sao chép điện
Máy photocopy cơ học có một số nhược điểm, trong đó, trước hết, khó chế tạo các mẫu từ thép có độ cứng cao. Ngoài ra, sao chép cơ học yêu cầu truyền các lực đáng kể gây ra biến dạng đàn hồi của chốt sao chép hoặc con lăn và các kết nối kết nối nó với dụng cụ. Điều này làm giảm độ chính xác của quá trình xử lý.
Sao chép điện cho phép sử dụng các mẫu từ vật liệu mềm, dễ gia công (gỗ, thạch cao, nhựa, kim loại tấm, nhôm, bìa cứng). Một bộ phận được gia công trước đó cũng có thể dùng làm mẫu. Bộ phận này thường được phay để các bất thường khi gia công không lặp lại trên các bộ phận bản điện hóa tiếp theo được thực hiện.
Nguyên lý hoạt động của các máy photocopy điện đơn giản nhất được thể hiện trong hình. 1. Trong sơ đồ này, phôi 1 được gia công bởi trục chính 3 với máy nghiền ngón 2, thiết bị phay 4 được kết nối với đầu sao chép bằng kết nối cứng 5. …
Các giá đỡ và dẫn hướng chốt sao cho áp lực ngang lên chốt sao chép được chuyển đổi thành các chuyển vị dọc trục của chốt đầu sao chép.Mẫu 9 nằm trên bàn 10, trên đó phôi cũng được gắn. Ổ 11 liên tục di chuyển bàn theo hướng mũi tên chỉ. Nguồn cấp dữ liệu này được gọi là khách hàng tiềm năng hoặc nguồn cấp dữ liệu chính.
Cơm. 1. Dao phay điện
Cơm. 2. Quỹ đạo của ngón tay theo dõi
Một thiết bị khác 12 di chuyển các đầu sao chép và phay theo phương thẳng đứng. Nguồn cấp dữ liệu này được gọi là theo dõi. Bộ điều khiển được xây dựng sao cho khi tiếp điểm 13 mở, thiết bị 12 sẽ di chuyển ngón tay sao chép đến gần mẫu hơn. Khi tiếp điểm 13 đóng, thiết bị 12 di chuyển ngón tay theo dõi ra khỏi mẫu. Khi tiếp điểm 13 mở, chuyển động của ngón tay sao chép 8 bắt đầu tiến về phía mẫu 9.
Khi nó tiếp xúc với mẫu, ngón tay 8 của đầu sao chép được kéo lại, cần xoay 14 và tiếp điểm 13 được đóng lại. Đầu sao chép bắt đầu di chuyển về phía sau. Ngón sao chép 8 được lấy ra khỏi mẫu 9 và tiếp điểm 13 được mở ra. điểm.
Là kết quả của các bước tiến và lùi định kỳ của ngón tay sao chép với nguồn cấp dữ liệu dẫn đầu liên tục, ngón tay sao chép mô tả quỹ đạo cưa của nó, quấn nó quanh mẫu (Hình 2, a). Quỹ đạo tương tự được mô tả đối với phôi bằng dao xoay 2 được kết nối chắc chắn với đầu sao chép 6 (xem Hình 1).
Khi kết thúc hành trình nạp dọc, nạp chéo được kích hoạt tự động. Dao cắt và ngón tay sao chép được di chuyển theo hướng vuông góc với mặt phẳng của bản vẽ (Hình 2, b).Nguồn cấp dây dẫn được đảo ngược và chốt theo dõi và dao cắt bắt đầu di chuyển theo hướng ngược lại. Trong trường hợp này, ngón tay di chuyển dọc theo hình dạng mới của mẫu âm lượng và máy cắt thực hiện một bước di chuyển mới dọc theo bề mặt cong của bộ phận. Phần này được xử lý trong một số lần. Gia công thô được thực hiện đầu tiên. Sau đó, hoàn thiện được thực hiện theo cùng một mô hình. Những điểm bất thường sau đó được làm phẳng bằng một công cụ mài mòn.
Một phương pháp tương tự có thể được sử dụng để gia công các vật thể quay bằng máy tạo đường cong hoặc hình dạng bước trên máy tiện điện sao chép. Bản sao của các máy như vậy chỉ có hai nguồn cấp dữ liệu: dẫn đầu (dọc) và theo dõi (ngang). Trong quá trình sao chép, chỉ một trong hai kênh vuông góc với nhau bị thay đổi. Sao chép như vậy được gọi là sao chép một trục. Trong sao chép một trục, không thể xử lý vai song song với hướng nạp tiếp theo.
