Sơ đồ truyền động điện cơ cấu nâng hạ cầu trục bằng bảng TSDI
Truyền động điện của cần trục với bộ điều khiển từ tính loại TSDI, hình. 1, cung cấp khả năng phanh động của động cơ cảm ứng tự kích thích trong quá trình đi xuống và điều khiển công tắc xung lực trong quá trình đi lên. Truyền động điện với phanh động có tự kích thích chỉ được thực hiện cho các cơ cấu nâng để có được đặc tính phanh chắc chắn trong quá trình xuống dốc (Hình 2), giúp có thể tăng phạm vi điều chỉnh tốc độ lên giá trị 8: 1. Sử dụng của điều khiển công tắc xung, đặc tính cứng đạt được ở vị trí đầu tiên trong quá trình nâng, điều này cũng làm tăng phạm vi điều khiển lên (6 … 4): 1.
Việc đảo chiều được thực hiện thông qua công tắc tơ KM1V KM2V, hãm động lực — thông qua công tắc tơ KM2. Để tăng độ tin cậy của truyền động điện ở chế độ hãm động lực tự kích thích, độ lệch ban đầu được sử dụng.Động cơ được cung cấp dòng điện một chiều ở độ lệch ban đầu so với mạng thông qua các tiếp điểm của công tắc tơ KM4, điện trở R1, điốt VI, cuộn dây rơle KA2, tiếp điểm của công tắc tơ KM2. Danh bạ KM2 cũng kết nối hai pha của động cơ với bộ chỉnh lưu UZ1. Điều chỉnh tốc độ được thực hiện bởi công tắc tơ KM1V … KM4V.
Các đặc tính cứng nhắc trong phanh động tự kích thích có được do sự thay đổi dòng điện một chiều cung cấp cho cuộn dây stato khi tải thay đổi. Bộ điều chỉnh công tắc xung ICR bao gồm các thyristor VSI ... VS3, bộ tạo xung của các điện trở R2 ... R4, cầu đo UZ2 được kết nối với mạch rôto thông qua các tụ điện C1 với đầu ra tới các điện trở R7, R8, điốt zener VD1 và VD2... Mạch sử dụng rơle thời gian bán dẫn KT2...KT4, được quy ước thể hiện trong mạch khối điều khiển.
Quả sung. 1. Sơ đồ truyền động điện cơ cấu nâng hạ cầu trục bằng tủ TSDI
Quả sung. 2. Đặc tính cơ học của truyền động điện cần trục dưới sự điều khiển của bảng TSDI
Điều khiển được cung cấp bởi bộ điều khiển, có bốn vị trí cố định ở mỗi hướng di chuyển. Chuỗi không đối xứng. Điều chỉnh tốc độ theo hướng đi lên được thực hiện bằng cách thay đổi điện trở của các tầng điện trở trong mạch rôto dưới sự điều khiển của rơle thời gian KT2 ... KT4. Ở vị trí đầu tiên của bộ điều khiển, công tắc tơ KM1 mở và tất cả các điện trở ở phía AC và điện trở R11 ở phía DC được kết nối với mạch rôto.
Một cây cầu bán điều chỉnh bao gồm các thyristor VS1 … VS3 và điốt UZ1 dùng để điều chỉnh điện áp.Khi điện áp lớn hơn sự cố của diode zener VD1, dòng điện chạy qua bộ ghép quang VS4 và các thyristor VS1 ... VS3 mở, động cơ hoạt động theo đặc tính trở kháng. Khi điện áp trên diode zener VD1 giảm xuống dưới giá trị danh định, dòng điện không chạy qua bộ ghép quang và các thyristor đóng lại. Khi tốc độ EMF giảm, rôto tăng lên và các thyristor mở.
Hoạt động của chuỗi điều khiển này cho phép bạn tạo ra đặc tính cơ học cứng nhắc 1P. Ở vị trí thứ hai, công tắc tơ KM IV được bật và bỏ qua mạch chỉnh lưu, động cơ chuyển sang đặc tính 2P, v.v.
