Phân loại truyền động điện

Việc phân loại truyền động điện thường được thực hiện theo loại chuyển động và khả năng điều khiển, loại thiết bị truyền động điện và cơ khí, phương pháp truyền năng lượng cơ học đến các cơ quan điều hành.

Chúng khác nhau về kiểu chuyển động ổ điện chuyển động quay và tịnh tiến một chiều và đảo ngược, cũng như truyền động điện cho chuyển động tịnh tiến.

Dựa trên nguyên tắc điều khiển tốc độ và vị trí của cơ quan chấp hành, truyền động điện có thể là:

• tốc độ không được kiểm soát và thay đổi;

• người đi theo (với sự trợ giúp của ổ điện, chuyển động của cơ quan điều hành được tái tạo theo tín hiệu tham chiếu thay đổi tùy ý);

• điều khiển bằng phần mềm (bộ truyền động điện đảm bảo hoạt động của cơ quan điều hành theo chương trình đã định);

• thích ứng (ổ điện tự động cung cấp chế độ chuyển động tối ưu của cơ quan điều hành khi điều kiện làm việc của nó thay đổi);

• vị trí (ổ điện cung cấp điều chỉnh vị trí của cơ quan điều hành của máy làm việc).

Bản chất của thiết bị truyền động cơ học phân biệt giữa truyền động điện có hộp số, chứa một trong các loại thiết bị truyền động cơ học và truyền động không có hộp số, trong đó động cơ điện được kết nối trực tiếp với truyền động.

Theo bản chất của thiết bị chuyển đổi điện, tôi phân biệt:

• ổ điện van, thiết bị chuyển đổi trong đó là bộ chuyển đổi năng lượng thyristor hoặc bóng bán dẫn;

• hệ thống động cơ chỉnh lưu có điều khiển (UV-D) - truyền động dòng điện một chiều van, thiết bị chuyển đổi trong đó là bộ chỉnh lưu có điện áp điều chỉnh được;

• bộ biến tần hệ thống - động cơ (PCh -D) - ổ điện xoay chiều van, thiết bị chuyển đổi là bộ chuyển đổi tần số có thể điều chỉnh;

• hệ thống máy phát điện-động cơ (G-D) và động cơ có bộ khuếch đại từ tính (MU-D) - truyền động điện có thể điều chỉnh, bộ chuyển đổi tương ứng là bộ chuyển đổi máy điện, hoặc bộ khuếch đại từ tính.

Theo phương pháp truyền năng lượng cơ học cho cơ quan điều hành, các ổ điện được chia thành nhóm, cá nhân và liên kết với nhau.

Truyền động điện nhóm được đặc trưng bởi thực tế là một số cơ quan điều hành của một hoặc một số máy đang hoạt động được truyền động từ một động cơ thông qua hộp số.

Chuỗi động học trong một bộ truyền động như vậy rất phức tạp và cồng kềnh, bản thân bộ truyền động điện không kinh tế, hoạt động và tự động hóa các quy trình công nghệ rất phức tạp.Do đó, ổ điện của hộp số hiện hầu như không được sử dụng, nhường chỗ cho các ổ điện riêng biệt và liên kết với nhau.

Truyền động điện riêng lẻ được đặc trưng bởi thực tế là mỗi cơ quan điều hành của máy làm việc được điều khiển bởi động cơ riêng của nó. Loại truyền động này hiện đang là loại truyền động chính, bởi vì với một truyền động điện riêng lẻ, việc truyền động học được đơn giản hóa (trong một số trường hợp bị loại trừ hoàn toàn) từ động cơ đến cơ quan điều hành, việc tự động hóa quy trình công nghệ được thực hiện dễ dàng, và điều kiện dịch vụ của máy làm việc được cải thiện.

Truyền động điện riêng lẻ được sử dụng rộng rãi trong các loại máy hiện đại khác nhau, ví dụ: trong máy cắt kim loại phức tạp, sản xuất luyện kim cuộn, máy nâng và vận chuyển, máy điều khiển robot, v.v.

Một ổ điện được kết nối với nhau chứa hai hoặc nhiều ổ điện riêng biệt được kết nối bằng điện hoặc cơ khí, trong quá trình hoạt động của chúng, một tỷ lệ hoặc sự bằng nhau nhất định về tốc độ, tải trọng hoặc vị trí của các cơ quan điều hành của máy làm việc được duy trì.

Nhu cầu về một ổ đĩa như vậy phát sinh do lý do thiết kế hoặc công nghệ. Một ví dụ về truyền động điện kết nối nhiều động cơ với trục cơ học là truyền động của băng chuyền dài hoặc băng tải xích, truyền động của bệ cơ cấu xoay của máy đào điện và truyền động của bánh răng chung của trục vít trợ lực. nhấn.

Trong trường hợp trong một truyền động điện được kết nối với nhau, cần có sự ổn định về tỷ lệ tốc độ của các cơ quan làm việc không có kết nối cơ học, hoặc khi việc thực hiện kết nối cơ học gặp khó khăn, thì một sơ đồ điện đặc biệt của kết nối hai hoặc nhiều động cơ điện được áp dụng, được gọi là sơ đồ trục điện.

Một ví dụ về truyền động như vậy là truyền động của máy gia công kim loại phức tạp, truyền động điện của khóa và cầu di động, v.v. Truyền động điện liên kết được sử dụng rộng rãi trong máy móc giấy, máy dệt, nhà máy cán luyện kim, v.v.

Trong máy cắt kim loại, chuyển động ở các tọa độ khác nhau cần thiết để xử lý một bộ phận được cung cấp bởi các ổ điện riêng biệt. Cùng nhau, chúng có thể được gọi là truyền động máy điện nhiều động cơ.

Tương tự như vậy, truyền động điện của máy xúc đa động cơ kết hợp các truyền động điện riêng biệt cho các hoạt động công việc chính (đầu, nâng, xoay và truyền động). Đồng thời, có các bộ truyền động điện, khi cùng một cơ quan điều hành của một máy đang hoạt động được điều khiển bởi một số động cơ, trong một số trường hợp có thể giảm lực trong cơ quan điều hành, phân bổ lực đều hơn, v.v.

Do đó, truyền động điện nhiều động cơ của băng tải cạp dài, so với băng tải một động cơ, có tải trọng đều hơn và lực căng trên xích phần tử kéo thấp hơn.

Theo mức độ tự động hóa, truyền động điện có thể được chia thành thủ công, tự động và tự động. Hai loại truyền động điện cuối cùng được sử dụng trong phần lớn các trường hợp.

A. Tôi.Miroshnik, O. A. Lysenko