Các phương thức hoạt động chính của động cơ điện trong hệ thống truyền động điện

Một bức tranh hoàn chỉnh về hoạt động của bất kỳ động cơ truyền động điện nào được đưa ra bằng cách kiểm tra các đặc tính cơ học được vẽ trong bốn góc phần tư của hệ tọa độ hình chữ nhật (Hình 1). Những đặc điểm này tương ứng với hai chế độ hoạt động chính của động cơ điện: động cơ và phanh.

Chế độ động cơ được gọi là chế độ hoạt động như vậy của động cơ điện, trong đó chế độ sau điều khiển cơ chế làm việc. Ở chế độ phanh, lực truyền động là cơ chế và động cơ sẽ cân bằng lực này hoặc giảm tốc độ.

Tùy thuộc vào chế độ vận hành, hướng của mô-men xoắn và tốc độ quay thay đổi. Đối với chiều dương của tốc độ quay và mômen quay của động cơ điện, lấy:

1) với chuyển động thẳng đứng — hướng quay của động cơ điện khi nâng tải và mômen xoắn đối với trường hợp động cơ điện làm việc để nâng tải,

2) với chuyển động ngang, ví dụ, đối với các loại xe đẩy khác nhau, một trong các hướng chuyển động của cơ cấu (về phía trước, sang phải) và mô-men xoắn do động cơ tạo ra tương ứng với chuyển động này. Những khoảnh khắc khắc phục bởi động cơ trong trường hợp này sẽ là tiêu cực.

Cơm. 1. Hình ảnh các chế độ hoạt động của động cơ truyền động theo trục tọa độ chữ nhật

Như bạn có thể thấy từ hình. 1, trong góc phần tư đầu tiên của hệ tọa độ, động cơ điện hoạt động ở chế độ động cơ (ví dụ: khi nâng tải hoặc di chuyển xe đẩy). Góc phần tư thứ hai tương ứng với chế độ hoạt động của động cơ điện trong quá trình chuyển động ngang của cơ cấu có hãm, khi động cơ điện tạo ra mômen hãm cản trở chuyển động của trục của cơ cấu.

Góc phần tư thứ ba xem xét trường hợp động cơ điện hoạt động ở chế độ giảm tải nhẹ, khi mômen tải không thể vượt qua mômen ma sát trong cơ cấu và bánh răng, và động cơ điện giúp giảm tải, tạo ra mômen động cơ phù hợp với hướng của chuyển động của tải nhưng ngược dấu với thời điểm tải được nâng lên.

Cuối cùng, góc phần tư thứ tư đề cập đến trường hợp động cơ quay dưới tác động của mômen xoắn bên ngoài. Chế độ này có thể xảy ra, ví dụ, khi hạ tải nặng, khi động cơ điện tạo ra mô-men xoắn hãm, giữ tải và ngăn không cho tốc độ của cơ cấu nâng tăng lên. Trong trường hợp này, mô-men xoắn của động cơ có dấu dương, vì nó được định hướng giống như khi nâng.