trường hợp được trang bị hộp số thay đổi độ dài của chu kỳ điều khiển. Từ 3 đến 12 cam và số lượng công tắc vi mô tương ứng được gắn trên trục bộ điều khiển.

Thiết bị điều khiển sê-ri KL21 được thiết kế để chuyển mạch AC 380 V, 4 A và DC 220 V, 2,5 A. Tuổi thọ chuyển mạch là 1,6 triệu chu kỳ, độ bền cơ học đạt 10 triệu chu kỳ.

Để chuyển mạch phần mềm của các mạch công suất cao, hãy sử dụng các thiết bị điều khiển của sê-ri KA4000 với việc ngắt kết nối tức thời các tiếp điểm, cấu trúc của chúng được thể hiện trong hình. 2. Trục 1 của bộ điều khiển có tiết diện vuông cho phép bạn cố định vòng đệm điều khiển 2, gồm hai nửa. Vòng đệm được cung cấp các lỗ để cố định cam 3 và 14, được gắn ở cả hai bên của vòng đệm. Vỏ cam có một rãnh dài cho phép nó trượt so với lỗ lắp. Trục với ròng rọc và cam tạo thành trống trục cam, xác định chương trình của thiết bị điều khiển.

Hệ thống tiếp điểm của bộ điều khiển kiểu cầu bao gồm các tiếp điểm cố định 5 được gắn trên thanh cái cách điện 4 và phần tiếp điểm di động 6 được nối với cần 7. Khi trống quay, cam chuyển mạch 14 chảy trên con lăn tiếp điểm 11 và quay trục quay. cần 7, đóng hệ thống tiếp điểm và nhấn lò xo hồi vị 10. Đồng thời, khóa 13 của cần dừng 9 dưới tác động của lò xo 12 vượt quá độ nhô của cần 7, cố định hệ thống tiếp điểm ở vị trí đóng sau khi cam 14 quay và ngừng tiếp xúc với con lăn 11.

Hệ thống tiếp điểm bị tắt bởi cam thứ hai 3, cam này di chuyển trên con lăn 8, xoay cần ngắt 9 và nhả cần 7, nhờ tác động của lò xo hồi vị 10, ngay lập tức mở các tiếp điểm của bộ điều khiển. Điều này cho phép chuyển đổi mạch điện trong khi trống đang quay chậm.

Đối với các chu kỳ làm việc phức tạp hơn, có thể lắp tối đa ba cam bật và ba cam tắt trên một ròng rọc. Các thiết bị chỉ huy của sê-ri này có bánh răng xoắn ốc hoặc trục vít tích hợp với tỷ số truyền từ 1: 1 đến 1:36; đôi khi chúng được trang bị một ổ điện. Số lượng mạch đi kèm là từ 2 đến 6. Với số lượng mạch nhiều hơn, hai trống được lắp vào bộ điều khiển. Tốc độ quay tối đa của trống lên tới 60 vòng / phút Độ bền điện của người chỉ huy 0,2 triệu chu kỳ, độ bền cơ học 0,25 triệu chu kỳ.

Là một thiết bị chỉ huy, họ thường sử dụng công cụ tìm bước, thiết bị được hiển thị trong hình. 3. Hệ thống tiếp điểm của công cụ tìm bước là một tập hợp các tiếp điểm cố định (lamellas) 1 nằm trong một vòng tròn. Bàn chải di động 2 trượt dọc theo lamellae, được cố định dọc theo trục 3.Chổi được nối với mạch ngoài bằng dây dẫn dòng điện di động 10. Chuyển động dần dần của chổi được thực hiện nhờ cơ cấu bánh cóc bao gồm bánh cóc 5, bánh cóc 6 và chốt khóa 9. Cơ chế bánh cóc có một bộ truyền động điện từ 7. Khi một xung điều khiển được đặt vào cuộn dây nam châm điện, phần ứng sẽ bị hút vào lõi và quay bánh cóc bằng một răng. Kết quả là, bàn chải di chuyển từ lam này sang lam khác và tạo ra một công tắc ở mạch ngoài.

