Truyền động điện là gì?

Mỗi máy gồm ba bộ phận chính: động cơ, cơ cấu truyền động đến cơ quan chấp hành. Để một cỗ máy công nghệ thực hiện các chức năng của nó, các cơ quan điều hành của nó phải thực hiện các chuyển động rất cụ thể, được thực hiện với sự trợ giúp của bộ truyền động.

Nói chung, động cơ đẩy có thể là thủ công, do ngựa kéo, cơ khí, cũng như bằng tuabin gió, bánh xe nước, tuabin hơi hoặc khí, động cơ đốt trong, động cơ khí nén, thủy lực hoặc điện. Truyền động là bộ phận kết cấu chính của bất kỳ máy công nghệ nào, nhiệm vụ chính của nó là cung cấp chuyển động cần thiết cho cơ quan điều hành của máy theo một định luật nhất định. Một cỗ máy công nghệ hiện đại có thể được biểu diễn dưới dạng một tổ hợp các ổ đĩa tương tác được thống nhất bởi một hệ thống điều khiển cung cấp cho các cơ quan điều hành các chuyển động cần thiết dọc theo các quỹ đạo phức tạp.

Trong quá trình phát triển sản xuất công nghiệp, truyền động điện chiếm vị trí đầu tiên trong công nghiệp và đời sống hàng ngày về số lượng và tổng công suất lắp đặt của động cơ. Trong bất kỳ ổ điện nào, có thể phân biệt phần năng lượng, qua đó năng lượng được truyền từ động cơ đến cơ quan điều hành và hệ thống điều khiển đảm bảo chuyển động cần thiết của nó theo một định luật nhất định.

Khi công nghệ phát triển, định nghĩa về truyền động điện đã được cải tiến và mở rộng cả về hướng cơ học và hướng hệ thống điều khiển. Trong cuốn sách “Ứng dụng động cơ điện trong công nghiệp” xuất bản năm 1935, Giáo sư Viện Công nghiệp Leningrad V.K. Popov đã đưa ra định nghĩa về truyền động điện có điều khiển như sau: “Chúng ta gọi động cơ được điều khiển và truyền động là động cơ có thể thay đổi tốc độ bất kể từ đâu. đang tải. »

Việc mở rộng các lĩnh vực ứng dụng và chức năng của truyền động điện trong quá trình tự động hóa phức tạp của các quy trình sản xuất đòi hỏi phải làm rõ và mở rộng khái niệm "truyền động điện". Tại Hội nghị lần thứ 3 về Tự động hóa các quy trình sản xuất trong Chế tạo máy và Truyền động điện tự động trong Công nghiệp, được tổ chức tại Mátxcơva vào tháng 5 năm 1959, định nghĩa sau đây đã được sử dụng: «Truyền động điện là một thiết bị phức hợp chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học và cung cấp năng lượng điện. kiểm soát năng lượng cơ học được chuyển đổi.»

Năm 1960, S.I.Artobolevsky trong tác phẩm "Bộ truyền động - bộ phận kết cấu chính của máy" đã kết luận rằng việc nghiên cứu về bộ truyền động với tư cách là một hệ thống phức tạp, bao gồm động cơ, cơ cấu truyền động và cơ cấu truyền động, chưa được quan tâm đúng mức. Lý thuyết truyền động điện nghiên cứu các điều kiện hoạt động của động cơ điện mà không xét đến cơ cấu truyền động và thân phụ, còn cơ học lý thuyết nghiên cứu các cơ cấu truyền động và cơ quan chấp hành mà không xét đến ảnh hưởng của động cơ.

Năm 1974, trong sách giáo khoa "Những nguyên tắc cơ bản của truyền động điện tự động" Chilikina M.G. và các tác giả khác đã đưa ra định nghĩa sau: "Truyền động điện là một thiết bị cơ điện được thiết kế để điện khí hóa và tự động hóa các quy trình công nghiệp, bao gồm một bộ chuyển đổi, một động cơ điện , một thiết bị để truyền tải và quản lý.'

Từ thiết bị truyền động, cơ năng được truyền trực tiếp đến cơ quan chấp hành hoặc làm việc của cơ cấu sản xuất. Truyền động điện chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học và cung cấp khả năng điều khiển điện của năng lượng được chuyển đổi phù hợp với yêu cầu công nghệ đối với các chế độ vận hành của cơ chế sản xuất.

