Thiết bị điện của thang máy

Thang máy là một máy nâng tuần hoàn được thiết kế để nâng người và hàng hóa theo phương thẳng đứng. Theo lịch hẹn, thang máy được chia thành hành khách, hàng hóa-hành khách, bệnh viện, hàng hóa.

Tùy thuộc vào tốc độ của ô tô, thang máy được chia thành tốc độ thấp (đến 0,71 m / giây), tốc độ cao (từ 1 đến 1,6 m / giây), tốc độ cao (từ 2 đến 4 m / giây) và tốc độ cao (4 — 10 m/s)... Khả năng chịu tải của thang máy chở khách từ 320 đến 1600 kg, thang máy chở hàng từ 160-5000 kg. Ở tốc độ lên tới 1,6 m / giây, động cơ điện được kết nối với chùm lực kéo thông qua hộp số, nếu tốc độ cao hơn thì sử dụng truyền động điện không hộp số.

Với nhiều lựa chọn thiết kế cho thang máy chở khách và hàng hóa, các thiết bị chính của chúng là tời, dây thừng, ô tô, đối trọng, phanh cơ và thiết bị điều khiển. Thang máy hiện đại có hệ thống treo đối trọng và dây đối trọng.

Cabin di chuyển theo đường ray thẳng đứng.Cabin được treo bằng các sợi dây bao quanh dây kéo và dẫn hướng các puly truyền động của tời điện. Ở hai đầu sợi dây có một đối trọng di chuyển dọc theo các thanh dẫn. Khối lượng đối trọng bằng tổng khối lượng cabin và (0,42 - 0,5) khối lượng tải (hoặc một nửa tải trọng cabin có khả năng xảy ra nhất).

Truyền động thang máy

Trong thang máy và thang máy chở hàng, các loại truyền động điện được chọn tùy thuộc vào tốc độ di chuyển, số tầng của tòa nhà và độ chính xác phanh cần thiết. Các ổ đĩa điện sau đây hiện đang được sử dụng:

a) đối với các tòa nhà cao đến 17 tầng, thang máy tốc độ thấp và tốc độ cao có tốc độ từ 0,7 đến 1,4 m / s với tải trọng 320, 400 kg được sử dụng. Những thang máy này sử dụng truyền động điện với động cơ điện hai tốc độ không đồng bộ với rôto lồng sóc,

b) đối với thang máy chở khách tốc độ cao với tốc độ 1,6 m / s, dành cho các tòa nhà cao tới 25 tầng, truyền động điện theo hệ thống điều chỉnh điện áp thyristor (TRN) với động cơ không đồng bộ hai tốc độ (TRN-ADD ) Được sử dụng.

Sự hiện diện của một ổ điện có thể điều chỉnh đảm bảo quá trình tăng tốc và giảm tốc độ trơn tru cao, độ chính xác cao khi dừng trên sàn (lên đến 20 mm) và không có đoạn giảm tốc độ trước khi dừng. Cuộn dây thứ hai của động cơ được sử dụng để đạt được tốc độ thấp trong quá trình đại tu,

c) đối với thang máy tốc độ cao và tốc độ cao, sử dụng truyền động điện không đổi theo hệ thống động cơ của bộ biến đổi thyristor-TP-D và dòng điện xoay chiều theo hệ thống biến đổi tần số-động cơ điện không đồng bộ ngắn mạch GGCH-AD.

Truyền động điện Thyristor từ loại thang máy ULMP-25-16

Việc cung cấp năng lượng cho ổ điện (Hình 1) được thực hiện bởi bộ điều chỉnh điện áp thyristor đảo ngược UZ (TRN) khi khởi động và chuyển động đều và bởi một bộ chỉnh lưu riêng được lắp ráp theo mạch cầu một pha UZ1 để cấp nguồn cho ổ điện cuộn dây stato trong quá trình hãm động năng.

Hệ thống cung cấp khả năng điều khiển pha tham số cho tốc độ quay của động cơ cảm ứng lồng sóc. Hệ thống điều khiển tự động được thực hiện trên một máy vi tính đơn chip loại KR1816VB031, thực hiện điều khiển kỹ thuật số trực tiếp tốc độ quay của động cơ điện không đồng bộ hai tốc độ.

