Truyền động điện tời điện và dầm cầu trục

Xe đẩy điện treo (tời điện, cần trục và dầm cầu trục) được sử dụng để nâng và di chuyển tải trọng và các bộ phận máy móc trong quá trình lắp ráp và sửa chữa trong các cơ sở công nghiệp. Palăng điện, cần trục và cần trục nhỏ hơn cần trục cầu, giúp giảm kích thước của các tòa nhà công nghiệp và việc bảo trì chúng không yêu cầu nhân viên có trình độ.

Xe đẩy điện treo được thiết kế để nâng và di chuyển hàng hóa trong các cơ sở sản xuất dọc theo một con đường được xác định nghiêm ngặt.

Một chiếc xe tải điện (Hình 1) bao gồm 3 bộ phận chính: cơ cấu nâng (palăng điện) được thiết kế để nâng (hạ) và giữ tải, cơ cấu di chuyển (gầm xe) được thiết kế để di chuyển tải đã nâng đến một hướng vị trí được xác định nghiêm ngặt. , một đường ray đơn xác định chuyển động ngang theo hai hướng.

Cơm. 1. Sơ đồ động học toa xe điện treo

Palăng điện được gắn trên một xe đẩy đang hoạt động và bao gồm các thiết bị sau: động cơ điện (5) của cơ cấu nâng, hộp số hình trụ (10) để giảm tốc độ quay của động cơ điện xuống giá trị cung cấp tốc độ tuyến tính nhất định là nâng (hạ) móc, phanh điện từ (9), để dừng động cơ của trục khi nó bị ngắt khỏi nguồn điện hoặc điện áp trong mạng biến mất, phanh hãm được kích hoạt, tác động lên lực của lò xo, khi các trục được quấn quanh trục, công tắc hành trình (7) của móc, để hạn chế việc nâng móc, khi nhấn, động cơ bị ngắt khỏi mạng và quay chậm lại, trống dây (6), để quấn ( tháo) và cất giữ dây, móc (8), để cố định vật nâng.

Gầm xe được lắp trên ray đơn (3), được hỗ trợ bởi các bánh xe chạy trên mặt bích dưới của ray đôi. Dẫn động các bánh xe thông qua hộp số trụ (11) bằng động cơ điện (2).

Đường ray đơn — Thanh ray chữ I có công tắc giới hạn (4) ở hai đầu để hạn chế chuyển động ngang.

Palăng điện TEP-1 (tải trọng 1 tấn, điện áp 380 V) bao gồm các cơ cấu nâng và di chuyển với các ổ điện riêng lẻ. Trống công tác 2 được dẫn động bởi động cơ 20 thông qua hộp số hành tinh gồm các bánh răng hành tinh 5, 7, 8, bánh răng khối 13, bánh răng mặt trời 6, 9, giá đỡ 14, 15. Trục truyền động chính 4 dừng lại khi động cơ tắt bởi đĩa 10 dưới tác động của lò xo 11.

Để truyền động cơ cấu nâng với tốc độ 6,5-6,9 m / s, một động cơ không đồng bộ có độ trượt tăng loại AOS-32-4M được sử dụng (công suất 1,4 kW tại 1320 vòng / phút và chu kỳ làm việc = 25%).Chuyển động đi lên của móc bị giới hạn bởi một công tắc giới hạn.

Cơm. 2. Truyền động điện của tời điện TEP -1: 1 — trống công tác, 3 — trục rỗng, 4 — trục công tác, 5, 7, 8 — vệ tinh, 6, 9, 15 — bánh răng mặt trời, 10 — đĩa phanh, 11 — lò xo phanh, 12 — nam châm điện, 13 — bánh răng khối, 14, 16, 21 — giá đỡ, 17 — dây cáp, 18 — hệ thống treo, 19 — móc, 20 — động cơ điện nâng tải, 22 — động cơ điện xe đẩy, 23, 24 — bánh răng, 25 — con lăn, 26 — đường ray đơn.

Hình 3 thể hiện hoạt động của vận thăng. Hiệu suất của tời điện tăng lên 0,58 khi khối lượng của vật nâng tăng lên 1000 kg.

Chế độ hoạt động thú vị của động cơ 4 khi hạ tải: khi trọng lượng của tải nhỏ hơn 425 kg, động cơ điện hoạt động ở chế độ động cơ và khi khối lượng trên 425 kg - ở chế độ máy phát. Do đó, tải trọng 425 kg là đủ để vượt qua thời điểm không hoạt động của cơ cấu nâng.

Cơm. 3. Đặc tính vận hành của tời điện: 1 — ssphi của động cơ điện, 2 — công suất của động cơ điện khi nâng tải, 3 — hiệu suất, 4 — công suất của động cơ điện khi hạ tải.

