Tải trọng tĩnh trên động cơ của cơ cấu cần trục chính

Công suất và mô men xoắn của trục động cơ của cần trục ở chế độ nâng tải tĩnh có thể được tính theo công thức

trong đó P là công suất trục động cơ, kW; G là lực cần thiết để nâng tải, N; G0 - lực nâng của cơ cấu kẹp, N; M là mômen trục động cơ, Nm; v là tốc độ nâng tải, m/s; D là đường kính của trống tời kéo, m; η - hiệu suất của cơ cấu nâng; i là tỷ số truyền của hộp giảm tốc và pa lăng xích.

Ở chế độ đi xuống, động cơ cần trục phát triển công suất bằng hiệu giữa công suất ma sát Ptr và công suất do tác động của trọng lượng tải trọng giảm dần Pgr:

Khi hạ tải vừa và nặng, năng lượng được dẫn từ trục bánh răng đến động cơ do Pgr >> Ptr (nhả phanh). Trong trường hợp này, công suất trục động cơ, kW, sẽ được biểu thị bằng công thức

Khi hạ tải trọng nhẹ hoặc móc rỗng, có thể xảy ra trường hợp Pgr < Ptr.Trong trường hợp này, động cơ hoạt động với một khoảnh khắc chuyển động (giảm công suất) và phát triển công suất, kW,

Dựa trên các công thức đã cho, có thể xác định công suất của động cơ cần trục ở bất kỳ tải trọng nào trên móc. Khi tính toán, cần nhớ rằng hiệu quả của cơ chế phụ thuộc vào tải trọng của nó (Hình 1).

Cơm. 1. Sự phụ thuộc của hiệu suất cơ cấu vào tải trọng.

Công suất và mô-men xoắn trên trục của động cơ của các cơ cấu chuyển động ngang của cần trục ở chế độ vận hành tĩnh có thể được xác định bằng các công thức

trong đó P là công suất trục động cơ của cơ cấu di chuyển cần trục, kW; M là mômen trục động cơ của cơ cấu chuyển động, Nm; G - trọng lượng hàng hóa vận chuyển, N; G1 — trọng lượng riêng của cơ cấu chuyển động, N; v — tốc độ di chuyển, m/s; R là bán kính của bánh xe, m; r là bán kính cổ trục bánh xe, m; μ — hệ số ma sát trượt (μ = 0,08-0,12); f — hệ số ma sát lăn, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η - hiệu quả của cơ chế chuyển động; k - hệ số tính đến ma sát của mặt bích bánh xe trên ray; i - tỷ số truyền của bộ giảm tốc gầm.

Trong một số cơ cấu nâng và vận chuyển, chuyển động không diễn ra theo phương ngang. Ảnh hưởng của tải trọng gió, v.v. cũng có thể xảy ra. Công thức xác định công suất trong trường hợp này có thể được biểu diễn dưới dạng

Ngoài ra được đánh dấu: α — góc nghiêng của thanh dẫn so với mặt phẳng nằm ngang; F — tải trọng gió cụ thể, N/m2; S là diện tích trên đó áp lực gió tác dụng một góc 90°, m2.

Trong công thức cuối cùng, thuật ngữ đầu tiên đặc trưng cho công suất trục động cơ cần thiết để thắng ma sát trong quá trình chuyển động ngang; số hạng thứ hai tương ứng với lực nâng, số hạng thứ ba là thành phần công suất từ ​​tải trọng gió.

Một số cần cẩu có bàn xoay trên đó đặt thiết bị làm việc. Chuyển động của bệ được truyền qua một bánh răng (bàn xoay) có đường kính Dkp gắn trên nó. Giữa bệ máy và chân đế cố định có các con lăn (con lăn) đường kính dp. Trong trường hợp này, công suất và mômen quay của động cơ cần trục do lực ma sát gây ra được tìm tương tự như trường hợp chuyển động tịnh tiến, cụ thể là:

Ở đây, ngoài các giá trị đã biết: G2 là trọng lượng của bàn xoay với tất cả các thiết bị trên đó, N; ωl — vận tốc góc, bệ đỡ, rad/giây; trong - tỷ số truyền của hộp số cơ cấu xoay và bánh răng dẫn động của hộp số - bàn xoay.

Khi xác định công suất của truyền động điện cần trục, trong một số trường hợp cần tính đến sự thay đổi tải trọng khi làm việc trên dốc. Tải trọng gió trên các cơ cấu quay được xác định bằng cách tính đến sự chênh lệch của lực gió tác động lên tải trọng, cần cẩu và đối trọng.

Khi thiết kế truyền động điện cho cơ cấu cần trục, khi kết thúc lựa chọn động cơ, truyền động điện được kiểm tra các giá trị gia tốc cho phép, dữ liệu được đưa ra trong bảng 1

Bảng 1 Tên của các cơ chế và mục đích của chúng

Tên của các cơ cấu và mục đích của chúng Gia tốc, m / s2 Các cơ cấu nâng dùng để nâng kim loại lỏng, vật dễ vỡ, sản phẩm, các công trình lắp ráp khác nhau 0,1 Cơ cấu nâng của khu lắp ráp và xưởng luyện kim 0,2 — 0,5 Cơ cấu nâng của cần cẩu kẹp 0,8 Cơ cấu nâng chuyển động của cần trục dành cho công việc lắp ráp chính xác và vận chuyển kim loại lỏng, vật dễ vỡ 0,1 - 0,2 Cơ chế chuyển động với lực hấp dẫn ở mức tối đa 0,2 - 0,7 Xe đẩy cần trục kẹp đầy đủ 0,8 — 1,4 Cần trục xoay 0,5 — 1,2