Bước có một số hàng lưỡi và bàn chải được gắn trên một trục. Điều này cho phép bạn tăng số lượng mạch chuyển đổi.

Cơm. 3. Bước tìm kiếm thiết bị.

Các phần tử di động của công cụ tìm bước chỉ có thể di chuyển theo một hướng. Do đó, chỉ có thể đưa bàn chải trở lại vị trí ban đầu sau khi nó đã thực hiện một vòng quay hoàn chỉnh. Nếu số lượng hành trình trong chu kỳ hoạt động của thiết bị lệnh ít hơn số lượng lamellas, thì có thể chuyển động nhanh của bàn chải đến vị trí ban đầu. Đối với điều này, một hàng lamellas 4 đặc biệt được sử dụng, trong đó tất cả các lamellas, ngoại trừ thanh số 0, được kết nối điện với nhau. Mạch đảo ngược được hiển thị trong Hình. 3 với đường chấm chấm. Nó được hình thành bởi lamellae 4, một cuộn dây điện từ và các tiếp điểm ngắt phụ của nó 8.

Mỗi khi nam châm điện được kích hoạt, các tiếp điểm 8 sẽ mở ra và mạch hồi lưu bị hỏng. Danh bạ 8 đóng lại, v.v. đá đen, mạch hồi lưu mở ra và chuyển động của chổi than dừng lại. Tiếp điểm bước được thiết kế cho dòng điện thấp (lên đến 0,2 A). Các thiết bị bước có công tắc thyristor được sử dụng để chuyển mạch nguồn.

Các thiết bị điều khiển không tiếp xúc được thiết kế theo nguyên tắc giống như các thiết bị tiếp xúc. Bộ điều khiển có một trục trung tâm với các đĩa trên đó các bộ phận điều khiển (cam, màn hình, nắp quang học, v.v.) được gắn vào. Các yếu tố nhạy cảm của thiết bị chỉ huy được cài đặt ở ngoại vi của các đĩa trên thân cố định. Các bộ chuyển đổi cảm ứng, quang điện, điện dung và các bộ chuyển đổi khác được sử dụng làm bộ chuyển đổi cuối cùng. Ví dụ, trên cơ sở bộ điều khiển tiếp xúc KA21 (xem Hình 1), một bộ điều khiển không tiếp xúc loại KA51 được sản xuất.

Việc chuyển đổi không tiếp xúc được thực hiện bằng các công tắc hành trình của máy phát điện, có thiết kế tương tự như các công tắc loại BVK, được lắp đặt thay cho công tắc vi mô 5. Các công tắc này được điều khiển bằng các cung nhôm cố định trên trục 7 thay vì cam 1.

Gạo 4. Sơ đồ thiết bị điều khiển không tiếp xúc dựa trên selsyn

Trong bộ lễ phục. 4a hiển thị sơ đồ của thiết bị điều khiển không tiếp xúc được tạo dựa trên selsin… Cuộn dây stato của selsyn Wc được kết nối với nguồn điện. Điện áp phát sinh trên cuộn dây rôto được chỉnh lưu bằng điốt V1 và V2, được làm mịn bằng tụ điện C1 và C2 và cấp cho tải thông qua các điện trở R1 và R2. Vòng quay của rôto selsyn làm thay đổi EMF trong cuộn dây của nó, dẫn đến thay đổi điện áp được chỉnh lưu. Khi rôto quay ngược chiều thì điện áp chỉnh lưu đổi dấu.

Các thiết bị lệnh như vậy được sử dụng trong các hệ thống truyền động điện tự động, nơi cần đưa ra ba lệnh: khởi động theo hướng tiến và lùi và dừng lại. Để khắc phục rõ ràng hơn ổ điện khi phanh, họ tạo ra vùng chết của bộ điều khiển.Để làm điều này, sử dụng tính phi tuyến tính của các đặc tính điện áp hiện tại của điốt V3 và V4, xảy ra ở dòng điện thấp. Biểu đồ thay đổi điện áp đầu ra của bộ điều khiển tùy thuộc vào góc quay của rôto a được hiển thị trong hình. 4, b.