Hệ thống điều khiển tự động đảm bảo độ chính xác cao trong việc duy trì tốc độ đã đặt và dừng ở mức sàn yêu cầu trực tiếp đến điểm đặt mà không có đoạn bị giảm tốc độ. Cuộn dây thứ hai của động cơ chỉ được bật trong quá trình đại tu.

Cơm. 1. Sơ đồ truyền động điện thyristor của thang máy

solenoid phanh

Các cơ chế nâng của thang máy được trang bị các thiết bị hãm đặc biệt với nam châm điện một chiều ngắn và đột quỵ ngắn, được kết nối với mạng 220 hoặc 380 V thông qua bộ chỉnh lưu.

Thiết bị điều khiển thang máy

Công tắc sàn được thiết kế để chuyển mạch điều khiển chuyển động. Họ đăng ký vị trí của ô tô, tự động chọn hướng di chuyển («lên» hoặc «xuống») và ra lệnh tắt ổ điện khi phanh.Về mặt cấu trúc, đây là các công tắc đòn bẩy ba điểm (1-0-2) ba vị trí (thiết bị điều khiển chuyển động) có các tiếp điểm có thể di chuyển (trên cần gạt) sang các tiếp điểm cố định (trên thân máy).

Công tắc sàn được gắn trong trục ngang với sàn và có một nhánh đúc trong buồng lái hoạt động trên cần công tắc sàn.

Khi cabin di chuyển "lên" bằng cách xoay cần, một nhóm tiếp điểm cố định sẽ đóng lại và "xuống" - một nhóm khác. Khi xe ở mức sàn, công tắc tầng ở vị trí trung gian «O» và các tiếp điểm cố định mở.

Công tắc tốc độ được thiết kế để tạo xung lực giảm tốc độ trước khi dừng xe. Chúng được sử dụng trong thang máy tốc độ cao với ổ điện với hai tốc độ thực hiện. Chúng được chế tạo theo nguyên tắc của công tắc sàn, nhưng có thiết kế khác. Các công tắc tốc độ được lắp đặt trong trục mỏ dưới dạng một bộ hoàn chỉnh ở trên và dưới sàn với khoảng cách từ 0,5 đến 0,6 m.

Công tắc đòn bẩy được thiết kế để vận hành thang máy vận chuyển hàng hóa được kiểm soát. Về mặt cấu tạo, đây là công tắc đòn bẩy ba vị trí với khả năng tự trả về vị trí trung lập của tay cầm ("trên" -0- "dưới"), được lắp trong cabin. Bằng cách xoay tay cầm, hướng chuyển động được chọn, điều này đạt được bằng cách đóng một cặp tiếp điểm cố định. Khi nhả tay cầm, các tiếp điểm sẽ mở và động cơ dừng (tắt). Các công tắc được sử dụng đồng thời như một công tắc giới hạn ở các vị trí cuối của buồng lái. Điều này đạt được nhờ tác động của đòn bẩy trên con lăn của các thanh dẫn đặc biệt trong trục của mỏ.

Cảm biến cảm ứng được thiết kế để sử dụng trong thang máy tốc độ cao. Sơ đồ của các cảm biến như vậy đối với dòng điện xoay chiều và chỉnh lưu được hiển thị trong Hình. 2.

Cơm. 2. Sơ đồ cảm biến điện cảm dòng điện xoay chiều (a) và chỉnh lưu (b)

Một mạch từ nhiều lớp hình chữ U làm bằng thép 3 được lắp đặt trong trục mỏ, và có một giá đỡ bằng thép 4 trên cabin, đây là một shunt từ tính. Trên mạch từ có một cuộn dây với cuộn dây 2, trong đó rơle điều khiển 1 được kết nối trực tiếp hoặc thông qua bộ chỉnh lưu Vp. Khi kẹp rời ra (mạch từ mở ra), điện trở cảm ứng của cuộn dây nhỏ sẽ đảm bảo hoạt động của rơle điều khiển. Nếu khung thép chồng lên mạch từ, điện trở cảm ứng của cuộn dây tăng mạnh và rơle được giải phóng.