Cơm. 3. Đầu copy ba vị trí
Cơm. 4. Đầu chép cảm ứng
Sử dụng đầu sao chép hai tiếp điểm (Hình 3), được gọi là ba vị trí, cũng cho phép bạn kiểm soát nguồn nạp chì, kể cả khi cả hai tiếp điểm của đầu sao chép đều mở. Khi ngón tay sao chép của đầu như vậy không tiếp xúc với bề mặt của mẫu, tiếp điểm 1 sẽ đóng lại dưới tác động của lò xo 3. Trong trường hợp này, ngón tay di chuyển đến mẫu và dao cắt di chuyển đến bộ phận. Gửi khách hàng tiềm năng bị vô hiệu hóa. Khi một ngón tay được ấn vào mẫu, tiếp điểm 1 sẽ mở ra, chuyển động về phía trước của ngón tay dừng lại và quá trình nạp chì bắt đầu. Trong trường hợp này, đầu ngón tay sao chép di chuyển ra khỏi mẫu, tiếp điểm 1 đóng lại và một chuyển động mới của ngón tay sao chép về phía mẫu bắt đầu.
Chuyển động xen kẽ này của các ngón tay sang mẫu và sang phải sẽ tiếp tục đến điểm A, điểm uốn của đường cong mẫu. Tại thời điểm này, nguồn cấp dữ liệu dọc do thay đổi hướng nghiêng của biên dạng dẫn đến tăng áp lực lên ngón tay sao chép và đóng tiếp điểm 2. Trong trường hợp này, hệ thống điều khiển sẽ đảm bảo rút lại đầu sao chép và ngón tay sẽ di chuyển ra khỏi mẫu. Tiếp điểm 2 sẽ mở ra và nguồn cấp dữ liệu theo chiều dọc sẽ bật lại, v.v. Do đó, với đầu sao chép ba vị trí, đường viền được bỏ qua bằng các chuyển động dọc và ngang xen kẽ. Sao chép bằng đầu ba vị trí, trong đó nguồn cấp dữ liệu được điều khiển ở cả hai tọa độ, được gọi là hai tọa độ.
Tốc độ quay của động cơ điện của các hệ thống đang được xem xét không thay đổi trong quá trình sao chép. Lượng thức ăn được thiết lập bằng cách thay đổi chuỗi động học.
Đầu sao chép được kết nối với mạch điện áp thấp (thường là 12 V). Điều này là do cả khoảng cách nhỏ giữa các tiếp điểm và mong muốn giảm sự phá hủy các tiếp điểm do đánh lửa. Độ nhạy của đầu sao chép và kích thước của khe hở giữa các điểm tiếp xúc được xác định bởi hệ thống đòn bẩy được sử dụng và quán tính của bộ nạp.
Một giai đoạn khác trong quá trình phát triển của kỹ thuật sao chép điện là các đầu sao chép quy nạp... Trong một đầu như vậy (Hình 4), mỗi vị trí của ngón tay sao chép tương ứng với vị trí của phần ứng 1 được đặt giữa lõi 2 và 3. Các cuộn dây 4-7 là được đặt trên các thanh giữa của các lõi này. Mỗi lõi với hai cuộn dây tạo thành một máy biến áp. Toàn bộ hệ thống được gọi là máy biến áp vi sai.
Cuộn dây sơ cấp 4 và 7 mắc nối tiếp và được đưa vào mạng điện xoay chiều; cuộn thứ cấp 5 và 6 thông với nhau nên e. vân vân. v. hướng ngược chiều nhau. Khi neo 1 ở vị trí chính giữa, v.d. vân vân. c, cuộn thứ cấp cân bằng. Tiếp cận phần ứng với một trong các lõi dẫn đến thực tế là từ thông trong nó tăng lên, trong khi ở lõi kia thì nó giảm đi. Sự khác biệt kết quả trong e. vân vân. c. cuộn dây thứ cấp được sử dụng để điều khiển vô cấp các ổ cấp liệu biến đổi.
Đầu sao chép hai vị trí và ba vị trí thường hoạt động với bộ ly hợp điện từ ăn khớp, ngắt và đảo ngược tất cả các lần nạp. Một sơ đồ đơn giản hóa của máy photocopy có đầu ba vị trí được hiển thị trong Hình. 5.Khi ngón tay sao chép không chạm vào mẫu, tiếp điểm 1 sẽ đóng lại. Trong trường hợp này, rơle của nguồn điện theo dõi 1PC và cuộn dây RVP1 của nguồn điện hàng đầu được bật. Khi ly hợp điện từ MB được bật, nó sẽ được đưa về phía trước (về phía mẫu). Rơle RVP có hai cuộn dây RVP1 và RVP2 và được kích hoạt khi một trong số chúng được bật. Trong trường hợp này, cuộn dây của RVP1 được bật và tiếp điểm của RVP mở.
Khi ngón tay của máy dò ấn vào bề mặt của máy dò, tiếp điểm 1 sẽ mở ra và quá trình đưa về phía trước sẽ dừng lại. Ngoài ra, cuộn dây RVP1 bị tắt, tiếp điểm mở RVP được đóng lại, đầu nối ML được bật và nguồn điện bên trái bắt đầu (khi bật đầu nối MP, nguồn điện bên phải sẽ bắt đầu). Ngón tay sao chép di chuyển trong trường hợp này.
