Sự khác biệt giữa ổ đĩa servo và động cơ bước là gì

động cơ bước

Động cơ bước thuộc loại máy điện đồng bộ. Stator của nó chứa một số phần nhô ra của cực, mỗi phần có một cuộn dây từ trường riêng. Rôto của động cơ bước được trang bị các cực từ riêng biệt, theo quy luật, đây là những nam châm vĩnh cửu được cố định trên một trục hoặc xi lanh có thể di chuyển để chúng có thể tương tác rất chính xác với các cực của stato được kích thích bởi dòng điện cuộn dây. Các cực của stato có thể được từ hóa ở một tần số nhất định, sự kích thích của chúng được thực hiện bằng cách đặt xung vào các cuộn dây tương ứng.

Do đó, để có được một tốc độ quay góc nhất định của rôto từ động cơ bước, các xung có tần số và thời lượng nhất định được cung cấp tuần tự cho các cuộn dây của stato và vị trí của cơ thể làm việc chỉ được theo dõi gián tiếp, bằng số của "bước", bởi vì các nam châm dự kiến ​​sẽ đi theo các cực...

Có thể nói rằng động cơ bước là tùy chọn động cơ không chổi than tốt nhất cho những ứng dụng cần đặt chính xác vận tốc góc của rôto, nhưng độ chính xác của vị trí không quá quan trọng. Bởi vì nếu vì một lý do bên ngoài nào đó trong quá trình quay của rôto, sự giảm tốc vật lý của nó xảy ra, thì các xung, mặc dù chúng sẽ được phân phối với số lượng cần thiết và với các thông số phù hợp, mong đợi một kết quả nhất định, nhưng trên thực tế, «lượng hiệu dụng» của chúng sẽ nhiều hơn - ít hơn và cơ thể công nhân bị kiểm soát có thể sẽ không ở đúng vị trí. Tuy nhiên, động cơ bước phù hợp với máy hút bụi hoặc quadcopter.

động cơ servo

Ổ đĩa servo cũng là một máy điện đồng bộ, nhưng về cơ bản chính xác hơn động cơ bước. Do đó, ổ đĩa servo được gọi là ổ đĩa, không chỉ là động cơ (servo có nghĩa là servo), bởi vì nó nhất thiết không chỉ bao gồm một động cơ (ví dụ: cùng một động cơ bước), mà còn có một mạch giám sát và điều khiển quá trình. Một thành phần bắt buộc của servo là cảm biến vị trí của cơ thể làm việc, trong một số trường hợp - rôto. Ví dụ, trong các máy CNC, cần có một ổ đĩa servo để điều khiển vị trí của công cụ làm việc.

Servo có hệ thống phản hồi về vị trí, góc quay của trục, v.v. ), sau đó servo được hướng dẫn bởi kết quả trực tiếp, trên vị trí thực (không phải lý thuyết!) của cơ thể làm việc. Tùy thuộc vào trạng thái hiện tại, mạch logic thực hiện điều chỉnh bất kể rôto có bị trượt hay không, có phản ứng dữ dội hay không, hoặc giả sử bộ phận chuyển động của máy có mắc vào một vật nào đó hay không.

 Sự khác biệt thực tế chính

• Ổ đĩa servo có thể tăng tốc rất mạnh do khả năng thay đổi dòng điện của cuộn dây kích từ, động cơ bước tăng tốc chậm hơn nhiều.

• Mô-men xoắn servo có thể điều chỉnh và có thể tăng lên khi tốc độ tăng. Mô-men xoắn động cơ bước giảm ở tốc độ tăng.

• Trong truyền động servo, dòng điện cuộn kích từ tỷ lệ thuận với tải, trong khi động cơ bước ban đầu có giới hạn mô-men xoắn đáng kể.

• Động cơ bước không ngụ ý điều chỉnh vị trí và servo linh hoạt hơn về mặt này.

• Ổ đĩa servo có thể được định vị rất chính xác (ví dụ: thông qua bộ mã hóa) và động cơ bước chỉ được định vị gián tiếp.

• Một servo yêu cầu một cách tiếp cận cẩn thận hơn đối với thiết kế và điều chỉnh mạch điều khiển, đặc biệt là về mặt an toàn, bởi vì nếu động cơ bước có trục bị kẹt, nó sẽ bắt đầu bỏ qua các bước và động cơ servo có thể khởi động khó khăn, tăng dòng điện và dẫn đến bỏng hoặc hư hỏng cơ chế vận hành.