Năm 1977, trong Từ điển bách khoa, xuất bản dưới sự chủ biên của Viện sĩ I.I. Artobolevsky, đã đưa ra định nghĩa sau: «Truyền động điện là một thiết bị cơ điện để điều khiển các cơ cấu và máy móc, trong đó động cơ điện đóng vai trò là nguồn năng lượng cơ học. Truyền động điện bao gồm một hoặc nhiều động cơ điện, cơ cấu truyền động và thiết bị điều khiển. »

Các ổ điện hiện đại được đặc trưng bởi mức độ tự động hóa cao, cho phép chúng hoạt động ở chế độ tiết kiệm nhất và tái tạo với độ chính xác cao các thông số chuyển động cần thiết của cơ quan điều hành máy. Do đó, vào đầu những năm 1990, khái niệm truyền động điện sẽ được mở rộng sang lĩnh vực tự động hóa.

Trong GOST R50369-92 «Ổ điện. Thuật ngữ và định nghĩa» định nghĩa sau đây được đưa ra: «Truyền động điện là một hệ thống cơ điện bao gồm trường hợp chung của các bộ chuyển đổi năng lượng điện tương tác, bộ chuyển đổi cơ điện và cơ khí, thiết bị điều khiển và thông tin và thiết bị để kết nối với điện, cơ khí, điều khiển và thông tin bên ngoài hệ thống được thiết kế để khởi động các cơ quan điều hành của máy công tác và điều khiển chuyển động này nhằm thực hiện quy trình công nghệ. »

Trong sách giáo khoa của V.I. Klyuchev "Lý thuyết về truyền động điện", xuất bản năm 2001, định nghĩa sau đây về truyền động điện như một thiết bị kỹ thuật: "Truyền động điện là một thiết bị cơ điện được thiết kế để điều khiển các cơ quan làm việc của máy móc và điều khiển các quá trình công nghệ, bao gồm một hộp số thiết bị , thiết bị có động cơ điện và thiết bị điều khiển «… Trong trường hợp này, các giải thích sau đây được đưa ra cho mục đích và thành phần của các bộ phận khác nhau của truyền động điện.

Cụm truyền động chứa các bộ truyền động cơ học đến các ly hợp, cần thiết để truyền năng lượng cơ học do động cơ tạo ra đến bộ truyền động.

Bộ chuyển đổi được thiết kế để kiểm soát dòng năng lượng điện đến từ mạng để điều chỉnh các chế độ hoạt động của động cơ và cơ chế. Đây là phần công suất của hệ thống điều khiển truyền động điện.

Thiết bị điều khiển là một phần dòng điện thấp mang tính thông tin của hệ thống điều khiển, được thiết kế để thu thập và xử lý thông tin đầu vào về ảnh hưởng của cài đặt, trạng thái của hệ thống và việc tạo tín hiệu điều khiển dựa trên nó để chuyển đổi các thiết bị điện động cơ .

Nói chung, khái niệm «truyền động điện» có thể có hai cách hiểu: truyền động điện là một tập hợp các thiết bị khác nhau và truyền động điện là một nhánh khoa học. Trong sách giáo khoa đại học "Lý thuyết về truyền động điện tự động", xuất bản năm 1979, có ghi rằng "lý thuyết về truyền động điện với tư cách là một ngành khoa học độc lập đã ra đời ở nước ta." Sự khởi đầu của nguồn gốc của nó có thể được coi là vào năm 1880, khi tạp chí "Điện" xuất bản một bài báo của D. A. Lachinov "Công việc cơ điện", trong đó lần đầu tiên những ưu điểm của việc phân phối điện của năng lượng cơ học được chứng minh.

Cũng trong sách giáo khoa này, khái niệm truyền động điện được đưa ra như một bộ phận của khoa học ứng dụng: “Lý thuyết truyền động điện là môn khoa học kỹ thuật nghiên cứu các tính chất chung của các hệ cơ điện, các quy luật chi phối chuyển động của chúng và các phương pháp tổng hợp các hệ đó. theo các chỉ số đã cho. »

Hiện nay, truyền động điện là một lĩnh vực khoa học và công nghệ quan trọng, đang phát triển nhanh chóng, chiếm vị trí hàng đầu trong điện khí hóa và tự động hóa công nghiệp và cuộc sống hàng ngày, hướng phát triển của nó được xác định bởi việc mở rộng các lĩnh vực ứng dụng và tăng yêu cầu về điện hệ thống và phức hợp.

Động cơ điện là cơ sở năng lượng để công nghiệp hóa các quá trình công nghệ trong sản xuất công nghiệp. Tốc độ thực hiện của anh ấy cao. Ổ điện tiêu thụ hơn 60% tổng lượng điện.

Việc cải tiến các ổ điện hiện đang được thực hiện theo hướng tăng năng suất, độ tin cậy, hiệu quả, độ chính xác của công việc, giảm các chỉ số trọng lượng và kích thước cụ thể của từng thiết bị và hệ thống cơ điện nói chung. Ở tất cả các giai đoạn cải tiến của kỹ thuật điện, việc đạt được các chỉ số cần thiết bằng truyền động điện đi kèm với sự phát triển các cơ sở lý thuyết của nó.