Chế độ phanh động được áp dụng ở tất cả các vị trí xuống dốc, ngoại trừ vị trí cuối cùng, nơi động cơ được cung cấp năng lượng từ nguồn điện và quá trình xuống dốc được thực hiện ở chế độ phanh tái tạo. Nhược điểm của sơ đồ là không có khả năng giảm tải nhẹ ở tốc độ thấp, cũng như không chuyển từ chế độ phanh sang chế độ động cơ ở vị trí thứ 1 ... thứ 3 khi xuống dốc.
Các thiếu sót đã chỉ ra được loại bỏ bằng bảng điều khiển P6502, được thiết kế để điều khiển động cơ không đồng bộ có rôto pha trong hệ truyền động điện nhiều động cơ của các cơ cấu nâng và di chuyển cần cẩu. tổng công suất lên tới 125 kW.
Trong truyền động điện của cần trục, việc điều chỉnh các đặc tính cơ học với tốc độ quay đồng bộ và tự động chuyển đổi từ I sang II vuông góc (từ III sang IV) và ngược lại có được bằng cách thêm các đặc tính cơ học của một động cơ, bằng cách chuyển nó từ chế độ hoạt động của động cơ sang chế độ dừng động trong mỗi mạng điện bán định kỳ, được thực hiện theo sơ đồ cấp điện đặc biệt cho cuộn dây stato của động cơ điện (Hình 3) với 2 động cơ điện.
Sơ đồ cho phép cấp nguồn đồng thời cho động cơ điện với dòng điện một chiều và xoay chiều. Một điện áp xoay chiều ba pha được cung cấp cho đầu cuộn dây của động cơ điện từ bộ điều chỉnh điện áp thyristor TRN và đến đầu cuộn dây của bất kỳ hai động cơ điện nào được nối theo hai ngôi sao (hai cuộn dây pha của một động cơ và thứ ba cuộn dây pha của động cơ khác được kết hợp với một ngôi sao) - Điện áp DC.
Điện áp một chiều được cung cấp bởi cầu chỉnh lưu UZ3, được cung cấp bởi máy biến áp T, cuộn dây sơ cấp của mỗi pha sẽ đảo ngược pha TPH. Độ lớn rms của điện áp AC và DC đặt vào động cơ là một hàm của góc dẫn của thyristor.
Mỗi điểm của đặc tính cơ học của truyền động có được bằng cách cộng đại số hai mômen: mômen do động cơ điện tạo ra ở chế độ động cơ và mômen xoắn do mô tơ tạo ra ở chế độ hãm động với kích thích độc lập.
Khi các thyristor mở hoàn toàn, không có phanh động.Sự hiện diện của phản hồi tốc độ (sử dụng bộ tạo tốc độ) đảm bảo rằng các đặc tính điều khiển cứng nhắc như trong Hình. 4. Dải điều chỉnh tốc độ lên đến 8:1.
Quả sung. 3. Mạch nguồn đơn giản truyền động điện cầu trục có bảng điều khiển P6502
Việc bao gồm đồng thời tất cả các động cơ truyền động từ một cơ chế và phân phối tải đồng đều giữa chúng được đảm bảo bởi thực tế là việc chuyển mạch trong mạch stato và rôto được thực hiện bởi các thiết bị chuyển mạch duy nhất, trong đó cuộn dây rôto của động cơ điện được kết nối với một điện trở chung để bắt đầu điều chỉnh thông qua các cầu chỉnh lưu ba pha UZ1 và UZ2. Để điều khiển các thyristor TRN, các bộ khuếch đại từ tính công suất thấp loại TUM (A1 … A3) được sử dụng (không được hiển thị trong sơ đồ).
Quả sung. 4. Đặc tính cơ của truyền động điện của cần trục được thực hiện trong hình. 3 trong góc phần tư thứ nhất và thứ hai