Động cơ điện không đồng bộ 22 (Hình 2) loại TEM-0,25 (công suất 0,25 kW tại 1410 vòng / phút và chu kỳ hoạt động = 25%) để truyền động cho bánh xe của tời điện và chu kỳ làm việc = 25%) với hộp số một cấp hành tinh tích hợp và bánh răng 23, 24, truyền chuyển động quay của các con lăn 25. Thiết bị hãm không được gắn trên các cơ cấu chuyển động của tời đơn giản nhất. Chuyển động của vận thăng dọc theo dầm theo cả hai hướng bị giới hạn bởi các điểm dừng cơ học.

Cần trục khác với cần trục ở chỗ dầm mà vận thăng di chuyển có thể di chuyển xung quanh phòng sản xuất, được dẫn động bởi động cơ điện rôto lồng sóc hoặc pha. Cầu trục dầm cầu trục có cơ cấu truyền động điện được chế tạo dưới dạng một dầm đơn trên đó bánh xe điện di chuyển.

Động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc được sử dụng để dẫn động ô tô điện phía ngoài và chỉ có khả năng chịu tải cao và nhu cầu điều tốc và "hạ cánh" êm ái của động cơ không đồng bộ tải có rôto pha.

Do không có tốc độ thấp cần thiết để hạ tải nhẹ nhàng hoặc dừng chính xác cần trục, công nhân phải bật và tắt động cơ điện định kỳ, điều này làm tăng số lần khởi động và gây nóng cuộn dây, đồng thời giảm chống mài mòn của các tiếp điểm. Do đó, trên một số cần cẩu có truyền động điện để nâng và di chuyển với hai tốc độ vận hành: định mức và giảm tốc, được cung cấp bằng cách sử dụng động cơ không đồng bộ hai tốc độ thay vì một tốc độ hoặc một ổ vi mô bổ sung.

Xe đẩy điện treo tốc độ thấp (0,2 - 0,5 m / s) chạy bằng động cơ lồng sóc thường được điều khiển từ tầng (mặt đất) bằng cách sử dụng hệ thống treo trạm nhấn nút… Trong xe đẩy không khí và cần cẩu có cabin cho người vận hành (ở tốc độ 0,8 - 1,5 m / s), động cơ có rôto pha được điều khiển bằng bộ điều khiển.

Các động cơ điện của tời và cần trục được điều khiển bởi khởi động từ đảo ngược và các nút khởi động được treo bằng cáp bọc thép linh hoạt.Điện áp đến cuộn dây và tiếp điểm của công tắc tơ để nâng KM1 (Hình 4), hạ thấp KM2, di chuyển KMZ tiến và lùi KM4 được cung cấp thông qua bộ ngắt mạch và cáp hoặc dây tiếp xúc. Chuyển động đi lên của thiết bị nâng bị giới hạn bởi công tắc giới hạn. SQ.

Cơm. 4. Sơ đồ điện dầm cầu trục

Việc chặn các công tắc tơ đảo chiều của động cơ khỏi bật đồng thời được thực hiện bằng các nút mạch kép và khóa cơ học của chính các công tắc tơ (hoặc mở các tiếp điểm phụ của công tắc tơ).

Trên tời điện và cần trục trên cao, các nút khởi động không bị bỏ qua bởi các tiếp điểm khóa liên động của công tắc tơ đóng tương ứng, ngăn không cho tời tiếp tục hoạt động sau khi người vận hành nhả trạm treo nút nhấn. Đồng thời với động cơ nâng, điện từ UA được kích hoạt, mở phanh.

Thời gian khởi động tối đa cho phép đối với các cơ cấu nâng là 3 - 5 s, đối với cơ cấu chuyển động - 10 - 15 s.

Bạn cũng có thể thấy: Thiết bị điện và xích của tời điện

Phương thức hoạt động của động cơ xe tải điện, tời điện và cần cẩu phụ thuộc vào mục đích của chúng. Nếu hàng hóa được di chuyển trên cầu trục trong khoảng cách ngắn, thì động cơ hoạt động ở chế độ ngắn hạn đáng xấu hổ (ví dụ: trong xe đẩy phục vụ các bộ phận của xưởng hoặc nhà kho).

Đối với các cần trục vận chuyển hàng hóa qua lãnh thổ của nhà máy trên một khoảng cách tương đối lớn, các chế độ hoạt động của động cơ nâng và di chuyển là khác nhau: chế độ thứ nhất được đặc trưng bởi chế độ ngắn hạn, chế độ thứ hai là chế độ dài hạn. của động cơ để nâng và di chuyển tời điện, tời trục và cần trục giàn được xác định giống như đối với động cơ của cơ cấu cần trục treo.