Độ tin cậy và rõ ràng của hoạt động của rơle điều khiển được đảm bảo bằng cách bao gồm điện dung C song song với cuộn dây, được chọn từ điều kiện có được chế độ gần với sự cộng hưởng của dòng điện. Việc sử dụng bộ chỉnh lưu để cấp nguồn cho rơle điều khiển làm tăng độ tin cậy cho hoạt động của hệ thống từ tính của rơle.

Ngoài ra, các thiết bị tiếp xúc kín (công tắc sậy) được sử dụng rộng rãi trong các cảm biến hành trình. Việc sử dụng các cảm biến cảm ứng giúp loại bỏ những nhược điểm của công tắc sàn và công tắc tốc độ như tiếng ồn và nhiễu sóng vô tuyến phát sinh từ hoạt động của các thiết bị tiếp xúc.

Phân lớp từ tính là một thiết bị điện từ được lắp đặt trong cabin và điều khiển hoạt động của các khóa cửa mỏ. Bộ giới hạn nhánh từ được nối với phần ứng của nam châm điện nhánh.Khi cabin nằm trên sàn, nam châm điện nhánh được khử khí, chốt hãm bằng lò xo sẽ ​​nhả chốt khóa cửa mỏ, cho phép nó mở ra.

Khi di chuyển, nam châm điện của nhánh được cấp điện - chốt được đưa vào, cấm mở cửa. Các khóa như vậy được sử dụng trong thang máy có thiết kế cũ (hoặc hiện đại hóa) với vận hành cửa trục bằng tay.

Tự động hóa thang máy

Sự khác biệt chính giữa hoạt động của thang máy và vận thăng là vị trí nhiều vị trí của chúng, điều này thể hiện ở chỗ các cơ cấu có thể chiếm một số lượng lớn các vị trí cố định. Do đó, sau mỗi điểm dừng, cần phải giải quyết vấn đề hợp lý về việc chọn nước đi tiếp theo. Giải pháp cho vấn đề này hiện đang được thực hiện bằng chip logic và bộ vi xử lý. Các nhiệm vụ sau được đặt cho sơ đồ điều khiển thang máy: điều khiển vị trí của ô tô trong trục, tự động chọn hướng di chuyển, xác định thời điểm bắt đầu dừng, dừng ô tô chính xác trên sàn, tự động mở đóng cửa và bảo vệ ổ điện, thang máy.

Các tín hiệu điều lệnh thiết lập chương trình chuyển động của ô tô được chia thành hai loại: "lệnh" phát ra từ ô tô và "tiếng gọi" phát ra từ bãi đáp. Các lệnh được đưa ra thông qua các nút lần lượt nằm ở khu vực buồng lái và sàn. Tùy thuộc vào phản ứng với các lệnh và phương pháp xử lý của chúng, các sơ đồ điều khiển riêng biệt và tập thể sẽ khác nhau.Với nguyên tắc điều khiển riêng, mạch chỉ nhận và thực hiện một lệnh và trong quá trình thực hiện nó không phản hồi các lệnh và cuộc gọi khác.

Sơ đồ này là đơn giản nhất để thực hiện, nhưng giới hạn các đặc điểm có thể có của thang máy và do đó chỉ được sử dụng cho thang máy trong các tòa nhà dân cư cao tới chín tầng với lưu lượng hành khách tương đối nhỏ. Với nguyên lý điều khiển tập thể, mạch nhận đồng thời nhiều lệnh và thực hiện chúng theo một trình tự nhất định, thường là theo thứ tự của các tầng.

Cơ sở của hệ thống điều khiển thang máy là phép đo đồng hồ tầng. Nghiên cứu về đồng hồ có thể là một con lắc, khi việc cố định được thực hiện theo hai hướng, từ dưới lên và từ trên xuống, và theo một hướng, chẳng hạn, chỉ từ trên xuống. Con lắc lắc được sử dụng thường xuyên hơn.