Nếu áp lực lên ngón tay sao chép giảm, tiếp điểm sẽ đóng lại và ngón tay sao chép sẽ di chuyển vào mẫu.Nếu cấu hình của mẫu sao cho sự dịch chuyển làm tăng áp lực lên ngón tay sao chép, thì tiếp điểm 2 đóng lại, rơle khác 2PC của nguồn theo dõi và RVP2 của cuộn dây của rơle RVP bật. Thao tác này sẽ khớp ly hợp MH và bắt đầu di chuyển ngón tay sao chép ra khỏi mẫu. Nếu công tắc P được di chuyển lên vị trí đi lên, thay vì đưa sang trái, sẽ dẫn đến việc đưa theo chiều dọc sang phải.
Đầu máy photocopy tiếp xúc điện và ly hợp điện từ dùng trong các dòng máy photocopy phổ thông. Sai số sao chép thường nằm trong khoảng 0,05-0,1mm. Máy gia đình được thiết kế đặc biệt để sao chép điện có đầu sao chép cảm ứng và bộ nạp có tốc độ được điều khiển tự động.
Cơm. 5. Sơ đồ máy tiện điện sao chép
Cơm. 6. Nguồn điện cho máy photocopy
Khi sử dụng các ổ cấp liệu thay đổi, để đảm bảo sao chép chính xác, năng suất cao và độ sạch bề mặt, tiếp tuyến của nguồn cấp dữ liệu với đường viền phải có kích thước không đổi và không phụ thuộc vào góc nghiêng của biên dạng. Đặt đường viền được sao chép là một hình tròn (Hình 6):
trong đó sx và sy lần lượt là lượng phát thải đầu và cuối, mm/phút.
Nếu vectơ tốc độ nạp kết quả tiếp tuyến với đường bao, thì
Do đó, để có độ chính xác và năng suất cao nhất, tốc độ nạp phải thay đổi và liên kết với nhau.
Điều khiển sao chép từ các đầu sao chép không tiếp xúc được thực hiện trong chức năng di chuyển ngón tay sao chép so với vị trí trung lập của nó.Vì khi không có độ lệch, chốt theo dõi và dao cắt ở cùng vị trí, điều khiển trong chức năng bù ngón tay được điều khiển theo sự khác biệt giữa vị trí của ngón tay và dao cắt (điều khiển theo tỷ lệ).
Để cải thiện chất lượng xử lý, ngoài việc kiểm soát theo độ lệch, việc kiểm soát theo tốc độ thay đổi của độ lệch (từ đạo hàm của độ dịch chuyển theo thời gian) được giới thiệu. Với điều khiển vi sai này, hệ thống sẽ phản ứng nhanh hơn với bất kỳ thay đổi nào về độ dốc của biên dạng máy photocopy và độ chính xác xử lý được tăng lên.
Ngoài điều khiển trong hàm sai lệch và trong hàm đạo hàm của nó, điều khiển còn được sử dụng trong hàm tích phân của sai lệch theo thời gian (điều khiển tích phân). Trong trường hợp này, không chỉ quy mô của sự khác biệt được tính đến mà còn cả thời gian xảy ra. Trong trường hợp này, hệ thống có được thuộc tính, trong trường hợp không có lệnh bổ sung, để di chuyển theo cùng một hướng như trong phần trước của con đường. Chuyển động này tương tự như cất cánh. Điều khiển tích hợp cho phép, trong trường hợp độ dốc không đổi của biên dạng, thực hiện sao chép liên tục với vị trí cố định của ngón tay sao chép. bằng hoạt động của bộ điều khiển vi sai.
Trong điều khiển kết hợp, tổng của ba điện áp được cung cấp cho một đơn vị điện tử đặc biệt tỷ lệ với giá trị của sự không phù hợp, đạo hàm của nó và tích phân thời gian, tương ứng, và các bộ truyền động công suất được điều khiển như một hàm của cả ba giá trị này.Trong trường hợp này, lỗi xử lý có thể được giảm bớt.
Trong ngành máy cắt kim loại được lắp đặt các loại máy thủy bình khác nhau trên các loại máy vạn năng và chuyên dụng. Cả hai thiết bị cấp liệu cố định và biến đổi đều được sử dụng, và bộ truyền động thủy lực cho phép cung cấp khả năng kiểm soát cấp liệu biến thiên vô hạn trên một phạm vi rộng một cách đơn giản.
Hệ thống hydrocopy rất nhanh. Họ có thể cung cấp sao chép một trục và hai trục. Hệ thống máy photocopy cạnh tranh thành công với hệ thống điện về độ chính xác xử lý. Một số lượng lớn máy photocopy và máy photocopy hiện đang hoạt động trong các nhà máy kỹ thuật địa phương. Sao chép điện cho phép bạn thực hiện xử lý và theo bản vẽ được đặt trong máy, được sử dụng thay cho máy photocopy.