Selsyns: mục đích, thiết bị, nguyên tắc hành động

Selsyns là một loại máy điện xoay chiều đặc biệt có công suất từ ​​vài watt đến vài trăm watt (dưới một kilowatt). Phục vụ selsyn để truyền từ xa góc quay cơ học bằng điện giữa các thiết bị không có kết nối cơ học với nhau.

Mỗi selsin có một stato và một rôto trên đó đặt các cuộn dây xoay chiều. Có cuộn dây với một cuộn dây trên stato và cuộn dây với ba cuộn dây trên rôto, và ngược lại, có cuộn dây gồm ba cuộn dây trên stato và cuộn dây với một cuộn dây trên rôto, và cuối cùng, có cuộn dây với ba cuộn dây trên stato và cùng một cuộn dây trên rôto.

Theo mục đích của chúng trong các sơ đồ tự động điều chỉnh, selsyns được chia thành:

• cảm biến selsyn,
• máy thu selsyn
• vi sai.

Để hiểu hoạt động của selsyn, hãy xem Hình. 1, một.

Cơm. 1. Sơ đồ bật selsin: a — theo cảm biến hệ thống — máy thu; b — máy thu của máy biến áp ở chế độ máy biến áp; c — vi sai

Cảm biến selsyn và bộ thu selsyn với cuộn dây stato một cuộn dây của chúng được kết nối với cùng một mạng AC và các cuộn dây rôto ba cuộn dây được kết nối với nhau. Nếu bây giờ bạn xoay rôto cảm biến theo bất kỳ góc nào thì rôto máy thu sẽ quay theo cùng một góc. Nếu rôto cảm biến quay liên tục với tốc độ ngẫu nhiên, thì rôto máy thu sẽ quay với tốc độ tương tự.

Hoạt động của kết nối Selsin dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ, như sau. Dòng điện xoay chiều trong cuộn dây stato một cuộn dây tạo ra dòng điện trong cuộn dây rôto ba cuộn dây, các giá trị của chúng phụ thuộc vào vị trí tương đối của cuộn dây rôto và stato.

Nếu các rôto của hai selsin cách đều nhau so với stato của chúng, thì dòng điện trong dây nối của các rôto bằng nhau và ngược chiều nhau, và do đó dòng điện trong mỗi cuộn dây bằng không. Kết quả là, mô-men xoắn trục của cả hai selsyn bằng không.

Nếu bây giờ bạn xoay rôto của cảm biến selsin theo một góc nhất định theo cách thủ công hoặc theo cách khác, thì sự cân bằng dòng điện giữa các rôto sẽ bị xáo trộn và một mô-men xoắn sẽ xuất hiện trên trục của máy thu selsin, do đó rôto của nó sẽ quay , trong khi sự mất cân bằng của dòng điện biến mất, nghĩa là cho đến khi rôto này chiếm vị trí giống như bộ cảm biến đồng bộ.

Trong các hệ thống tự điều chỉnh, máy thu selsyn thường hoạt động ở chế độ máy biến áp (Hình 1, b). Trong trường hợp này, rôto của máy thu được cố định đứng yên và cuộn dây stato của nó bị ngắt khỏi mạng. Trong cuộn dây này e được cảm ứng. vân vân. v. ở phía bên của rôto, qua các cuộn dây có dòng điện chạy qua do vị trí của rôto của cảm biến selsyn.Điều này có nghĩa là giá trị của e. vân vân. với các thiết bị đầu cuối, rôto của máy thu tỷ lệ thuận với góc quay của cảm biến.

Ở vị trí ban đầu, các rôto được dịch chuyển 90 ° so với nhau và trong trường hợp này là e. vân vân. s. là số không. Bây giờ cảm biến rôto được quay, e sẽ được tạo ra trên rôto máy thu. vân vân. với Ep, tỷ lệ với góc phân kỳ của rôto

Epr = Emax x sinθ

Selsyn vi sai được sử dụng trong trường hợp cần kiểm soát sự khác biệt về góc quay của hai trục, tức là sự khác biệt của họ. Trong trường hợp này, hai cảm biến selsin được đặt trên hai trục, tốc độ của chúng được so sánh với nhau. Các rôto của các selsin này được kết nối bằng cuộn dây ba cuộn dây với cuộn dây ba cuộn dây của stato và rôto của thứ ba selsin, đó là sự khác biệt (Hình 1, in). Góc quay của rôto vi sai selsyn bằng hiệu giữa các góc quay của cảm biến selsyn.